一种多轴点胶机的制作方法

本发明涉及点胶机领域，特别涉及一种多轴点胶机。

背景技术：

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，工作原理：压缩空气送入胶瓶，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出，滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中自动控制，适用于各种溶剂如粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等，包括硅胶、emi导电胶、uv胶、ab胶、快干胶、环氧胶、聚氨酯胶，密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等等。目前的点胶机在对工件进行点胶时，无法对工件的一些死角进行点胶，造成点胶不充分不均匀的情况发生，影响工件的点胶质量，因此有必要设计一种能够对工件进行无死角点胶的点胶机。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多轴点胶机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种多轴点胶机，包括机架、x轴移动组件、y轴移动组件、z轴移动组件和针头旋转组件，机架包括一个水平设置的矩形空心底座、两个竖直设置的支撑柱和一个水平设置的横梁，两个支撑柱间隔设置在底座顶部的一端，横梁的两端分别与两个支撑柱的顶部连接，底座内设置有用于控制点胶的控制模块，空心底座上设置有控制按钮，x轴移动组件设置在底座的顶部并且位于两个支撑柱之间，y轴移动组件设置在横梁上，y轴移动组件包括y轴滑块，y轴滑块能够滑动的设置在横梁上，z轴移动组件与y轴滑块固定连接，z轴移动组件包括z轴滑块，针头旋转组件设置在z轴滑块上，针头旋转组件包括针头旋转电机和点胶管，针头旋转电机通过针头同步带与点胶管传动配合，针头旋转电机和点胶管均竖直设置。

优选的，所述x轴移动组件包括x轴旋转电机、x轴同步带、x轴滑块和x轴盖板，x轴旋转电机竖直设置在底座内部并且x轴旋转电机的输出轴向上设置，底座顶部设置有供x轴移动组件漏出的条形通孔，x轴盖板闭合设在条形通孔上，x轴移动组件设置在x轴盖板的下方，条形通孔和x轴同步带的长度方向均垂直于横梁的长度方向，x轴旋转电机的输出轴与x轴同步带远离横梁的一端啮合，x轴同步带靠近横梁的一端设置有与x轴同步带啮合的x轴同步轮，x轴滑块与x轴同步带连接。

优选的，所述x轴同步带的两侧均设置有一个第一连接块，其中一个第一连接块靠近x轴同步带的一侧设置有一个第一连接板，第一连接板与x轴同步带固定连接，第一连接块与第一连接板固定连接，x轴滑块的两端分别与两个第一连接块的顶部固定连接，x轴滑块的长度大于x轴盖板的宽度，x轴滑块长度方向上的两端顶部设置有供工件固定安装的安装螺孔，x轴同步带两端的旁侧均设置有供第一连接块抵触的x轴限位块。

优选的，所述y轴移动组件还包括y轴旋转电机、y轴同步带和y轴盖板，y轴移动组件设置在横梁内，y周盖板盖合设置在y轴移动组件的上方，y轴旋转电机设置在横梁的一端并且y轴旋转电机的输出轴向上设置，y轴同步带的长度方向与横梁的长度方向平行，y轴旋转电机的输出轴与y轴同步带的一端啮合，y轴同步带的另一端设置有与y轴同步带啮合的y轴同步轮，y轴同步带的两侧均设置有一个第二连接块，其中一个第二连接块靠近y轴同步带的一侧固定连接有一个第二连接板，第二连接板与y轴同步带固定连接，y轴滑块的长度大于y轴盖板的宽底，z轴移动组件与y轴滑块的顶部两端固定连接，x轴同步带两端的旁侧均设置有供第一连接块抵触的x轴限位块。

优选的，所述z轴移动组件包括z轴旋转电机、z轴同步带、水平安装板和竖直安装板，水平安装板的一端与竖直安装板的中部固定连接，水平安装板的底部与y轴滑块的顶部两端固定连接，z轴旋转电机设置在竖直安装板靠近水平安装板的一侧，z轴同步带竖直设置在竖直安装板远离水平安装板的一侧，z轴旋转电机的输出轴穿过竖直安装板与z轴同步带的上端啮合，z轴同步带的底端设置有一个与之啮合的z轴同步轮，z轴同步带的两侧均设置有一个第三连接块，第三连接块靠近z轴同步带的一侧固定连接有一个第三连接板，第三连接板与z轴同步带固定连接，z轴滑块为竖直设置的条形板，z轴滑块与两个第三连接块远离竖直安装板的一侧固定连接，针头旋转组件与z轴滑块的外侧固定连接，z轴同步带两端的旁侧均设置有供第三连接块抵触的z轴限位块。

