1.抛料式自清扫滚筒筛弹性梳型清筛装置，包括筛网（1）、固定连接所述筛网（1）的主轴、活动连接所述主轴的筛体壳（8），其特征在于，所述抛料式自清扫滚筒筛弹性梳型清筛装置还包括支座（7）、转轴（2）、与所述转轴（2）固定连接的清理片（3）、关节轴承（4）、连杆（5）、弹簧（6），所述支座（7）与所述筛体壳（8）的内壳壁固定连接，所述连杆（5）的一端通过销轴（9）与所述支座（7）活动连接，所述连杆（5）的另一端连接所述关节轴承（4），所述关节轴承（4）连接所述转轴（2），所述连杆（5）的本体通过所述弹簧（6）与所述支座（7）连接，所述支座（7）设有连杆（5）角度调节机构。
2.根据权利要求1所述的抛料式自清扫滚筒筛弹性梳型清筛装置，其特征在于，所述角度调节机构包括一端与支座（7）固定连接的套筒（10）、封板（11）、螺杆（12），所述套筒（10）的另一端与所述封板（11）固定连接，所述螺杆（12）贯穿所述封板（11）一端与所述支座（7）固定连接，所述弹簧（6）置于所述套筒（10）内。
3.根据权利要求1所述的抛料式自清扫滚筒筛弹性梳型清筛装置，其特征在于，所述清理片（3）置于所述筛网（1）的间隙内。