一种环氧树脂封装设备的制作方法

本发明涉及环氧树脂封装领域，具体说是一种环氧树脂封装设备。

背景技术：

环氧树脂是一种高分子聚合物，是指分子中含有两个以上环氧基团的一类聚合物的总称。它是环氧氯丙烷与双酚a或多元醇的缩聚产物。由于环氧基的化学活性，可用多种含有活泼氢的化合物使其开环，固化交联生成网状结构，因此它是一种热固性树脂，环氧树脂常用于全陶瓷器件的封装作业，将环氧树脂涂覆在器件的声表smd管座内，再将管帽插入管座中，通过环氧树脂将管帽与管座粘接为一体，不仅可以让管帽与管座牢固连接，而且可以对二者连接缝隙进行密封，涂覆环氧树脂时需要使用到环氧树脂封装设备。

传统的环氧树脂封装设备在实际的使用过程中，未设置刮料机构，当环氧树脂残留粘附在出料头上时，不仅易造成出料头的堵塞，而且还会造成环氧树脂原料的浪费，大大增加了其生产成本，对此，需要设计一种环氧树脂封装设备。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种环氧树脂封装设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种环氧树脂封装设备，包括机箱，所述机箱内开凿有两个第一腔体，每个所述第一腔体内均转动安装有连杆机构，每个所述第一腔体内均固定安装有横移机构，所述机箱内开凿有第一区间和第二区间，且所述第二区间位于第一区间的下方，所述机箱内开凿有下料通口，所述第一区间通过下料通口与第二区间连通，所述第二区间内且位于下料通口的下方放置有接料盒，所述机箱内活动安装有两个刮料机构，每个所述刮料机构的一端均位于第一区间内，每个所述刮料机构远离第一区间的一端均延伸至相匹配设置的第一腔体内，每个所述刮料机构远离第一区间的一端均与相匹配设置的连杆机构转动连接，所述机箱内活动安装有两个支撑机构，每个所述支撑机构的一端均位于下料通口内，每个所述支撑机构远离下料通口的一端均延伸至相匹配设置的第一腔体内，每个所述支撑机构远离下料通口的一端均与相匹配设置的连杆机构转动连接，每个所述横移机构的顶端均与相匹配设置的支撑机构固定连接，所述机箱内且位于第二区间的下方固定安装有第二电机，所述机箱内转动安装有横向螺纹杆，所述第二电机的输出端与横向螺纹杆啮合连接，所述横向螺纹杆相远离的两端均与相匹配设置的第一腔体的内壁转动连接，两个所述横移机构均与横向螺纹杆螺纹连接，所述机箱内开凿有第二腔体，所述第二腔体内固定安装有电热圈，所述机箱内开凿有第三腔体，所述第三腔体内固定安装有两个第二传动机构，两个所述第二传动机构上共同活动安装有注射机构，所述注射机构的底端延伸至第一区间内，所述第三腔体的内顶壁上固定安装有驱动机构，所述驱动机构上转动安装有第一传动机构，所述驱动机构与第一传动机构啮合连接，所述第一传动机构相远离的两端均与相匹配设置的第二传动机构啮合连接，所述机箱内开凿有两个收纳槽，两个所述收纳槽均与下料通口连通。

具体的，所述注射机构包括注射筒，所述注射筒活动安装在两个第二传动机构上，所述注射筒的外壁上固定安装有套板，所述套板上开凿有两个圆形穿孔，所述注射筒的底端固定安装有出料头，所述注射筒内活动安装有橡胶活塞，所述橡胶活塞的顶端固定安装有推拉杆，所述推拉杆的顶端固定安装有推板，所述推板的上表面固定安装有两个直杆。

具体的，所述驱动机构包括托板，所述托板固定安装在第三腔体内，所述托板的顶端固定安装有四个悬挂杆，四个所述悬挂杆远离托板的一端均与第三腔体的内顶壁固定连接，所述托板的上表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一锥齿轮。

