可排除不良品的自动卸料装置的制作方法

本实用新型涉及卸料设备技术领域，尤其涉及一种用于小型刀具螺丝与铜帽装配后的可排除不良品的自动卸料装置。

背景技术：

在以小刀、折叠刀、多功能折刀等为代表的五金制品加工生产流程中，装配过程往往不易进行。通常五金制品需要进行锁螺丝装配，并控制螺丝装配中不出现漏锁、滑牙等问题。在对此类五金制品进行全自动化加工后，虽然装配加工的效率大幅提升，不良品率也得到大幅降低，但实际加工中仍会出现少量不良品，且这些不良品若是未经筛除便进入下一加工环节，会降低最终产品的整体质量。因此，在检出不良品后立刻进行筛除，则筛除的成本最低、效果最好，目前还是靠人工在装配过程中或装配完成后进行专门筛除，工作效率低，是否为次品完全凭借人为判断，因此次品筛除不彻底。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无需人为干预就能筛除次品的可排除不良品的自动卸料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：可排除不良品的自动卸料装置，用于向主生产线输送装配好螺丝与铜帽的刀具装配体，包括卸料机架，所述卸料机架上安装有传送带装置，所述传送带装置的进料端上方跨设有卸料导轨，所述卸料导轨上滑动安装有卸料滑座，所述卸料滑座连接有滑座气缸，所述卸料滑座上安装有卸料机械手，所述卸料机械手连接有机械手气缸，所述传送带装置的进料端还设有次品钩取装置。

作为优选的技术方案，所述次品钩取装置包括固定安装在所述传送带装置外端的钩取架，所述钩取架上安装有钩取气缸，所述钩取气缸的推杆端部固定连接有次品钩取板，所述钩取气缸推杆的伸缩方向与所述传送带装置的传输方向一致。

作为优选的技术方案，所述卸料机械手包括固定安装在所述卸料滑座侧部的固定夹，所述固定架上方相对设有活动夹，所述固定夹上固定安装有导向板，所述导向板贯穿所述活动夹设置，所述活动夹靠近所述卸料滑座的一端与所述机械手气缸的推杆连接。

作为优选的技术方案，所述活动夹朝向所述固定架的一面设有防护胶层。

作为优选的技术方案，所述卸料机架位于所述传送带装置的进料端相对设有两个倾斜设置的收料板。

由于采用了上述技术方案，可排除不良品的自动卸料装置，用于向主生产线输送装配好螺丝与铜帽的刀具装配体，包括卸料机架，所述卸料机架上安装有传送带装置，所述传送带装置的进料端上方跨设有卸料导轨，所述卸料导轨上滑动安装有卸料滑座，所述卸料滑座连接有滑座气缸，所述卸料滑座上安装有卸料机械手，所述卸料机械手连接有机械手气缸，所述传送带装置的进料端还设有次品钩取装置；本实用新型的有益效果是：在装配螺丝与铜帽过程中需要进行点胶，在点胶上螺丝过程中，当带动螺丝批头的伺服电机检测到不良品信号(主要包括螺丝扭力反馈异常、螺丝未到位、铜帽未到位、螺孔错位等等)后，会发出不良品信号，在装配控制系统的控制下，夹取着不良加工件的夹具便开始退回，并配合卸料机械手将不良加工件置入传送带装置上，与此同时装配控制系统会控制次品钩取装置准备动作，通过次品钩取装置进入传送带装置将不良品钩取出来，防止不良品进入至主生产线，整个过程不需要人为干预，使用省力。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例另一方向的结构示意图；

图中：1-卸料机架；2-卸料导轨；3-卸料滑座；4-滑座气缸；5-卸料机械手；51-固定夹；52-活动夹；53-导向板；6-机械手气缸；7-钩取架；8-钩取气缸；9-次品钩取板；10-收料板；11-防护胶层；12-传送带装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1和图2所示，可排除不良品的自动卸料装置，用于向主生产线输送装配好螺丝与铜帽的刀具装配体，即当其它部件将刀具装配体上的螺栓和铜帽点胶装配好后，就会输送至本装置，由本装置进行良品与不良品区分，良品自动输送至主生产，不良品钩取出来。