优选的，所述针头旋转电机和点胶管均竖直设置并且针头旋转电机的输出轴竖直向下，针头旋转电机和点胶管均通过水平设置的稳定板与竖直安装板的外侧固定连接，点胶管的顶部连接有一个能够转动的连接头，点胶管的外壁上固定套设有一个管状套壳，管状套壳外固定套设有轴承，轴承卡设在稳定板上，管状套壳的外壁上还固定套设有一个齿轮，针头同步带的两端分别与针头旋转电机的输出轴和齿轮啮合，管状套壳的底部边缘处连接有一个第二检测片，靠近第二检测片的一个稳定板的底部设置有一个用于检测第二检测片就位的第二槽式光电开关。

优选的，所述连接头的上方设置有点胶阀，点胶阀固定安装在z轴滑块上，z轴旋转电机外设置有电机罩，电机罩的外壁上安装有一个存有胶水的胶水瓶，点胶阀的上下端分别通过软管与胶水瓶和连接头连接。

优选的，所述x轴同步带、y轴同步带和z轴同步带的一端均设置有一个第一槽式光电开关，x轴滑块、y轴滑块和z轴滑块的一端均设置有供槽式光电开关检测的第一检测片。

有益效果：本发明的一种多轴点胶机，工件通过安装螺孔固定安装在x轴滑块上，x轴旋转电机转动带动x轴同步带转动，x轴同步带转动，则带动与之连接的第一连接块在x轴方向上移动，第一连接块移动则带动与之连接的x轴滑块在x轴方向移动，从而带动安装在x轴滑块上的工件在x轴上进行移动，y轴旋转电机转动带动y轴同步带转动，y轴同步带转动，则带动与之连接的第二连接块在y轴方向上移动，第二连接块移动则带动与之连接的y轴滑块在y轴方向移动，从而带动安装在y轴滑块上的z轴移动组件在y轴上进行移动，z轴旋转电机转动带动z轴同步带转动，z轴同步带转动，则带动与之连接的第三连接块在z轴方向上移动，第三连接块移动则带动与之连接的z轴滑块在z轴方向移动，从而带动安装在z轴滑块上的针头旋转组件在z轴上进行移动，针头旋转电机转动带动针头同步带转动，针头同步带转动带动与之啮合的旋转，齿轮旋转则带动点胶管转动，点胶管转动带动下方的弯头点胶针嘴转动，胶水瓶内的胶水通过点胶阀被注入点胶管，同时胶水从弯头点胶针嘴被挤出进行点胶，实现对工件边缘处的死角进行点胶，本发明的一种多轴点胶机，通过点胶管的旋转从而带动安装在点胶管底部的点胶针嘴转动，实现对工件的无死角点胶。

附图说明

图1所示为本发明的立体结构示意图；

图2所示为本发明的结构分解示意图；

图3所示图2的a处放大示意图；

图4所示图2的b处放大示意图；

图5所示为本发明的局部立体结构示意图一；

图6所示为本发明的局部立体结构示意图二；

图7所示为本发明的局部立体结构示意图三；

图8所示为本发明的局部立体结构分解示意图；

图9所示为本发明的针头旋转组件的平面示意图；

图10所示为图8的c处放大示意图；

附图标记说明：底座1，x轴移动组件2，y轴移动组件3，z轴移动组件4，针头旋转组件5，支撑柱6，横梁7，y轴滑块8，z轴滑块9，针头旋转电机10，点胶管11，针头同步带12，x轴旋转电机13，x轴同步带14，x轴滑块15，x轴盖板16，条形通孔17，x轴同步轮18，第一连接块19，第一连接板20，安装螺孔21，x轴限位块22，y轴旋转电机23，y轴同步带24，y轴盖板25，y轴同步轮26，第二连接块27，第二连接板28，y轴限位块29，z轴旋转电机30，z轴同步带31，水平安装板32，竖直安装板33，z轴同步轮34，第三连接块35，第三连接板36，z轴限位块37，稳定板38，连接头39，管状套壳40，轴承41，齿轮42，点胶阀43，电机罩44，胶水瓶45，第一槽式光电开关46，第一检测片47，第二槽式光电开关48，第二检测片49，工件50。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种多轴点胶机，包括机架、x轴移动组件2、y轴移动组件3、z轴移动组件4和针头旋转组件5，机架包括一个水平设置的矩形空心底座1、两个竖直设置的支撑柱6和一个水平设置的横梁7，两个支撑柱6间隔设置在底座1顶部的一端，横梁7的两端分别与两个支撑柱6的顶部连接，底座1内设置有用于控制点胶的控制模块，空心底座1上设置有控制按钮，x轴移动组件2设置在底座1的顶部并且位于两个支撑柱6之间，y轴移动组件3设置在横梁7上，y轴移动组件3包括y轴滑块8，y轴滑块8能够滑动的设置在横梁7上，z轴移动组件4与y轴滑块8固定连接，z轴移动组件4包括z轴滑块9，针头旋转组件5设置在z轴滑块9上，针头旋转组件5包括针头旋转电机10和点胶管11，针头旋转电机10通过针头同步带12与点胶管11传动配合，针头旋转电机10和点胶管11均竖直设置。

