材料筛选装置的制作方法

本实用新型涉及一种对移动材料的位置参数一致性进行自动化筛选的装置。

背景技术：

现有技术中，有许多被检材料（如小电子元器件，以及小五金件等）在封装之前，必须要保证被检材料的包括方向在内多种位置参数的一致性。但是，从振动供料装置输入到轨道中的被检材料，其中有些被检材料的位置参数并不符合下道工序要求，这些位置参数不符合要求的被检材料，必须在进入下道工序之前被剔除。现有的筛选不合格材料的装置，如图1所示，它包括第一光电检测信号单元101，第二光电检测信号单元102……，第N光电检测信号单元10N，所有光电检测信号单元将检测到的相应的被检材料的电信号输送到IC控制单元200（一般为PLC），然后，IC控制单元200根据预存在内的程序通过判断模块300进行判断，如果这些信号满足程序中所预定的合格条件，则允许该被检材料进入下一道工序400，如果这些信号不满足程序中所预定的合格条件，则将该被检材料吹嘴500吹出。这种装置由于需要IC控制单元200，并需要预先嵌入相应的程序，在使用时就必须要有专业的技术人员才能操作，且外加的IC控制单元200也增加了生产成本。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种对技术人员要求低、不需要IC控制单元就可以进行材料筛选的筛选装置。

本实用新型的技术方案是：提供一种材料筛选装置，包括：

第一气路检测控制单元，所述第一气路检测控制单元包括第一检测位检测单元和第一气路控制单元，所述第一检测位检测单元检测到第一检测位时，控制所述第一气路控制单元开启预定时间；

第二气路检测控制单元，所述第二气路检测控制单元包括第二检测位检测单元和第二气路控制单元，所述第二检测位检测单元检测到第二检测位时，控制所述第二气路控制单元开启预定时间；以及

第N气路检测控制单元，所述第N气路检测控制单元包括第N检测位检测单元和第N气路控制单元，所述第N检测位检测单元检测到第N检测位时，控制所述第N气路控制单元开启预定时间；

所述第一气路控制单元、所述第二气路控制单元，以及所述第N气路控制单元串联在同一气路通道中；

从第一个检测位检测单元输出检测信号开始，到最后一个检测位检测单元输出检测信号止的检测时段内，如果所述第一气路控制单元、所述第二气路控制单元，以及所述第N气路控制单元全部呈导通状态，则气嘴或扩展模组动作；只要所述第一气路控制单元、所述第二气路控制单元，以及所述第N气路控制单元中有一个气路控制单元没有导通或提前关闭，则气嘴或扩展模组不动作。

作为对本实用新型的改进，所述第一检测位检测单元包括第一信号检测单元、第一信号放大单元和第一信号延时单元，所述第一信号检测单元将检测到的第一电信号输送给第一信号放大单元，所述第一信号放大单元将放大后的第一电信号通过第一信号延时单元维持所述第一气路控制单元开启预定时间。

作为对本实用新型的改进，所述第一信号检测单元是光电检测器、电磁感应器或行程开关。

作为对本实用新型的改进，所述第二检测位检测单元包括第二信号检测单元、第二信号放大单元和第二信号延时单元，所述第二信号检测单元将检测到的第二电信号输送给第二信号放大单元，所述第二信号放大单元将放大后的第二电信号通过第二信号延时单元维持所述第二气路控制单元开启预定时间。

作为对本实用新型的改进，所述第二信号检测单元是光电检测器、电磁感应器或行程开关。

作为对本实用新型的改进，所述第N检测位检测单元包括第N信号检测单元、第N信号放大单元和第N信号延时单元，所述第N信号检测单元将检测到的第N电信号输送给第N信号放大单元，所述第N信号放大单元将放大后的第N电信号通过第N信号延时单元维持所述第N气路控制单元开启预定时间。

作为对本实用新型的改进，所述第N信号检测单元是光电检测器、电磁感应器或行程开关。

作为对本实用新型的改进，所述第一气路控制单元是电磁阀或电磁气动阀。

作为对本实用新型的改进，所述第二气路控制单元是电磁阀或电磁气动阀。

作为对本实用新型的改进，所述第N气路控制单元是电磁阀或电磁气动阀。

本实用新型由于采用了省去了IC控制单元，就不需要编程控制，改用相应的检测位检测单元直接控制相应的气路控制单元的开或关，使气路通道导通或断开来剔除位置参数反常的被检材料，因此，本实用新型具有结构简单、成本低廉，且不需要专业人员即可操作的优点。