具体的，所述第一传动机构包括两个限位筒，两个所述限位筒均固定安装在托板的顶端，两个所述限位筒上共同转动安装有横向转轴，所述横向转轴上固定安装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述横向转轴相远离的两端均固定安装有第二锥齿轮。

具体的，两个所述第二传动机构均包括固定杆，两个所述固定杆均固定安装在第三腔体内底壁上，每个所述固定杆的顶端均活动安装有空心管，每个所述空心管的顶端均固定安装有内螺纹管，每个所述内螺纹管的外壁上均固定安装有圆板，每个所述圆板均位于相匹配设置的直杆的上方，每个所述内螺纹管内均螺纹安装有纵向螺纹杆，每个所述纵向螺纹杆的顶端均固定安装有第四锥齿轮，每个所述第四锥齿轮均与相匹配设置的第二锥齿轮啮合连接，每个所述空心管的外壁上均活动套接有限位环，每个所述限位环均固定安装在第三腔体的内壁上，每个所述固定杆上均活动套接有弹簧，每个所述弹簧均位于第三腔体内底壁与套板之间，每个所述固定杆均穿过相匹配设置的圆形穿孔并与其活动连接。

具体的，两个所述连杆机构均包括圆柱轴，每个所述圆柱轴均固定安装在相匹配设置的第一腔体内，每个所述圆柱轴上均转动安装有两个转杆，所述第二电机的输出固定安装有第六锥齿轮，所述横向螺纹杆上固定安装有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合连接。

具体的，两个所述刮料机构均包括第一连接座，每个所述第一连接座均转动安装在相匹配设置的两个转杆之间，每个所述第一连接座上均转动安装有第一横杆，每个所述第一横杆远离对应设置的第一连接座的一端均延伸至第一区间内，每个所述第一横杆远离相匹配设置的第一连接座的一端均固定安装有半弧形刮刀，两个所述半弧形刮刀均位于第一区间内，两个所述支撑机构均包括第二连接座，每个所述第二连接座均转动安装在相匹配设置的两个转杆之间，每个所述第二连接座上均转动安装有第二横杆，每个所述第二横杆远离对应设置的第二连接座的一端均延伸至相匹配设置的收纳槽内，每个所述第二横杆远离相匹配设置的第二连接座的一端均固定安装有支撑板，每个所述支撑板均活动安装在相匹配设置的收纳槽内。

具体的，两个所述横移机构均包括限位座，每个所述限位座均固定安装在相匹配设置的第一腔体内，每个所述限位座上均滑动安装有滑座，每个所述滑座的顶端均固定安装有两个第一连接板，每个所述第一连接板的顶端均与相匹配设置的第二连接座固定连接，每个所述滑座的下表面均固定安装有第二连接板，每个所述第二连接板的底端均固定安装有内螺纹筒，每个所述内螺纹筒均与横向螺纹杆螺纹连接。

本发明的有益效果：

（1）本发明所述的一种环氧树脂封装设备，通过第一电机带动横向转轴转动，在横向转轴转动时能够带动两个纵向螺纹杆转动，确保内螺纹管以及空心管能够整体下移，继而下移套板沿着固定杆向下移动，即可带动注射筒下移并让出料头进入第一区间内，在圆板下移时能够压合直杆，确保橡胶活塞能够沿着注射筒内壁向下移动，并将注射筒内的环氧树脂压入出料头内，通过出料头可以将环氧树脂涂覆在声表smd管座槽体内壁，无需手动对环氧树脂进行涂覆，大大提高了环氧树脂涂覆时的便捷性。

（2）本发明所述的一种环氧树脂封装设备，通过反向转动的第一电机带动橡胶活塞向上移动，此时压缩状态的弹簧变为展开状态，继而推动套板向上移动，确保注射筒整体向上移动，当注射筒移动至电热圈之间的位置后，通过电热圈对注射筒进行加热，并且让环氧树脂的温度保持在90℃到100℃之间，不仅可以让粉末状态的环氧树脂变为液体，而且能够防止注射筒内的环氧树脂凝固，避免粉末状态或者凝固后的环氧树脂对出料头的孔口造成堵塞，无需花费时间对堵塞的出料头进行清理，大大提高了其工作效率。

