一种热缩套管分拣装置的制作方法

本实用新型属于铁路设备技术领域，具体地说涉及一种热缩套管分拣装置。

背景技术：

目前，高速铁路采用的无砟轨道具有寿命长、线路状态良好、不易涨轨跑道、高速行车时不会有石砟飞溅等优点，无砟轨道结构在高速铁路上的大量铺设已成为发展趋势。

高速铁路无砟轨道板的生产过程需经过多个工序，生产流程长，同时人工操作环节多，工人劳动强度大，生产效率低。过程中钢筋需根据轨道板尺寸进行绑扎成钢筋笼。各螺纹钢筋上需热缩套管，起绝缘防护作用。现有生产模式主要靠人工操作，时间长，工人劳动强度大，定位不准确且效率低。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种热缩套管分拣装置，可将定长的热缩套管按需求距离排序并夹紧定位，便于后续穿钢筋进行热缩，具有自动化程度高，工人劳动强度低，生产效率高，各工位定位精准，场所安全，成套生产线易于转移等优点，解决了背景技术中人工操作时间长、劳动强度大、定位不准确且效率低的缺点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种热缩套管分拣装置，包括取料桁架，取料桁架下端设有送料盘，取料桁架一侧设有热缩套管分离桁架，所述送料盘的输出端设有多组直振器，所述取料桁架的取料桁架架体上设有取料桁架X轴、取料桁架Y轴、取料桁架Z轴，所述取料桁架X轴上设有取料桁架X轴驱动电机，取料桁架X轴驱动电机通过取料桁架X轴联轴器与取料桁架X轴驱动丝杠连接，取料桁架X轴驱动丝杠上设有取料桁架X轴丝杠螺母，取料桁架Y轴上设有取料桁架Y轴连接板，取料桁架Y轴连接板与取料桁架X轴丝杠螺母连接，取料桁架Y轴上设有取料桁架Y轴驱动电机，取料桁架Y轴驱动电机通过取料桁架Y轴联轴器与取料桁架Y轴驱动丝杠联接，取料桁架Y轴驱动丝杠上设有Y轴丝杠螺母，Y轴丝杠螺母通过取料桁架Z轴连接板与取料桁架Z轴连接，所述取料桁架Z轴下端设有取料桁架Z轴执行机构，上端设有取料桁架Z轴驱动电机，取料桁架Z轴驱动电机通过取料桁架Z轴联轴器与取料桁架Z轴驱动丝杠相连，取料桁架Z轴驱动丝杠上设有取料桁架Z轴丝杠螺母，取料桁架Z轴丝杠螺母与取料桁架Z轴连接板连接，所述热缩套管分离桁架包括热缩套管分离桁架架体，热缩套管分离桁架架体两侧各安有一个X轴直线运动单元，热缩套管过渡单元两端与两侧X轴直线运动单元连接，热缩套管过渡单元上设有热缩套管分离终端执行机构；

优选的，所述取料桁架Z轴执行机构包括左侧取料手指和右侧取料手指，左侧取料手指和右侧取料手指均包括取料手指安装架，料手指安装架上设有气爪连接板，气爪连接板上设有Z轴执行机构张合气爪；

优选的，所述热缩套管过渡单元的Y轴方向设有多个气动手爪，气动手爪两侧各安装于气动手爪安装架上，实现热缩套管分离终端执行机构的张合动作，气动手爪安装架上安有两组热缩套管过渡单元导轨滑块，气动手爪安装架通过连接板与同步带连接，同步带与带轮驱动电机连接；

优选的，热缩套管分离终端执行机构包括左过渡夹爪组和右过渡夹爪组，左过渡夹爪组和右过渡夹爪组均包括过渡夹爪安装板，过渡夹爪安装板上设有滚子链安装螺杆，滚子链安装螺杆上设有定长滚子链，过渡夹爪安装板两端设有同步带夹紧块安装座，同步带夹紧块安装座上设有同步带夹紧块；

