分拣装置的制作方法

本公开涉及智能仓储领域，特别涉及一种分拣装置。

背景技术：

分拣过程主要是指包裹通过分拣装置传送，由目的格口进入滑道，并滑动到相应储位的储货箱的过程。

受限于分拣场地、格口资源、储位资源等，分拣装置的分拣能力和吞吐量受到限制。

技术实现要素：

本公开通过在分拣装置的格口承接的滑道末端设置卸载单元，该卸载单元可以向其周围的多个储位方向滑动，使得一个格口能够服务于多个储位，在分拣场地和格口资源受限的情况下，增加储位资源，进而提高分拣装置的分拣能力和吞吐量。

本公开的一些实施例提出一种分拣装置，包括：

传送装置，其两侧设置有多个格口；

多个滑道，分别设置于传送装置的两侧，滑道的首端承接一个格口，末端设置有卸载单元，卸载单元是可滑动的，其滑动方向包括多个储位方向。

在一些实施例中，卸载单元的滑动方向包括滑道传送方向的储位方向和滑道传送方向两侧的储位方向。

在一些实施例中，储位上设置有储货箱，储货箱的内部设置有可升降托盘。

在一些实施例中，当没有包裹滑落到可升降托盘时，可升降托盘停留在储货箱的顶部。

在一些实施例中，储货箱的顶部设置有感应装置，可升降托盘基于感应装置发出的感应信号下降或上升。

在一些实施例中，当接收到感应装置发出的感应到包裹的信号时，可升降托盘下降。

在一些实施例中，感应装置为红外感应装置。

在一些实施例中，传送装置为环形传送带。

附图说明

下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。根据下面参照附图的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开分拣装置10一些实施例的示意图。

图2为本公开具有升降功能的储货箱20一些实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1为本公开分拣装置10一些实施例的示意图。如图1所示，该实施例的分拣装置10包括各个部分11～15等。

传送装置11，其上可承载打包好的包裹，并可通过不断运动来传送包裹到指定地点，如目的格口。传送装置11例如为环形传送带，环形设置能够充分利用分拣场地，在分拣场地受限的情况下，增加格口资源和储位资源，进而提高分拣装置的吞吐量。

格口12是包裹从传送装置11滑出的出口。格口12通常有多个。根据业务需要，不同的包裹可能从不同的格口12滑出。格口12例如可以设置于传送装置11的两侧，以尽可能地增加格口资源，进而提高分拣装置的吞吐量。

滑道13是包裹从格口12滑出后经过的通道。滑道13通常有多个，一个滑道13对应一个格口12。一个滑道13的首端承接一个格口12，其末端设置有卸载单元14。多个滑道13可分别设置于传送装置的两侧，以便充分利用分拣场地。

卸载单元14是可滑动的，其可以向多个方向滑动，其滑动方向为多个储位15方向，例如滑道传送方向的储位方向和滑道传送方向两侧的储位方向。包裹经滑道13滑动到卸载单元14，此时卸载单元14向某个储位方向滑动，使得包裹沿着卸载单元14的滑动方向随之滑落到该储位15上的储货箱20内，完成分拣操作。

储位15设置在卸载单元14的周围，每个卸载单元14周围可设置多个储位15，如图1中在一个卸载单元14周围设置了3个储位15。根据分拣场地的空间情况，在一个卸载单元14周围可设置1个、2个、3个、或者更多数量的储位。

通过在分拣装置的格口承接的滑道末端设置可向多个储位方向滑动的卸载单元，并在卸载单元周围设置多个储位，使得一个格口能够服务于多个储位，在分拣场地和格口资源受限的情况下，可增加储位资源，进而提高分拣装置的分拣能力和吞吐量。

如前所述，储位15上设置有储货箱20，包裹从卸载单元14会滑落到储货箱20内。包裹滑落过程有一定的落差，有可能对包裹内的货物造成一定的损伤。鉴于此，如图2所示的储货箱20，本公开在储货箱20的内部设置有可升降托盘21，用来减少包裹滑落的落差，减轻由此对货物造成的损伤。

当没有包裹滑落到可升降托盘21时，可升降托盘21停留在储货箱的顶部。当有包裹滑落到可升降托盘21时，可升降托盘21下降，使得包裹进入储货箱20内。

为了实现可升降托盘21的自动升降控制，本公开在储货箱20的顶部设置有感应装置22，当有包裹经过储货箱20的顶部时，感应装置22会发出感应到包裹的感应信号，此时可升降托盘21开始下降，直至顶部的感应装置22感应不到包裹，说明包裹已经完全进入储货箱20内，此时可升降托盘21可停止下降操作。若包裹从储货箱20取出，可升降托盘21恢复到初始位置，即停留在储货箱20的顶部。

在一些实施例中，感应装置22例如为红外感应装置。当红外射线被遮挡时，红外感应装置接收不到红外射线时，说明感应到包裹，此时包裹遮挡住了红外射线。

以上所述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

技术特征：

1.一种分拣装置，其特征在于，包括：

传送装置，其两侧设置有多个格口；

多个滑道，分别设置于所述传送装置的两侧，所述滑道的首端承接一个格口，所述滑道的末端设置有卸载单元，所述卸载单元是可滑动的，其滑动方向包括多个储位方向。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，

所述卸载单元的滑动方向包括滑道传送方向的储位方向和滑道传送方向两侧的储位方向。

3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，

所述储位上设置有储货箱，所述储货箱的内部设置有可升降托盘。

4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，

当没有包裹滑落到所述可升降托盘时，所述可升降托盘停留在储货箱的顶部。

5.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，

所述储货箱的顶部设置有感应装置，

所述可升降托盘基于所述感应装置发出的感应信号下降或上升。

6.根据权利要求5所述的分拣装置，其特征在于，

当接收到所述感应装置发出的感应到包裹的信号时，所述可升降托盘下降。

7.根据权利要求5所述的分拣装置，其特征在于，所述感应装置为红外感应装置。

8.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述传送装置为环形传送带。

技术总结
本公开提出一种分拣装置，涉及智能仓储领域。本公开在分拣装置的格口承接的滑道末端设置卸载单元，该卸载单元可以向其周围的多个储位方向滑动，使得一个格口能够服务于多个储位，在分拣场地和格口资源受限的情况下，可增加储位资源，进而提高分拣装置的分拣能力和吞吐量。

技术研发人员：王宏杰
受保护的技术使用者：北京京东振世信息技术有限公司
技术研发日：2019.08.09
技术公布日：2020.06.05