所述x轴移动组件2包括x轴旋转电机13、x轴同步带14、x轴滑块15和x轴盖板16，x轴旋转电机13竖直设置在底座1内部并且x轴旋转电机13的输出轴向上设置，底座1顶部设置有供x轴移动组件2漏出的条形通孔17，x轴盖板16闭合设在条形通孔17上，x轴移动组件2设置在x轴盖板16的下方，条形通孔17和x轴同步带14的长度方向均垂直于横梁7的长度方向，x轴旋转电机13的输出轴与x轴同步带14远离横梁7的一端啮合，x轴同步带14靠近横梁7的一端设置有与x轴同步带14啮合的x轴同步轮18，x轴滑块15与x轴同步带14连接，x轴旋转电机13转动带动x轴同步带14转动，x轴同步带14转动带动x轴滑块15在x轴方向上进行移动，x轴滑块15移动从而带动安装在x轴滑块15上的工件50在x轴上进行移动。

所述x轴同步带14的两侧均设置有一个第一连接块19，其中一个第一连接块19靠近x轴同步带14的一侧设置有一个第一连接板20，第一连接板20与x轴同步带14固定连接，第一连接块19与第一连接板20固定连接，x轴滑块15的两端分别与两个第一连接块19的顶部固定连接，x轴滑块15的长度大于x轴盖板16的宽度，x轴滑块15长度方向上的两端顶部设置有供工件50固定安装的安装螺孔21，x轴同步带14两端的旁侧均设置有供第一连接块19抵触的x轴限位块22，工件50通过安装螺孔21固定安装在x轴滑块15上，x轴同步带14转动，则带动与之连接的第一连接块19在x轴方向上移动，第一连接块19移动则带动与之连接的x轴滑块15在x轴方向移动，当第一连接块19移动到x轴同步带14的端部时抵触x轴限位块22，防止x轴滑块15的移动范围超过x轴同步带14的长度。

所述y轴移动组件3还包括y轴旋转电机23、y轴同步带24和y轴盖板25，y轴移动组件3设置在横梁7内，y周盖板盖合设置在y轴移动组件3的上方，y轴旋转电机23设置在横梁7的一端并且y轴旋转电机23的输出轴向上设置，y轴同步带24的长度方向与横梁7的长度方向平行，y轴旋转电机23的输出轴与y轴同步带24的一端啮合，y轴同步带24的另一端设置有与y轴同步带24啮合的y轴同步轮26，y轴同步带24的两侧均设置有一个第二连接块27，其中一个第二连接块27靠近y轴同步带24的一侧固定连接有一个第二连接板28，第二连接板28与y轴同步带24固定连接，y轴滑块8的长度大于y轴盖板25的宽底，z轴移动组件4与y轴滑块8的顶部两端固定连接，y轴同步带24两端的旁侧均设置有供第二连接块27抵触的y轴限位块29，y轴旋转电机23转动带动y轴同步带24转动，y轴同步带24转动，则带动与之连接的第二连接块27在y轴方向上移动，第二连接块27移动则带动与之连接的y轴滑块8在y轴方向移动，从而带动安装在y轴滑块8上的z轴移动组件4在y轴上进行移动，当第二连接块27移动到y轴同步带24的端部时抵触y轴限位块29，防止y轴滑块8的移动范围超过y轴同步带24的长度。

所述z轴移动组件4包括z轴旋转电机30、z轴同步带31、水平安装板32和竖直安装板33，水平安装板32的一端与竖直安装板33的中部固定连接，水平安装板32的底部与y轴滑块8的顶部两端固定连接，z轴旋转电机30设置在竖直安装板33靠近水平安装板32的一侧，z轴同步带31竖直设置在竖直安装板33远离水平安装板32的一侧，z轴旋转电机30的输出轴穿过竖直安装板33与z轴同步带31的上端啮合，z轴同步带31的底端设置有一个与之啮合的z轴同步轮34，z轴同步带31的两侧均设置有一个第三连接块35，第三连接块35靠近z轴同步带31的一侧固定连接有一个第三连接板36，第三连接板36与z轴同步带31固定连接，z轴滑块9为竖直设置的条形板，z轴滑块9与两个第三连接块35远离竖直安装板33的一侧固定连接，针头旋转组件5与z轴滑块9的外侧固定连接，z轴同步带31两端的旁侧均设置有供第三连接块35抵触的z轴限位块37，z轴旋转电机30转动带动z轴同步带31转动，z轴同步带31转动，则带动与之连接的第三连接块35在z轴方向上移动，第三连接块35移动则带动与之连接的z轴滑块9在z轴方向移动，从而带动安装在z轴滑块9上的针头旋转组件5在z轴上进行移动，当第三连接块35移动到z轴同步带31的端部时抵触z轴限位块37，防止z轴滑块9的移动范围超过z轴同步带31的长度。