优选的，所述取料桁架X轴上设有取料桁架Y轴导轨滑块，用以导向取料桁架Y轴在X轴方向的位移；

优选的，所述取料桁架Y轴上设有取料桁架Z轴导轨滑块，用以导向取料桁架Z轴在Y轴方位的位移；

优选的，所述直振器上开有豁口，豁口位置与大小与取料手指相配合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可将大批量定长的热缩套管由精密振动送料盘依次振出，并从直振器依次平直输出，经取料桁架抓取放入热缩套管分离桁架的执行机构中，并按照使用需求调节后，执行机构动作以达到热缩套管分拨间距。该装置具有自动化程度高，工人劳动强度低，生产效率高，各工位定位精准，场所安全，成套生产线易于转移等优点。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型取料桁架Z轴执行机构的侧视图；

图4为本实用新型取料桁架Z轴执行机构的主视图；

图5为本实用新型取料桁架Z轴执行机构的俯视图；

图6为本实用新型热缩套管分离终端执行机构的侧视图；

图7为本实用新型热缩套管分离终端执行机构的主视图。

零件说明：1、送料盘，2、直振器，3、取料桁架，4、热缩套管分离桁架，5、取料桁架X轴，6、取料桁架Y轴，7、取料桁架Z轴，8、取料桁架Y轴驱动丝杠，9、取料桁架X轴驱动电机，10、取料桁架X轴联轴器，11、取料桁架X轴驱动丝杠，12、取料桁架Y轴导轨滑块，13、取料桁架Y轴连接板，14、取料桁架Y轴联轴器，15、取料桁架X轴丝杠螺母，16、取料桁架Y轴驱动电机，17、取料桁架Z轴导轨滑块，18、取料桁架Y轴丝杠螺母，19、取料桁架Z轴连接板，20、取料桁架架体，21、取料桁架Z轴执行机构，22、取料桁架Z轴丝杠螺母，23、取料桁架Z轴驱动丝杠，24、取料桁架Z轴联轴器，25、取料桁架Z轴驱动电机，26、热缩套管分离终端执行机构，27、热缩套管过渡单元，28、热缩套管分离桁架架体，29、X轴直线运动单元，30、气动手爪，31、热缩套管过渡单元导轨滑块，32、气动手爪安装架，33、连接板，34、同步带轮，35、带轮驱动电机，36、取料桁架Z轴执行机构张合气爪，37、气爪连接板，38、取料手指安装架，39、左侧取料手爪，40、右侧取料手爪，41、过渡爪安装板，42、滚子链安装螺杆，43、定长滚子链，44、同步带夹紧块安装座，45、同步带夹紧块，46、左过渡夹爪组，47、右过渡夹紧组。

具体实施方式

为了更好地理解与实施，下面结合附图对本实用新型作进一步描述：一种热缩套管分拣装置，包括取料桁架3，取料桁架3下端设有精密振动送料盘1，取料桁架3一侧设有热缩套管分离桁架4，精密振动送料盘1输出端布置若干组直振器2，数量根据效率及生产节拍确定，每组直振器2每30秒可振出18个热缩套管，各热缩套管依次平直输出，直振器2开有相应豁口，配合下一工序进行抓取热缩套管，其豁口位置和尺寸根据取料手指确定。

取料桁架3的取料桁架架体20上设有取料桁架X轴5、取料桁架Y轴6、取料桁架Z轴7，取料桁架X轴5上设有取料桁架X轴驱动电机9，取料桁架X轴驱动电机9通过取料桁架X轴联轴器10与取料桁架X轴驱动丝杠11连接，取料桁架X轴驱动丝杠11上设有取料桁架X轴丝杠螺母15，取料桁架Y轴6上设有取料桁架Y轴连接板13，取料桁架Y轴连接板13与取料桁架X轴丝杠螺母15连接；取料桁架X轴驱动电机9驱动取料桁架X轴驱动丝杠11转动，取料桁架Y轴6在取料桁架X轴丝杠螺母15的带动下可实现X轴方向位移，取料桁架X轴5上设有取料桁架Y轴导轨滑块12，用以导向取料桁架Y轴6在X轴方向的位移。

取料桁架Y轴6上设有取料桁架Y轴驱动电机16，取料桁架Y轴驱动电机16通过取料桁架Y轴联轴器14与取料桁架Y轴驱动丝杠8联接，取料桁架Y轴驱动丝杠8上设有Y轴丝杠螺母18，Y轴丝杠螺母18通过取料桁架Z轴连接板19与取料桁架Z轴7连接；取料桁架Y轴驱动电机16驱动取料桁架Y轴驱动丝杠8转动，取料桁架Z轴7在取料桁架Y轴丝杠螺母18的带动下可实现Y轴方向位移，取料桁架Y轴6上设有取料桁架Z轴导轨滑块17，用以导向取料桁架Z轴7在Y轴方位的位移。

