套10对齐，在各永磁体固定套10内分别固定有永磁体11。
[0030] 底盘1、上盘12、下盘9皆为圆形盘体，板弹簧3沿周向与底盘1之间有夹角0， 0°〈0〈90°，本实施例 0=70°。
[0031] 在上盘12的下端面及下盘9的上端面分别沿周向均布有三个板弹簧固定块2,板 弹簧固定块2的上、下表面2-2、2-3皆与底盘1平行，在板弹簧固定块2的上表面2-2设有 接口槽2-1，接口槽2-1与板弹簧固定块2的上表面2-2之间的夹角与夹角0相等，板弹 簧3的一端固定于底盘1的板弹簧固定块2的接口槽2-1内，板弹簧3的另一端固定于上 盘12的板弹簧固定块2的接口槽2-1内。
[0032] 永磁体固定套10材料为硬塑料，本实施例为P0M。
[0033] 下盘9的永磁体11与上盘12的永磁体11之间竖直方向的距离为H，由公式
计算所得，H为正有理数，S为永磁体的磁极面积，S= Jr (d/2)2，d为永磁 体直径，B为永磁体的磁感应强度，根据永磁体确定，F为永磁体间的排斥力，F=k (1^+1?) g， 其中叫为上盘12、料盘支柱13、料盘14的质量之和，m2为料盘14内所放零件质量之和，k 为系数，一般取2~3。
[0034] 永磁体11为圆柱体，圆柱体的高度h等于圆柱体的直径d，本实施例h=d=20mm，通 过计算本实施例H=2. 5mm。
[0035] 本实施例板弹簧3为0. 5mm厚的长条形弹性钢板，材料为60Si2Mn。
[0036] 在永磁体固定套10内设有台阶面10-1，在永磁体11的圆周表面设有凸台11-1， 永磁体11通过凸台11-1固定于永磁体固定套10内，凸台11-1的上端与永磁体固定套10 内的台阶面10-1配合。
[0037] 在底盘1上设有电机固定架5,电机4固定于电机固定架5上。
[0038] 工作过程：将零件放入料盘14,电机4驱动下盘9旋转，当下盘9上表面的永磁体 11旋转到与上盘12下底面的永磁铁11在竖直方向投影重叠时，下盘9上表面的永磁体11 与上盘12下表面的永磁体11相互排斥，排斥力拉动板弹簧3弹性变形，产生使上盘12竖 直方向的力F1及旋转运动的力F2 ;当下盘9的永磁体11与上盘12的永磁体11交错时， 排斥力消失，板弹簧3恢复弹性变形，如此循环就能使料盘14产生竖直方向与旋转方向的 振动，完成零件定向排序及供料等工作。可以通过单片机STC12C5A60S2对电机4进行PWM 无极调速，即可以使料盘14产生不同频率的振动；通过调整上盘12永磁体11与下盘9永 磁体11之间的距离H，可以使料盘14实现不同幅度的振动。
[0039] 当电机4的旋转方向与板弹簧3的倾斜方向相反时，振动效率会更高，因为当下盘 9的永磁体11旋转到与上盘12的永磁体11在竖直方向的投影部分重叠时，上盘12永磁 体11与下盘9永磁体11之间的排斥力可以推动上盘12旋转运动；当下盘9永磁体11旋 转到与上盘12永磁体11完全重叠时，上盘12永磁体11与下盘9永磁体11之间的排斥力 可以推动上盘12竖直运动；当下盘9永磁体11旋转离开上盘12永磁体11部分重叠时，上 盘12的永磁体11与下盘9的永磁体11之间的排斥力可以推动板弹簧3恢复弹性变形，如 此大大提高了振动装置的工作效率。
【主权项】