所述针头旋转电机10和点胶管11均竖直设置并且针头旋转电机10的输出轴竖直向下，针头旋转电机10和点胶管11均通过水平设置的稳定板38与竖直安装板33的外侧固定连接，点胶管11的顶部连接有一个能够转动的连接头39，点胶管11的外壁上固定套设有一个管状套壳40，管状套壳40外固定套设有轴承41，轴承41卡设在稳定板38上，管状套壳40的外壁上还固定套设有一个齿轮42，针头同步带12的两端分别与针头旋转电机10的输出轴和齿轮42啮合，管状套壳40的底部边缘处连接有一个第二检测片49，靠近第二检测片49的一个稳定板38的底部设置有一个用于检测第二检测片49就位的第二槽式光电开关48，点胶管11的底部安装有弯头点胶针嘴，针头旋转电机10转动带动针头同步带12转动，针头同步带12转动带动与之啮合的旋转，齿轮42旋转则带动点胶管11转动，点胶管11转动带动下方的弯头点胶针嘴转动，弯头点胶针嘴转动并出胶，对工件50的边缘处死角进行点胶，轴承41保证了点胶管11转动的顺畅无阻。

所述连接头39的上方设置有点胶阀43，点胶阀43固定安装在z轴滑块9上，z轴旋转电机30外设置有电机罩44，电机罩44的外壁上安装有一个存有胶水的胶水瓶45，点胶阀43的上下端分别通过软管与胶水瓶45和连接头39连接，胶水瓶45内的胶水通过点胶阀43被注入点胶管11，同时胶水从弯头点胶针嘴被挤出对工件50进行点胶。

所述x轴同步带14、y轴同步带24和z轴同步带31的一端均设置有一个第一槽式光电开关46，x轴滑块15、y轴滑块8和z轴滑块9的一端均设置有供槽式光电开关检测的第一检测片47，当完成点胶工作后，控制模块控制各x轴旋转电机13、y轴旋转电机23和z轴旋转电机30旋转，使x轴滑块15、y轴滑块8和z轴滑块9回到初始位置，当三个第一检测片47分别一一对应的被三个第一槽式光电开关46检测到，第一槽式光电开关46产生信号发送给控制模块，则控制模块判定x轴滑块15、y轴滑块8和z轴滑块9复位，x轴旋转电机13、y轴旋转电机23和z轴旋转电机30停止工作，当第二检测片49被第二槽式光电开关48检测到，第二槽式光电开关48产生信号发送给控制模块，控制模块判定点胶管11带动弯头点胶针嘴旋转一周完成死角点胶，则控制针头旋转电机10停止工作。

工作原理：工件50通过安装螺孔21固定安装在x轴滑块15上，x轴旋转电机13转动带动x轴同步带14转动，x轴同步带14转动，则带动与之连接的第一连接块19在x轴方向上移动，第一连接块19移动则带动与之连接的x轴滑块15在x轴方向移动，从而带动安装在x轴滑块15上的工件50在x轴上进行移动，y轴旋转电机23转动带动y轴同步带24转动，y轴同步带24转动，则带动与之连接的第二连接块27在y轴方向上移动，第二连接块27移动则带动与之连接的y轴滑块8在y轴方向移动，从而带动安装在y轴滑块8上的z轴移动组件4在y轴上进行移动，z轴旋转电机30转动带动z轴同步带31转动，z轴同步带31转动，则带动与之连接的第三连接块35在z轴方向上移动，第三连接块35移动则带动与之连接的z轴滑块9在z轴方向移动，从而带动安装在z轴滑块9上的针头旋转组件5在z轴上进行移动，针头旋转电机10转动带动针头同步带12转动，针头同步带12转动带动与之啮合的旋转，齿轮42旋转则带动点胶管11转动，点胶管11转动带动下方的弯头点胶针嘴转动，胶水瓶45内的胶水通过点胶阀43被注入点胶管11，同时胶水从弯头点胶针嘴被挤出进行点胶，实现对工件50边缘处的死角进行点胶。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。