（3）本发明所述的一种环氧树脂封装设备，通过第二电机带动横向螺纹杆转动，而且横向螺纹杆相远离的两端的螺纹为反向设置，继而能够带动两个内螺纹筒背向移动，确保两个第二横杆向远离下料通口的一侧移动，继而让两个支撑板能够进入收纳槽内，即可打开下料通口，此过程中位于左侧的转杆顺时针转动，位于右侧的转杆逆时针转动，继而将两个第一横杆推向出料头一侧，当两个半弧形刮刀包覆在出料头外壁时，注射筒向上移动，通过半弧形刮刀可以将出料头上残留的环氧树脂刮除，刮除后的环氧树脂集中收集于接料盒内，可以进行二次利用，减少了对环氧树脂造成的浪费，大大降低了其使用成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种环氧树脂封装设备的整体结构示意图；

图2为本发明图1中a-a剖视图；

图3为本发明中第二传动机构结构示意图；

图4为本发明中驱动机构与第一传动机构连接示意图；

图5为本发明中注射机构结构示意图；

图6为本发明中刮料机构结构示意图；

图7为本发明中支撑机构结构示意图；

图8为本发明图1中b的放大示意图。

图中：1、机箱；2、第一腔体；3、第一区间；4、第二腔体；5、第三腔体；6、注射机构；61、注射筒；62、套板；63、推拉杆；64、推板；65、直杆；66、圆形穿孔；67、橡胶活塞；68、出料头；7、驱动机构；71、托板；72、第一电机；73、悬挂杆；74、第一锥齿轮；8、第一传动机构；81、限位筒；82、横向转轴；83、第二锥齿轮；84、第三锥齿轮；9、第二传动机构；91、固定杆；92、空心管；93、内螺纹管；94、纵向螺纹杆；95、第四锥齿轮；96、圆板；97、限位环；98、弹簧；10、电热圈；11、连杆机构；111、圆柱轴；112、转杆；12、横移机构；121、限位座；122、第一连接板；123、滑座；124、内螺纹筒；125、第二连接板；13、横向螺纹杆；131、第五锥齿轮；14、第二电机；141、第六锥齿轮；15、接料盒；16、刮料机构；161、第一连接座；162、第一横杆；163、半弧形刮刀；17、下料通口；18、支撑机构；181、第二连接座；182、第二横杆；183、支撑板；19、收纳槽；20、第二区间。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图8所示，本发明所述的一种环氧树脂封装设备，包括机箱1，机箱1内开凿有两个第一腔体2，每个第一腔体2内均转动安装有连杆机构11，每个第一腔体2内均固定安装有横移机构12，机箱1内开凿有第一区间3和第二区间20，且第二区间20位于第一区间3的下方，机箱1内开凿有下料通口17，第一区间3通过下料通口17与第二区间20连通，第二区间20内且位于下料通口17的下方放置有接料盒15，机箱1内活动安装有两个刮料机构16，每个刮料机构16的一端均位于第一区间3内，每个刮料机构16远离第一区间3的一端均延伸至相匹配设置的第一腔体2内，每个刮料机构16远离第一区间3的一端均与相匹配设置的连杆机构11转动连接，机箱1内活动安装有两个支撑机构18，每个支撑机构18的一端均位于下料通口17内，每个支撑机构18远离下料通口17的一端均延伸至相匹配设置的第一腔体2内，每个支撑机构18远离下料通口17的一端均与相匹配设置的连杆机构11转动连接，每个横移机构12的顶端均与相匹配设置的支撑机构18固定连接，机箱1内且位于第二区间20的下方固定安装有第二电机14，机箱1内转动安装有横向螺纹杆13，第二电机14的输出端与横向螺纹杆13啮合连接，横向螺纹杆13相远离的两端均与相匹配设置的第一腔体2的内壁转动连接，两个横移机构12均与横向螺纹杆13螺纹连接，机箱1内开凿有第二腔体4，第二腔体4内固定安装有电热圈10，机箱1内开凿有第三腔体5，第三腔体5内固定安装有两个第二传动机构9，两个第二传动机构9上共同活动安装有注射机构6，注射机构6的底端延伸至第一区间3内，第三腔体5的内顶壁上固定安装有驱动机构7，驱动机构7上转动安装有第一传动机构8，驱动机构7与第一传动机构8啮合连接，第一传动机构8相远离的两端均与相匹配设置的第二传动机构9啮合连接，机箱1内开凿有两个收纳槽19，两个收纳槽19均与下料通口17连通，通过第二电机14带动横向螺纹杆13转动，由于内螺纹筒124与横向螺纹杆13螺纹连接，而且横向螺纹杆13相远离的两端的螺纹为反向设置，继而能够带动两个内螺纹筒124背向移动，继而带动两个滑座123在对应设置的限位座121上背向移动，继而将两个第二横杆182向远离下料通口17的一侧拉动，确保两个支撑板183能够进入收纳槽19内，即可打开下料通口17，此过程中位于左侧的转杆112顺时针转动，位于右侧的转杆112逆时针转动，继而将两个第一横杆162推向出料头68一侧，当两个半弧形刮刀163包覆在出料头68外壁时，注射筒61向上移动，通过半弧形刮刀163可以将出料头68上残留的环氧树脂刮除，刮除后的环氧树脂穿过下料通口17并集中收集于接料盒15内，对其进行收集后可以进行二次利用，减少了对环氧树脂造成的浪费，大大降低了其使用成本。