附图说明

图1是现有的材料筛选装置的方框结构示意图。

图2是本实用新型一种实施例的材料筛选装置的方框结构示意图。

图3是图2所示实施例中的被检材料正常位的平面结构示意图。

图4是图2所示实施例中的被检材料反常位的平面结构示意图。

图5是多个图3所示被检材料与图4所示被检材料连续排列的结构示意图。

图6是用于检测图2和图3所示被检材料的检测结构示意图。

图7是图2所述正常材料检测过程第一步示意图。

图8是图2所述正常材料检测过程第二步示意图。

图9是图2所述正常材料检测过程第三步示意图。

图10是图3所述反常材料检测过程第一步示意图。

图11是图3所述反常材料检测过程第二步示意图。

具体实施方式

请参见图2，图2揭示的是一种材料筛选装置，包括：第一气路检测控制单元11，所述第一气路检测控制单元11包括第一检测位检测单元111和第一气路控制单元112，所述第一检测位检测单元111检测到第一检测位时，控制所述第一气路控制单元112开启预定时间；

第二气路检测控制单元12，所述第二气路检测控制单元12包括第二检测位检测单元121和第二气路控制单元122，所述第二检测位检测单元121检测到第二检测位时，控制所述第二气路控制单元122开启预定时间；以及

第N气路检测控制单元1N，所述第N气路检测控制单元1N包括第N检测位检测单元1N1和第N气路控制单元1N2，所述第N检测位检测单元1N1检测到第N检测位时，控制所述第N气路控制单元1N2开启预定时间；其中，N是大于等于2的整数；

所述第一气路控制单元112、所述第二气路控制单元122，以及所述第N气路控制单元1N2串联在同一气路通道21中；

从第一个检测位检测单元输出检测信号开始，到最后一个检测位检测单元输出检测信号止的检测时段内，如果所述第一气路控制单元112、所述第二气路控制单元122，以及所述第N气路控制单元1N2全部呈导通状态，则气嘴或扩展模组31动作；只要所述第一气路控制单元112、所述第二气路控制单元122，以及所述第N气路控制单元1N2中有一个气路控制单元没有导通或提前关闭，则气嘴或扩展模组31不动作。

本实用新型中，所述第一检测位、第二检测位……以及第N检测位可以在同一个平内的不同位置，也可以在不同的平面内的不同位置；可以利用现有被检材料的特征部位，也可以是人为所做的标记。

本实用新型中，所述第一检测位检测单元111包括第一信号检测单元1111、第一信号放大单元1112和第一信号延时单元1113，所述第一信号检测单元1111将检测到的第一电信号输送给第一信号放大单元1112，所述第一信号放大单元1112将放大后的第一电信号通过第一信号延时单元1113维持所述第一气路控制单元112开启预定时间。

本实用新型中，所述第二检测位检测单元121包括第二信号检测单元1211、第二信号放大单元1212和第二信号延时单元1213，所述第二信号检测单元1211将检测到的第二电信号输送给第二信号放大单元1212，所述第二信号放大单元1212将放大后的第二电信号通过第二信号延时单元1213维持所述第二气路控制单元122开启预定时间。优选的，所述第二信号检测单元1211可以是光电检测器、电磁感应器或行程开关。

本实用新型中，所述第N检测位检测单元1N1包括第N信号检测单元1N11、第N信号放大单元1N12和第N信号延时单元1N13，所述第N信号检测单元1N11将检测到的第N电信号输送给第N信号放大单元1N12，所述第N信号放大单元1N12将放大后的第N电信号通过第N信号延时单元1N13维持所述第N气路控制单元1N2开启预定时间。其中，N是大于等于2的整数。优选的，所述第N信号检测单元1N11可以是光电检测器、电磁感应器或行程开关。

上述各实施例中，对于小微材料可以采用光电检测器，发光纤检测，光纤检测可以采用两种不同结构，一种是光纤发出光信号，而被检材料吸收部分光信号，此时，光强发生变化输出电信号；另一种是光纤发出光信号，另一端光电管按收光信号，当被检材料经过光通路时，使光电管光强发生变化，而输出电信号；对于含有永磁体的被检材料，可以采用电磁感应器来输出电信号；对于体积较大的被检材料，也可以采用行程开关来输出电信号。

本实用新型中，所述第一气路控制单元112、所述第二气路控制单元122，以及所述第N气路控制单元1N2可以是电磁阀或电磁气动阀。

下面结合附图3至附图11来具体说明具有两个检测位（即N＝2时）的被检材料的具体测试过程，当然，当N大于等于3的情况，在本实用新型的说明书中不再一一列举，请读者自行理解。本实施例中是以光纤发射光来作为第一信号检测单元1111和第二信号检测单元1211的。

请参见图3至图5，图3是正常状态下的被检材料101，其有两个检测位，一个第一检测位1011，另一个是第二检测位1012，其中，第一检测位1011是被检材料上的材料标记，由上游厂家标示的，第二检测位1012是一检测边沿，也是被检材料自身一个特征，对于其它的不同材料，也可以在使用前，根据实际情况确定相应的检测位，这里不再赘述。