1. 一种无接触式永磁振动装置，其特征在于：包括水平的底盘、与底盘平行的上盘、位 于底盘与上盘之间且与底盘平行的下盘、至少三个位于底盘与上盘之间的板弹簧、固定于 底盘上的下盘支架、固定于底盘上的电机、固定于上盘的料盘，在下盘的下端设有竖直的下 盘旋转轴，下盘旋转轴通过轴承活动连接于下盘支架，下盘旋转轴通过联轴器与电机的输 出轴固定连接，板弹簧的一端固定于底盘，板弹簧的另一端固定于上盘，位于底盘与上盘之 间的多个板弹簧均布于底盘的同一圆周上，在上盘的下端面沿同一圆周至少均布有三个永 磁体固定套，在下盘的上端面沿同一圆周均布有与上盘的永磁体固定套数量相同的永磁体 固定套，下盘的各永磁体固定套分别与上盘的各永磁体固定套对齐，在各永磁体固定套内 分别固定有永磁体。2. 根据权利要求1所述的无接触式永磁振动装置，其特征在于：底盘、上盘、下盘皆为 圆形盘体，板弹簧沿周向与底盘之间有夹角0，〇°〈0〈90°。3. 根据权利要求2所述的无接触式永磁振动装置，其特征在于：在上盘的下端面及下 盘的上端面分别沿周向均布有与板弹簧的数量相同的板弹簧固定块，板弹簧固定块的上、 下表面皆与底盘平行，在板弹簧固定块的上表面设有接口槽，接口槽与板弹簧固定块的上 表面之间的夹角与夹角0相等，板弹簧的一端固定于底盘的板弹簧固定块的接口槽内，板 弹簧的另一端固定于上盘的板弹簧固定块的接口槽内。4. 根据权利要求1或2或3所述的无接触式永磁振动装置，其特征在于：在上盘的上 端面沿周向至少均布有三根竖直的料盘支柱，料盘固定于料盘支柱上。5. 根据权利要求1或2或3所述的无接触式永磁振动装置，其特征在于：永磁体固定 套为硬塑料。6. 根据权利要求4所述的无接触式永磁振动装置，其特征在于：下盘的永磁体与上盘 的永磁体之间竖直方向的距离为H，，H为正有理数，S为永磁体的磁极面 积，B为永磁体的磁感应强度，F为永磁体间的排斥力。7. 根据权利要求6所述的无接触式永磁振动装置，其特征在于：永磁体为圆柱体，圆柱 体的高度h等于圆柱体的直径d，h、d皆为正有理数。8. 根据权利要求3所述的无接触式永磁振动装置，其特征在于：板弹簧为长条形弹性 钢板。9. 根据权利要求7所述的无接触式永磁振动装置，其特征在于：在永磁体固定套内设 有台阶面，在永磁体的圆周表面设有凸台，永磁体通过凸台固定于永磁体固定套内，凸台的 上端与永磁体固定套内的台阶面配合。10. 根据权利要求1或2或3所述的无接触式永磁振动装置，其特征在于：轴承为推力 球轴承。
【专利摘要】本实用新型涉及一种无接触式永磁振动装置，包括水平的底盘、与底盘平行的上盘、位于底盘与上盘间且与底盘平行的下盘、三个位于底盘与上盘之间的板弹簧、固定于底盘上的下盘支架、固定于底盘上的电机、固定于上盘的料盘，下盘下端竖直下盘旋转轴通过轴承活动连接于下盘支架，下盘旋转轴通过联轴器与电机输出轴连接，板弹簧一端固定于底盘，另一端固定于上盘，多个板弹簧均布于底盘同一圆周上，上盘下端面沿同一圆周均布三个永磁体固定套，下盘上端面沿同一圆周均布有三个永磁体固定套，永磁体固定套内有永磁体。本实用新型可实现不同幅度振动,工作时无机械撞击，噪声小，能耗小，制造成本低，工作效率高，可实现无极调整振动频率。
【IPC分类】B06B1/00
【公开号】CN204953278
【申请号】CN201520737456
【发明人】孙磊厚, 刘光新, 刘军华, 朱江
【申请人】常州信息职业技术学院
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月23日