具体的，注射机构6包括注射筒61，注射筒61活动安装在两个第二传动机构9上，注射筒61的外壁上固定安装有套板62，套板62上开凿有两个圆形穿孔66，注射筒61的底端固定安装有出料头68，注射筒61内活动安装有橡胶活塞67，橡胶活塞67的顶端固定安装有推拉杆63，推拉杆63的顶端固定安装有推板64，推板64的上表面固定安装有两个直杆65，通过推拉杆63带动橡胶活塞67进行升降移动，继而将注射筒61内的环氧树脂压入出料头68内，继而由出料头68将环氧树脂涂抹在声表smd管座槽体内壁，当管帽插入管座后即可与其粘接为一体，提高环氧树脂涂覆的便捷性。

具体的，驱动机构7包括托板71，托板71固定安装在第三腔体5内，托板71的顶端固定安装有四个悬挂杆73，四个悬挂杆73远离托板71的一端均与第三腔体5的内顶壁固定连接，托板71的上表面固定安装有第一电机72，第一电机72的输出端固定安装有第一锥齿轮74，通过托板71对第一电机72进行支撑，确保第一电机72能够稳定的悬挂安装在第三腔体5内。

具体的，第一传动机构8包括两个限位筒81，两个限位筒81均固定安装在托板71的顶端，两个限位筒81上共同转动安装有横向转轴82，横向转轴82上固定安装有第三锥齿轮84，第三锥齿轮84与第一锥齿轮74啮合连接，横向转轴82相远离的两端均固定安装有第二锥齿轮83，通过第三锥齿轮84与第一锥齿轮74之间的啮合连接，确保第一电机72能够带动横向转轴82转动。

具体的，两个第二传动机构9均包括固定杆91，两个固定杆91均固定安装在第三腔体5内底壁上，每个固定杆91的顶端均活动安装有空心管92，每个空心管92的顶端均固定安装有内螺纹管93，每个内螺纹管93的外壁上均固定安装有圆板96，每个圆板96均位于相匹配设置的直杆65的上方，每个内螺纹管93内均螺纹安装有纵向螺纹杆94，每个纵向螺纹杆94的顶端均固定安装有第四锥齿轮95，每个第四锥齿轮95均与相匹配设置的第二锥齿轮83啮合连接，每个空心管92的外壁上均活动套接有限位环97，每个限位环97均固定安装在第三腔体5的内壁上，每个固定杆91上均活动套接有弹簧98，每个弹簧98均位于第三腔体5内底壁与套板62之间，每个固定杆91均穿过相匹配设置的圆形穿孔66并与其活动连接，通过横向转轴82带动两个纵向螺纹杆94转动，继而带动内螺纹管93向下移动，此时圆板96下压直杆65，继而由推拉杆63向下推动橡胶活塞67，此过程中空心管92向下移动，继而下压套板62沿着固定杆91向下移动，确保注射筒61的出料头68能够延伸至第一区间3内，继而对声表smd管座涂覆环氧树脂。