图4是反常状态下的被检材料102，反常状态下的被检材料102实际上是正常被检材料101水平翻转180度形成，这是下道工序所不需要的状态，需要剔除。

图5是多个正常被检材料101排成一行，其中夹了一个反常被检材料102。

请参见图6，图6是用于检测被检材料的一种实施例的检测结构示意图。所述检测结构包括料道部分段1，在所述料道部分段1上设有第一信号检测单元1111和第二信号检测单元1211，其中，所述第一信号检测单元1111和第二信号检测单元1211均是光纤，第一信号检测单元1111用于检测第一检测位1011，所述第二信号检测单元1211用于检测第二检测位1012，所述第二信号检测单元1211具有聚焦作用，安装时将发身出来的光对准第二检测位的对焦点92，检测标记光纤镶件9上面的第二检测位的对焦点92具有吸光作用，第二检测位的对焦点92无物件遮挡时，第二信号检测单元1211无电信号输出，当有物件通过时，会遮挡第二检测位的对焦点92，第二信号检测单元1211有电信号输出；当然，第二信号检测单元1211也可以设计为对射式光纤，所述第二检测位的对焦点92就要变成为过光孔。

图中，第一信号检测单元1111（实为第一光纤）的检测发光面81固定在检测标记光纤镶件9中，第一检测位的检测发光面81无物件遮挡时，第一信号检测单元1111无电信号输出，当有物件通过时，会遮挡检测发光面81，第一信号检测单元1111有电信号输出。第一检测位只有在检测位区域才会有信号输出，其余位置无信号输出。

图中的所述第一气路控制单元112和所述第二气路控制单元122不可见，均串联在气路通道中，气路通道一端接压缩空气源，另一端接气嘴或扩展模组31。

请参见图7、图8和图9，当正常被检材料101沿着F方向移动到图7所示位置时，正常被检材料101的第一检测位1011进入到第一检测位的检测区域，正对检测发光面81，此时，第一信号检测单元1111因光强变化超出第一信号检测单元1111的设定阈值范围，第一信号检测单元1111会产生第一电信号，输送给第一放大电路1112，第一电信号被放大后，通过第一延时电路1113控制所述第一气路控制单元112开启，此段的气路通道21呈通气状态。但，此时，正常被检材料101的第二检测位1012还没有移动到第二检测位的对焦点92，第二信号检测单元1112的光强无变化，第二气路控制单元122不工作。

当正常被检材料101移动到图8所示位置时，正常被检材料101的第一检测位1011已经过了检测发光面81，此时，第一信号检测单元1111因光强变化又回到了设定阈值范围内，第一信号检测单元1111不再输出第一电信号，第一气路控制单元112关闭，气路通道21又被断开；此时，正常被检材料101第二检测位1012依旧还没到第二检测位的对焦点92，第二信号检测单元1211无电信号输出，第二气路控制单元122不工作，气路通道21是断开的；

当正常被检材料101移动到图9所示位置时，正常被检材料101的第一检测位1011已经过了检测发光面81，此段的气路通道21是断开的；此时，正常被检材料101第二检测位1012已到第二检测位的对焦点92，第二信号检测单元1211有电信号输出，第二气路控制单元122工作，该段气路通道21是导通，但是，由于第一气路控制单元112关闭，正常被检材料101在整个位移过程中，两个气路控制单元都没有同时工作，故吹嘴或扩展模组不会工作，正常被检材料101正常移位过去；不会被剔除。

请参见图10，如果被检材料的位置是非正常状态，如图4所示，是反常状态下的被检材料102，当反常状态下的被检材料102沿着F方向移动到图10所示位置时，反常状态下的被检材料102的第一检测位1011没有到第一信号检测单元1111位置，所述第一信号检测单元1111无光强变化，第一信号检测单元1111不会输出第一电信号，第一气路控制单元112不工作；此时，第二检测位1012也没有到第二信号检测单元1211的位置，第二气路控制单元122也不工作。

请参见图11，当反常状态下的被检材料102沿着F方向移动到图11所示位置时，反常状态下的被检材料102的第一检测位1011到了第一信号检测单元1111位置，所述第一信号检测单元1111有光强变化，第一信号检测单元1111输出第一电信号，第一气路控制单元112工作；此时，第二检测位1012也到了第二信号检测单元1211的位置，第二气路控制单元122也工作。气路通道21被连通，气嘴或扩展模组31工作，将反常状态下的被检材料102剔除。

本实用新型中，只有在第一气路控制单元112和第二气路控制单元122同时工作时，压缩气体才可以通过气路通道21流动到气嘴或扩展模组31，使气嘴或扩展模组31工作，第一气路控制单元112和第二气路控制单元122工作可不分先后，只要两个气路控制单元同时段打开，气嘴或扩展模组31工作。

当然，当N大于等于3的情况，本申请人在这里不再赘述。任意一个或多个气路控制单元开启，但达到合部的气路控制单元开启的要求，本实用新型都视为是正常被检材料101，允许前行；否则，就视为反常状态下的被检材料102，被剔除。