一种用于中空玻璃生产的六自由度旋转涂胶台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种用于中空玻璃生产的六自由度旋转涂月父台。
【背景技术】
[0002]玻璃涂胶台是玻璃涂胶过程中的一个重要设备，其性能的好坏直接影响着玻璃的涂胶效果。
[0003]现有技术中的玻璃旋转涂胶台只能实现水平面内的旋转，大大降低了玻璃涂胶的局限性，由于涂胶台的刚度小、承载能力弱，不能对尺寸较大的玻璃进行定位，而且容易晃动，存在一定的安全隐患。
【发明内容】
[0004]本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种用于中空玻璃生产的六自由度旋转涂胶台的技术方案，通过六自由度旋转机构的设计，使涂胶台结构简单、刚度大、承载能力强、精度高、动态响应快、自重负荷比小，能实现侧向旋转，以满足玻璃涂胶的需要，与传统的涂胶台旋转机构相比具有更好的稳定性，同时延长了涂胶台的使用寿命，提高了涂胶时的安全性。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
[0006]—种用于中空玻璃生产的六自由度旋转涂胶台，其特征在于:旋转涂胶台包括箱体、升降机构、旋转机构和玻璃托盘，升降机构包括下支撑盘和上支撑盘，下支撑盘转动连接在箱体的顶面上，上支撑盘通过第二液压缸连接在下支撑盘的顶面上，旋转机构位于上支撑盘与玻璃托盘之间，旋转机构包括三组伸缩悬臂，每组伸缩悬臂均包括两个液压机构，两个液压机构形成V字形结构，液压机构包括第一液压缸和活塞杆，活塞杆通过密封套连接第一液压缸，活塞杆的顶端通过上定位块铰接在玻璃托盘的底部，玻璃托盘的底面上均匀设置有三组固定卡盘，固定卡盘转动连接上定位块，第一液压缸的底部设置有端盖，端盖的底面上设置有下定位块，上支撑盘的顶面上均匀设置有三个底座，底座上对称设置有定位支撑块，定位支撑块通过连接轴转动连接下定位块，第一液压缸的下部设置有第一液压栗；六自由度旋转机构的设计，使涂胶台结构简单、刚度大、承载能力强、精度高、动态响应快、自重负荷比小，能实现侧向旋转，以满足玻璃涂胶的需要，与传统的涂胶台旋转机构相比具有更好的稳定性，升降机构可以实现上支撑盘的上升和下降，进而带动玻璃托盘的上升和下降，以满足玻璃涂胶的高度位置的需要，提高了涂胶台的使用灵活性，缩短涂胶时间，提高玻璃的加工效率，由于第一液压栗是单独安装在第一液压缸上，可以使各第一液压缸的工作不受影响，进而满足任意角度的旋转，同时便于液压机构的维修，降低维修成本，固定卡盘和底座交错分布，大大提高了玻璃托盘的承载能力，同时可以有效地将玻璃的重量进行分散，延长旋转机构的使用寿命。
[0007]进一步，箱体的侧面上设置有T型支架，T型支架包括贴合板、第一定位杆、第二定位杆和加强板筋，第一定位杆固定连接在贴合板的底部，第二定位杆垂直连接第一定位杆，第一定位杆上设置有限位槽，第二定位杆上设置有限位块，限位块与限位槽相匹配，加强板筋固定连接在第一定位杆与贴合板之间，T型支架可以起到支撑的作用，防止旋转机构在转动时产生的惯性力带动箱体摇晃，同时T型支架可以根据加工玻璃实际大小，通过移动限位块可以调节第一定位杆与第二定位杆之间的距离，进而增大T型支架与地面的接触面积，提高涂胶台的稳定性，加强板筋有效提高了第一定位杆与贴合板之间的连接强度。
[0008]进一步，上支撑盘的中心设置有通孔，通孔内设有支撑立柱，支撑立柱通过输油管连接通孔的内壁，支撑立柱的底端贯穿至箱体的内部，支撑立柱的底面上设置有第一齿轮，第一齿轮位于箱体内，支撑立柱内设置有导通管，支撑立柱不仅可以起到对上支撑盘的支撑作用，而且可以通过内部的导通管输送液压油，以供各第一液压缸使用，同时在第一齿轮的带动下可以进一步带动旋转机构旋转。
[0009]进一步，箱体的内部设置有液压油箱和第二齿轮，第二齿轮转动连接在电机上，液压油箱的顶面和侧面上分别设置有进油管和出油管，出油管上设置有第二液压栗，通过电机驱动第二齿轮转动，进而带动第一齿轮转动，可以给上支撑盘提动推动力，实现旋转机构的旋转，第二液压栗可以为第一液压缸和第二液压缸提供动力。
[0010]进一步，液压油箱的内部倾斜设置有第二过滤网，液压油箱的侧壁上设置有清理斗，由于活塞杆的移动会产生摩擦，颗粒杂质进入液压油中，第二过滤网可以将液压油中的杂质颗粒进行过滤，防止颗粒杂质重新回到液压缸中而造成磨损，过滤后的杂质颗粒通过清理斗可以进行清理。