具体的，两个连杆机构11均包括圆柱轴111，每个圆柱轴111均固定安装在相匹配设置的第一腔体2内，每个圆柱轴111上均转动安装有两个转杆112，第二电机14的输出固定安装有第六锥齿轮141，横向螺纹杆13上固定安装有第五锥齿轮131，第五锥齿轮131与第六锥齿轮141啮合连接，通过圆柱轴111确保转杆112能够稳定转动安装在第一腔体2内，通过第五锥齿轮131与第六锥齿轮141之间的啮合连接，确保第二电机14能够带动横向螺纹杆13转动。

具体的，两个刮料机构16均包括第一连接座161，每个第一连接座161均转动安装在相匹配设置的两个转杆112之间，每个第一连接座161上均转动安装有第一横杆162，每个第一横杆162远离对应设置的第一连接座161的一端均延伸至第一区间3内，每个第一横杆162远离相匹配设置的第一连接座161的一端均固定安装有半弧形刮刀163，两个半弧形刮刀163均位于第一区间3内，两个支撑机构18均包括第二连接座181，每个第二连接座181均转动安装在相匹配设置的两个转杆112之间，每个第二连接座181上均转动安装有第二横杆182，每个第二横杆182远离对应设置的第二连接座181的一端均延伸至相匹配设置的收纳槽19内，每个第二横杆182远离相匹配设置的第二连接座181的一端均固定安装有支撑板183，每个支撑板183均活动安装在相匹配设置的收纳槽19内，通过转杆112将第一横杆162推向第一区间3一侧，确保两个半弧形刮刀163能够包覆在出料头68的外壁上，当注射筒61向上移动时，通过半弧形刮刀163可以将出料头68上残留的环氧树脂刮除，此过程中转杆112带动第二横杆182向远离收纳槽19的一侧移动，继而将支撑板183收纳至收纳槽19内，此时下料通口17被打开，确保刮除的环氧树脂能够穿过下料通口17并集中落入接料盒15中，对其进行收集后可以进行二次利用，减少了对环氧树脂造成的浪费，大大降低了其使用成本。

具体的，两个横移机构12均包括限位座121，每个限位座121均固定安装在相匹配设置的第一腔体2内，每个限位座121上均滑动安装有滑座123，每个滑座123的顶端均固定安装有两个第一连接板122，每个第一连接板122的顶端均与相匹配设置的第二连接座181固定连接，每个滑座123的下表面均固定安装有第二连接板125，每个第二连接板125的底端均固定安装有内螺纹筒124，每个内螺纹筒124均与横向螺纹杆13螺纹连接，通过第二电机14带动横向螺纹杆13转动，继而带动两个内螺纹筒124沿着横向螺纹杆13横向移动，确保两个滑座123能够在相匹配设置的限位座121内横向移动，当两个滑座123相向移动时即可推动对应设置的第二横杆182向下料通口17一侧移动，当两个滑座123反向移动时即可拉动对应设置的第二横杆182向远离下料通口17的一侧移动，便于控制下料通口17的打开和关闭。