本实施例安装在装配台上，装配台上还安装有移料、装配等结构，用于将刀具装配体利用螺栓与铜帽进行装配，装配好后进入本装置工序。本装置包括卸料机架1，所述卸料机架1上安装有传送带装置12，所述传送带装置12主要包括传送带、传动辊以及传送电机等结构，为本技术领域内普通技术人员所熟知的内容。所述传送带装置12的进料端上方跨设有卸料导轨2，所述卸料导轨2上滑动安装有卸料滑座3，所述卸料滑座3连接有滑座气缸4，所述卸料滑座3上安装有卸料机械手5，所述卸料机械手5连接有机械手气缸6，所述传送带装置12的进料端还设有次品钩取装置。

所述卸料滑座3在所述滑座气缸4的带动下可以沿着所述卸料导轨2来回移动，当刀具装配体装配完成后，移料结构会带动装配体回位，所述卸料滑座3在所述滑座气缸4的带动下朝向移料结构移动，在所述机械手气缸6和所述卸料机械手5的配合下，完成卸料前的夹料动作，所述卸料机械手5夹持住所述装配体后，在所述滑座气缸4的带动下移至所述传送带装置12的上方，通过控制所述机械手气缸6使所述卸料机械手5释放刀具装配体，刀具装配体便自由落到所述传送带装置12上，在所述传送带装置12的带动下完成卸料。

具体地，所述次品钩取装置包括固定安装在所述传送带装置12外端的钩取架7，所述钩取架7上安装有钩取气缸8，所述钩取气缸8的推杆端部固定连接有次品钩取板9，所述钩取气缸8推杆的伸缩方向与所述传送带装置12的传输方向一致。所述卸料机械手5包括固定安装在所述卸料滑座3侧部的固定夹51，所述固定架上方相对设有活动夹52，所述固定夹51上固定安装有导向板53，所述导向板53贯穿所述活动夹52设置，所述活动夹52靠近所述卸料滑座3的一端与所述机械手气缸6的推杆连接。在所述机械手气缸6的带动下，所述活动夹52上下移动，与所述固定夹51配合，完成夹持和释放刀具装配体的动作。

在装配过程中，本装置能够完成自动检测，当检测到残次品时，启动所述钩取气缸8动作，带动所述次品钩取板9沿着传送带输出的方向移动，使所述次品钩取板9移动至卸料位的外侧，当残次品卸料落到传送带上时，所述钩取气缸8带动所述次品钩取板9回位，将残次品从传送带上钩取下来，完成残次品的选出。

所述卸料机架1位于所述传送带装置12的进料端相对设有两个倾斜设置的收料板10，当所述卸料机械手5释放刀具装配体时，刀具装配体自由落体至传送带上，与传送带接触瞬间会产生一定的碰撞，所述收料板10可以防止刀具装配体由于碰撞落到传送带以外的位置，时传输更加顺利。

所述活动夹52朝向所述固定架的一面设有防护胶层11，所述防护胶层11可以保护刀具装配体的表面，防止其表面出现划痕，从而保持装配体外观比较完美。

本实用新型在装配螺丝与铜帽过程中需要进行点胶，在点胶上螺丝过程中，当带动螺丝批头的伺服电机检测到不良品信号(主要包括螺丝扭力反馈异常、螺丝未到位、铜帽未到位、螺孔错位等等)后，会发出不良品信号，在装配控制系统的控制下，夹取着不良加工件的夹具便开始退回，并配合卸料机械手5将不良加工件置入传送带装置12上，与此同时装配控制系统会控制次品钩取装置准备动作，通过次品钩取装置进入传送带装置12将不良品钩取出来，防止不良品进入至主生产线，整个过程不需要人为干预，使用省力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。