蝙蝠蛾蛹雌雄自动分选机的制作方法

本发明属于自动分选机领域，主要涉及蝙蝠蛾蛹雌雄自动分选机。

发明背景

冬虫夏草Ophiocordyceps sinensis(Berk.)G.H.Sung,J.M.Sung,Hywel-Jones&Spatafora是我国传统的名贵中药材，与人参、鹿茸并称“中药三大宝”。它是由冬虫夏草菌侵染青藏高原高山草甸土中的蝙蝠蛾(主要为钩蝠蛾属Thitarodes Viette)幼虫而形成的幼虫尸体与真菌子座的复合体。由于具有独特的药用价值，加上野生资源不断减少、市场价格飙升，冬虫夏草受到国内外各界人士的关注，也成为近年科学研究的热点。

冬虫夏草的研究与培育，是建立在饲养冬虫夏草的宿主蝙蝠蛾幼虫的基础之上。在繁殖蝙蝠蛾幼中，雌雄蛹的识别分离，有利于蛹的养护与管理。分离开的雌雄蛹可进行多方面调控，调节温度控制羽化时间，雌雄成虫按比例配对等。蝙蝠蛾蛹的雌雄分辨方法明确，生产上大量的蛹依靠人力识别分离，效率低下，耗费大量人工。

家蚕有一种依据重量和大小识别分选雌雄蛹茧的方法；由于蝙蝠蛾寄主种类较多且依然在持续探索发现新种中，其不同种类的雌雄蛹重量、大小有一定的差异与交叉，且其外部没有蛹茧的保护，所以不能仅使用家蚕依据体重、大小的自动分选方法与设备。所以，寻找一种针对蝙蝠蛾蛹雌雄分辨的方法和设备成为需求。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的需求和缺陷，提供了一种蝙蝠蛾蛹雌雄自动分选机，其实现了蝙蝠蛾蛹雌雄分选自动化，节省人力，提供效率。

具体的，

本发明提供了一种蝙蝠蛾蛹雌雄自动分选机，包括：放蛹盘2、第一传送带3、第二传送带4、图像采集装置6、第一吹风口7、第二吹风口10、重力感应识别装置9，

其特征在于：

所述放蛹盘2位于第一传送带3上，具有槽口1，所述槽口1为条形，并与第一传送带3投影重叠；

所述第一传送带3具有V型皮带；

所述第二传送带4承接第一传送带3，在其皮带正上方具有一对竖直的挡板5，所述挡板5与皮带同向，两挡板5间距与蛹宽相适应；两挡板5起于承接第一传送带3处；

所述图像采集装置6位于所述挡板5末端；

所述第一吹风口7和所述第二吹风口10位于所述图像采集装置6下游；

所述重力感应识别装置9位于第二传送带4末端。

优选地，所述放蛹盘2可微振动，所述槽口1两侧板向槽口1倾斜。

优选地，所述V型皮带的角度以使位于其中的蛹方向一致为宜。

优选地，所述挡板5为透明材质。

优选地，所述挡板5与所述第二传送带4间距以使第二传送带4正常运转且蛹不漏出为宜。

优选地，所述图像采集装置6具有3个方位的图像采集窗口，所述3个方位为所述第二传送带4上方和两侧。

优选地，所述第一吹风口7和所述第二吹风口10接收所述图像采集装置6信号后，吹出适当风力的风将雌蛹或雄蛹吹入收集箱。

优选地，所述第一吹风口7和所述第二吹风口10在第二传送带4的同侧或对侧。

优选地，所述重力感应识别装置9包括第三传送带和重力感应器，所述重力感应器位于第三传送带下。

优选地，所述重力感应识别装置9还包括雌收集箱和雄收集箱，所述雌收集箱和雄收集箱位于可转动盘上，所述雌收集箱和雄收集箱可接收所述重力感应器的信号，当信号为雌蛹时，所述雌收集箱转至所述第三传送带末端收集雌蛹，当信号为雄蛹时，所述雄收集箱转至所述第三传送带末端收集雄蛹。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本发明实现蝙蝠蛾蛹雌雄分选自动化，节省人力，提高效率；实现蛹单个分离、前进，多通道运作，提高效率；采用图像识别技术，三个方位进行拍摄图像采集，识别准确率高；利用重力传感装置进行再次识别，减少雌雄混淆数量，再次减少人工操作。

附图说明

图1是蝙蝠蛾蛹雌雄自动分选机结构示意图。

图2是雌雄蛹，A为雌蛹，B为雄蛹。

附图标记

1：槽口；2：放蛹盘；3：第一传送带；4：第二传送带；5：挡板；6：图像采集装置；7：第一吹风口；8：收集箱；9：重力感应识别装置；10：第二吹风口；11：腹棘；12：刺点；13：瘤状突。

具体实施例

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

将蝙蝠蛾蛹放到放蛹盘2内，蝙蝠蛾蛹在放蛹盘微震动下调整方向并集中到槽口1，落在第一传送带3上向前传送，实现单个分离且蛹体头尾方向与第一传送带3前进方向一致或反向；第二传送带4承接第一传送带3，运转速度大于第一传送带3，加大单个蛹间距，透明挡板5能保持蛹的前进方向，保证图像采集准确，并且不影响图像采集；图像采集装置6通过3个方位进行图像采集，连接电脑进行识别，第一吹风口7接收到雌蛹信号后，利用力度适当的风力将雌蛹推动送入其对侧收集箱8，第二吹风口10接收到雄蛹信号后，利用力度适当的风力将雄蛹推动送入其对侧收集箱8；雌雄特点设定：根据瘤状突的位置识别雌雄，如图2所示：瘤状突在小刺点前，靠近腹棘，为雌蛹；瘤状突在刺点后，靠近肛门，则为雄蛹。此设定辨识区分雌雄蛹的准确率可达95％以上。

少数未能识别的蛹，被传送到重力感应识别装置9，所述重力感应识别装置9包括雌收集箱和雄收集箱，所述雌收集箱和雄收集箱位于可转动盘上，所述雌收集箱和雄收集箱可接收所述重力感应器的信号，当信号为雌蛹时，所述雌收集箱转至所述第三传送带末端收集雌蛹，当信号为雄蛹时，所述雄收集箱转至所述第三传送带末端收集雄蛹。在进行重力感应识别前应先取样调查整批蛹的雌雄重量，设定好数值，设定样品雄蛹的最大重量数值及以下为雄性，其余为雌性。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。