[0011]进一步，玻璃托盘的顶面上均匀设置有橡胶吸附头，玻璃托盘的内部设置有真空槽，真空槽通过导气通道连接橡胶吸附头，导气通道内设置有第一过滤网，真空槽的底部设置有输气管，输气管上设置有抽气栗，当玻璃放置在玻璃托盘上时，通过抽气栗可以将真空槽中的空气抽干，进而实现橡胶吸附头对玻璃底面的吸附，第一过滤网可以有效地将外界的颗粒杂质进行过滤，防止颗粒杂质进入真空槽而影响真空效果。
[0012]进一步，玻璃托盘的侧面上设置有至少三个辅助托盘，辅助托盘通过助推螺杆连接玻璃托盘，助推螺杆的端部设置有手柄，根据玻璃的实际大小，通过摇动手柄可以实现辅助托盘的打开，进而对较大尺寸的玻璃进行定位。
[0013]进一步，下支撑盘、上支撑盘和玻璃托盘的中心位于同一轴线上，可以有效地减小玻璃的转动时产生的惯性，提高了涂胶台整体的稳定性。
[0014]本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果:
[0015]1、六自由度旋转机构的设计，使涂胶台结构简单、刚度大、承载能力强、精度高、动态响应快、自重负荷比小，能实现侧向旋转，以满足玻璃涂胶的需要，与传统的涂胶台旋转机构相比具有更好的稳定性；
[0016]2、升降机构可以实现上支撑盘的上升和下降，进而带动玻璃托盘的上升和下降，以满足玻璃涂胶的高度位置的需要，提高了涂胶台的使用灵活性，缩短涂胶时间，提高玻璃的加工效率；
[0017]3、由于第一液压栗是单独安装在第一液压缸上，可以使各第一液压缸的工作不受影响，进而满足任意角度的旋转，同时便于液压机构的维修，降低维修成本；
[0018]4、T型支架可以起到支撑的作用，防止旋转机构在转动时产生的惯性力带动箱体摇晃，同时T型支架可以根据加工玻璃实际大小，通过移动限位块可以调节第一定位杆与第二定位杆之间的距离，进而增大T型支架与地面的接触面积，提高涂胶台的稳定性，加强板筋有效提高了第一定位杆与贴合板之间的连接强度；
[0019]5、根据玻璃的实际大小，通过摇动手柄可以实现辅助托盘的打开，进而对较大尺寸的玻璃进行定位。
[0020]本发明结构简单，实用性强，通过六自由度旋转机构的设计，使涂胶台结构简单、刚度大、承载能力强、精度高、动态响应快、自重负荷比小，能实现侧向旋转，以满足玻璃涂胶的需要，与传统的涂胶台旋转机构相比具有更好的稳定性，同时延长了涂胶台的使用寿命，提高了涂胶时的安全性。
【附图说明】
[0021]下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0022]图1为本发明一种用于中空玻璃生产的六自由度旋转涂胶台的结构示意图；
[0023]图2为本发明中辅助推盘打开时的结构示意图；
[0024]图3为本发明中玻璃托盘的内部结构示意图；
[0025]图4为图1中I处的局部放大图；
[0026]图5为本发明中箱体的结构示意图；
[0027]图6为本发明中T型支架的结构示意图。
[0028]图中:1-箱体；2_下支撑盘；3_上支撑盘；4_玻璃托盘；5_橡胶吸附头；6_辅助托盘；7_第一液压缸；8_活塞杆；9_上定位块；10_密封套；11_固定卡盘；12_通孔；13_支撑立柱；14-输油管；15-第二液压缸；16-T型支架；17-助推螺杆；18_手柄；19-真空槽；20-输气管；21_抽气栗；22_导气通道；23_第一过滤网；24_底座；25_定位支撑块；26_下定位块；27_端盖；28_第一液压栗；29_导通管；30_液压油箱；31_第一齿轮；32_第二齿轮；33_电机；34_进油管；35_出油管；36_第二液压栗；37_第二过滤网；38_清理斗；39-贴合板；40_第一定位杆；41_限位槽；42_限位块；43_第二定位杆；44_加强板筋。
【具体实施方式】
[0029]如图1至图6所示，为本发明一种用于中空玻璃生产的六自由度旋转涂胶台，旋转涂胶台包括箱体1、升降机构、旋转机构和玻璃托盘4，升降机构包括下支撑盘2和上支撑盘3，下支撑盘2转动连接在箱体I的顶面上，箱体I的侧面上设置有T型支架16，T型支架16包括贴合板39、第一定位杆40、第二定位杆43和加强板筋44，第一定位杆40固定连接在贴合板39的底部，第二定位杆43垂直连接第一定位杆40，第一定位杆40上设置有限位槽41，第二定位杆43上设置有限位块42，