在使用时，首先通过第一电机72带动横向转轴82转动，由于第二锥齿轮83与第四锥齿轮95啮合连接，在横向转轴82转动时能够带动两个纵向螺纹杆94转动，通过内螺纹管93与纵向螺纹杆94之间的螺纹连接，确保内螺纹管93以及空心管92能够整体下移，继而下移套板62沿着固定杆91向下移动，并让展开状态的弹簧98变为压缩状态，即可带动注射筒61下移并让出料头68进入第一区间3内，在圆板96下移时能够压合直杆65，继而带动推拉杆63向下移动，确保橡胶活塞67能够沿着注射筒61内壁向下移动，并将注射筒61内的环氧树脂压入出料头68内，通过出料头68可以将环氧树脂涂覆在声表smd管座槽体内壁，无需手动对环氧树脂进行涂覆，大大提高了环氧树脂涂覆时的便捷性，当第一电机72反向转动时可以带动橡胶活塞67沿着注射筒61内壁向上移动，此时压缩状态的弹簧98变为展开状态，继而推动套板62向上移动，确保注射筒61整体向上移动，当注射筒61移动至电热圈10之间的位置后，通过电热圈10对注射筒61进行加热，并且让环氧树脂的温度保持在90℃到100℃之间，不仅可以让粉末状态的环氧树脂变为液体，而且能够防止注射筒61内的环氧树脂凝固，避免粉末状态或者凝固后的环氧树脂对出料头68的孔口造成堵塞，防止出料头68堵塞后无法进行涂覆作业，无需花费时间对堵塞的出料头68进行清理，大大提高了其工作效率，通过第二电机14带动横向螺纹杆13转动，由于内螺纹筒124与横向螺纹杆13螺纹连接，而且横向螺纹杆13相远离的两端的螺纹为反向设置，继而能够带动两个内螺纹筒124背向移动，继而带动两个滑座123在对应设置的限位座121上背向移动，继而将两个第二横杆182向远离下料通口17的一侧拉动，确保两个支撑板183能够进入收纳槽19内，即可打开下料通口17，此过程中位于左侧的转杆112顺时针转动，位于右侧的转杆112逆时针转动，继而将两个第一横杆162推向出料头68一侧，当两个半弧形刮刀163包覆在出料头68外壁时，注射筒61向上移动，通过半弧形刮刀163可以将出料头68上残留的环氧树脂刮除，刮除后的环氧树脂穿过下料通口17并集中收集于接料盒15内，对其进行收集后可以进行二次利用，减少了对环氧树脂造成的浪费，大大降低了其使用成本。

本发明的有益效果：

（1）本发明所述的一种环氧树脂封装设备，通过第一电机带动横向转轴转动，在横向转轴转动时能够带动两个纵向螺纹杆转动，确保内螺纹管以及空心管能够整体下移，继而下移套板沿着固定杆向下移动，即可带动注射筒下移并让出料头进入第一区间内，在圆板下移时能够压合直杆，确保橡胶活塞能够沿着注射筒内壁向下移动，并将注射筒内的环氧树脂压入出料头内，通过出料头可以将环氧树脂涂覆在声表smd管座槽体内壁，无需手动对环氧树脂进行涂覆，大大提高了环氧树脂涂覆时的便捷性。

（2）本发明所述的一种环氧树脂封装设备，通过反向转动的第一电机带动橡胶活塞向上移动，此时压缩状态的弹簧变为展开状态，继而推动套板向上移动，确保注射筒整体向上移动，当注射筒移动至电热圈之间的位置后，通过电热圈对注射筒进行加热，并且让环氧树脂的温度保持在90℃到100℃之间，不仅可以让粉末状态的环氧树脂变为液体，而且能够防止注射筒内的环氧树脂凝固，避免粉末状态或者凝固后的环氧树脂对出料头的孔口造成堵塞，无需花费时间对堵塞的出料头进行清理，大大提高了其工作效率。

（3）本发明所述的一种环氧树脂封装设备，通过第二电机带动横向螺纹杆转动，而且横向螺纹杆相远离的两端的螺纹为反向设置，继而能够带动两个内螺纹筒背向移动，确保两个第二横杆向远离下料通口的一侧移动，继而让两个支撑板能够进入收纳槽内，即可打开下料通口，此过程中位于左侧的转杆顺时针转动，位于右侧的转杆逆时针转动，继而将两个第一横杆推向出料头一侧，当两个半弧形刮刀包覆在出料头外壁时，注射筒向上移动，通过半弧形刮刀可以将出料头上残留的环氧树脂刮除，刮除后的环氧树脂集中收集于接料盒内，可以进行二次利用，减少了对环氧树脂造成的浪费，大大降低了其使用成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。