本实用新型涉及机电领域，尤其涉及看一种智能分拣装置。
背景技术：
目前分拣装置在生活及工业中的应用很普遍，有些物品及工件由于体积大等因素操作人员不能直接进行接触分拣，而现有的分拣装置由操作人员手工控制方向，稳定性能差，容易使得物品及工件掉落到死角，操作人员则无法取出该物品及工件，给生活及工业带来不便和经济损失。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种智能分拣装置，结构简单，性能稳定，提高了工作效率，降低了工人劳动强度。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种智能分拣装置，包括工字支架、分拣机构、置物机构，所述工字支架的上方连接有第一纵杆，该第一纵杆上滑动设置有第一电机；所述第一电机上固定连接有上横滑杆，该上横滑杆上滑动设置有第二电机；所述工字支架的下方连接有下纵杆，该下纵杆上滑动设置有第三电机；所述第三电机上固定连接有下横滑杆，该下横滑杆上滑动设置有第四电机；所述分拣机构包括分拣本体、伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶端设置于第二电机上、底部与分拣本体相连接；所述分拣本体为中空结构，其顶端连接有分拣电机、底端开设有分拣通孔；所述分拣电机的传动轴穿过分拣本体连接有凸轮，该凸轮设置于分拣本体内；所述凸轮与分拣本体内侧壁之间设置有滑杆，所述滑杆上套设有分拣连接杆与弹簧，所述分拣连接杆远离滑杆的一端固定有分拣爪；所述置物机构设置于第四电机上，包括放置待分拣物的支撑板。
作为一种优选方案，所述分拣爪上设置有防滑垫。
作为一种优选方案，所述防滑垫由橡胶材料制成。
作为一种优选方案，所述凸轮的形状为椭圆曲线。
作为一种优选方案，所述分拣电机为伺服电机。
作为一种优选方案，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机均为伺服电机。
作为一种优选方案，所述支撑板上设置有橡胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，性能稳定，提高了工作效率，降低了工人劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例：
如图1所示，一种智能分拣装置，包括工字支架1、分拣机构、置物机构，所述工字支架1的上方连接有第一纵杆2，该第一纵杆2上滑动设置有第一电机3；所述第一电机3上固定连接有上横滑杆4，该上横滑杆4上滑动设置有第二电机5；所述工字支架1的下方连接有下纵杆6，该下纵杆6上滑动设置有第三电机7；所述第三电机7上固定连接有下横滑杆8，该下横滑杆8上滑动设置有第四电机9；所述分拣机构包括分拣本体10、伸缩气缸11，所述伸缩气缸11的顶端设置于第二电机5上、底部与分拣本体10相连接；所述分拣本体10为中空结构，其顶端连接有分拣电机12、底端开设有分拣通孔13；所述分拣电机12的传动轴121穿过分拣本体10连接有凸轮14，该凸轮14设置于分拣本体10内；所述凸轮14与分拣本体10内侧壁之间设置有滑杆15，所述滑杆15上套设有分拣连接杆16与弹簧17，所述分拣连接杆16远离滑杆15的一端固定有分拣爪18；所述置物机构设置于第四电机9上，包括放置待分拣物的支撑板19。
本实用新型优选所述分拣爪18上设置有防滑垫20，所述防滑垫20由橡胶材料制成，防止分拣物18抓取后掉落。
本实用新型优选所述凸轮14的形状为椭圆曲线，利用椭圆曲线的特性，椭圆曲线接近长轴的部分曲线较陡，而接近短轴的部分曲线较平滑，当分拣爪18抓取分拣物时，也就是椭圆从曲线的长轴向椭圆的短轴运动，由于开始曲线较陡，分拣爪18动作较快，但接近分拣物时椭圆曲线处于较平滑的一段，分拣爪18运动的速度较小，这就保证了夹持分拣物的动作轻柔，不会损坏分拣物。
本实用新型优选所述分拣电机12为伺服电机，采用伺服电机使得分拣电机12运转更为稳定，并且通过电路总控制能够实现同步。
本实用新型优选所述第一电机3、第二电机5、第三电机7、第四电机9均为伺服电机，采用伺服电机使得第一电机3、第二电机5、第三电机7、第四电机9运转更为稳定，并且通过电路总控制能够实现同步。
本实用新型优选所述支撑板19上设置有橡胶垫21，增加待分拣物的稳定性。
具体实施时，通过电路总控制控制分拣机构与置物机构，使得分拣机构位于放置待分拣物的支撑板19上方，控制伸缩气缸11调节高度，此时用分拣电机12带动凸轮14，使得分拣连接杆16可以沿着滑杆15来回运动，同时由于弹簧17的弹性作用力，使得分拣爪18能够抓取住所需要的分拣物进行分拣处理。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。