取料桁架Z轴7下端设有取料桁架Z轴执行机构21，上端设有取料桁架Z轴驱动电机25，取料桁架Z轴驱动电机25通过取料桁架Z轴联轴器24与取料桁架Z轴驱动丝杠23相连，取料桁架Z轴驱动丝杠23上设有取料桁架Z轴丝杠螺母22，取料桁架Z轴丝杠螺母22与取料桁架Z轴连接板19连接；当取料桁架Z轴驱动电机25经取料桁架Z轴联轴器24驱动取料桁架Z轴驱动丝杠23旋转，取料桁架Z轴驱动丝杠23沿Z轴产生位移。

Z轴执行机构21包括左侧取料手指39和右侧取料手指40，左侧取料手指39和右侧取料手指40均包括取料手指安装架38，料手指安装架38上设有气爪连接板37，气爪连接板37上设有Z轴执行机构张合气爪36；

所述热缩套管分离桁架4包括热缩套管分离桁架架体28，热缩套管分离桁架架体28两侧各安有一个X轴直线运动单元29，热缩套管过渡单元27两端与两侧的X轴直线运动单元29连接，可实现热缩套管过渡单元27的X轴方向位移，热缩套管过渡单元27上设有热缩套管分离终端执行机构26；

热缩套管分离终端执行机构26包括左过渡夹爪组46和右过渡夹爪组47，左过渡夹爪组46和右过渡夹爪组47均包括过渡夹爪安装板41，过渡夹爪安装板41上设有滚子链安装螺杆42，滚子链安装螺杆42上设有定长滚子链43，过过渡夹爪安装板41两端设有同步带夹紧块安装座44，同步带夹紧块安装座44上设有同步带夹紧块45，经过旋拧滚子链安装螺杆42，进行微调各定长滚子链43拉伸后的过渡夹爪间距，以达到设计需求的热缩套管分拨间距。

热缩套管过渡单元27的Y轴方向设有3个气动手爪30，气动手爪30两侧各安装于气动手爪安装架32上，实现热缩套管分离终端执行机构26的张合动作，气动手爪安装架32上安有两组热缩套管过渡单元导轨滑块31，气动手爪安装架32通过连接板33与同步带34连接，同步带34与带轮驱动电机35连接；热缩套管分离终端执行机构26的Y轴位移由带轮驱动电机35驱动同步带轮及同步带34运动来实现，由热缩套管过渡单元导轨滑块31导向。

工作方法：

工作时首先启动精密振动送料盘1，依次振出的热缩套管进入开有相应豁口的直振器2，热缩套管依次平直输出待用。此时取料桁架X、Y、Z轴驱动电机，控制取料桁架Z轴执行机构21移动到直振器2正上方，抓取振出的热缩套管，完成抓取动作后，取料桁架Z轴执行机构21将所取热缩套管转移到热缩套管分离桁架4上热缩套管分离终端执行机构26上方。此时热缩套管分离终端执行机构26上的左过渡夹爪组46和右过渡夹爪组47处于张开状态，取料桁架3的取料桁架Z轴7降至准确位置后，热缩套管过渡单元27Y轴方向均布3个气动手爪30动作，驱使左过渡夹爪组46和右过渡夹爪组47合并夹紧热缩套管，后取料桁架3的取料桁架Z轴7撤离。

带轮驱动电机35驱动同步带轮及同步带34运动，带动热缩套管分离终端执行机构26上终端夹爪组沿X轴方向运动，由于始端夹爪组位置固定，其他各夹爪组由定长滚子链43相连，当终端夹爪组运动到终止位置时，其余各夹爪组在定长滚子链43的作用下会停在设计位置，装置调试时将各定长滚子链抻直，按使用需求旋拧滚子链安装螺杆42，调整各过渡夹爪组间距。

一种热缩套管分拣装置具有自动化程度高，工人劳动强度低，生产效率高，各工位定位精准，场所安全，成套生产线易于转移等优点。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。