一种汽车连接器检测装置的制作方法

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种汽车连接器检测装置。

背景技术：

生产出的汽车连接器，一般是需要经过检测以后，根据检测结果筛选出不及格产品，然后才会进行包装出厂的。厂家会对合格的产品进行固定，也就是把端子压实在连接器的外壳内，从而保证端子不会掉出外壳。而目前的现有技术中，并没有能够实现自动化检测以及压实汽车连接器的方法，这无疑会影响到汽车连接器的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种汽车连接器检测装置，能够自动化完成对于汽车连接器的通电检测以及压实动作。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种汽车连接器检测装置，包括机体，所述机体可转动地设置有转盘，所述机体设置有用于驱动所述转盘转动的转动机构，以所述转盘的中心为圆心，所述转盘的顶部呈圆周分布有若干个载具；

沿着所述转盘的外围，所述机体还设置有用于检测载具上有无汽车连机器的第一检测机构、至少两个用于对汽车连接器进行通电的通电机构、用于压实汽车连接器的压实机构以及用于检测载具上是否有汽车连接器的第二检测机构。

进一步的，载具包括载体、第一载件和两个第二载件，载体安装于所述转盘，第一载件和两个第二载件均安装于载体，第一载件设置有用于装配汽车连接器一端的第一限位槽，两个第二载件之间设置有用于装配汽车连接器另一端的第二限位槽。

进一步的，所述第一检测机构包括第一支承杆、第一连接杆以及第一光电开关，所述第一支承杆安装于所述机体，所述第一连接杆安装于所述第一支承杆的顶部，所述第一连接杆与所述第一支承杆交叉设置；所述第一连接杆的一端位于所述转盘的正上方，所述第一光电开关安装于所述第一连接杆的一端，所述第一光电开关用于正对移动至所述第一光电开关正下方的载具。

进一步的，所述第二检测机构包括第二支承杆、第二连接杆以及第二光电开关，所述第二支承杆安装于所述机体，所述第二连接杆安装于所述第二支承杆的顶部，所述第二连接杆与所述第二支承杆交叉设置；所述第二连接杆的二端位于所述转盘的正上方，所述第二光电开关安装于所述第二连接杆的二端，所述第二光电开关用于正对移动至所述第二光电开关正下方的载具。

进一步的，所述通电机构包括安装座、升降气缸、连接板以及两个导电件，所述连接板由绝缘材料制成，所述安装座装设于所述机体，所述升降气缸安装于所述安装座的顶部，所述连接板安装于所述升降气缸的活塞杆，两个导电件均固定于所述连接板，两个导电件用于与汽车连接器以及外接电源构成回路。

更进一步的，所述连接板的底部设置有两个正对设置的安装爪，两个导电件均安装于其中一个安装爪，另一个安装爪设置有限位柱，所述限位柱用于与载具抵触防止所述升降气缸下降过深。

进一步的，所述压实机构包括压实座、固定气缸、压实气缸、用于把汽车连接器按压在载具上的固定件和用于把端子压至汽车连接器内的压实件，所述压实座安装于所述机体，所述固定气缸和所述压实气缸均安装于所述压实座，所述固定件安装于所述固定气缸的活塞杆，所述压实件安装于所述压实气缸的活塞杆。

进一步的，所述机体还设置有用于自载具取出汽车连接器的下料机械手，所述下料机械手位于所述压实机构和所述第二检测机构之间。

本实用新型的有益效果：本实用新型先通过第一检测机构检测载具上是否有汽车连接器，然后依次至少两个通电机构来检测汽车连接器的端子是否能够顺利通电，再由压实机构把汽车连接器的端子压实到汽车连接器内，再由外界下料机构把该汽车连接器取走，最后由第二检测机构检测载具上的汽车连接器是否有被取走。本实用新型实现了自动化检测压实汽车连接器的效果，有利于提升汽车连接器的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的载具的示意图。

图3为本实用新型的第一检测机构的示意图。

图4为本实用新型的第二检测机构的示意图。

图5为本实用新型的通电机构的示意图。

图6为本实用新型的压实机构的示意图。

附图标记：1—机体，2—转盘，3—载具，4—第一检测机构，5—通电机构，8—压实机构，9—第二检测机构，10—下料机械手，11—汽车连接器，31—载体，32—第一载件，33—第二载件，34—第一限位槽，41—第一支承杆，42—第一连接杆，43—第一光电开关，51—安装座，52—升降气缸，53—连接板，54—导电件，55—安装爪，56—限位柱，81—压实座，82—固定气缸，83—压实气缸，84—固定件，85—压实件，91—第二支承杆，92—第二连接杆，93—第二光电开关。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1所示，本实用新型提供的一种汽车连接器检测装置，包括机体1，所述机体1可转动地设置有转盘2，所述机体1设置有用于驱动所述转盘2转动的转动机构(图中未标注，但这属于转盘2类机械设备的常规结构)，以所述转盘2的中心为圆心，所述转盘2的顶部呈圆周分布有若干个载具3；沿着所述转盘2的外围，所述机体1还设置有用于检测载具3上有无汽车连机器的第一检测机构4、至少两个用于对汽车连接器11进行通电的通电机构5、用于压实汽车连接器11的压实机构8以及用于检测载具3上是否有汽车连接器11的第二检测机构9。具体的，本实施例中依次设置有三个通电机构5。

如图1所示，本实用新型可外设下料机械手10取出经检测后的汽车连接器11，还可以如本实施例，在所述机体1设置有用于自载具3取出汽车连接器11的下料机械手10，所述下料机械手10位于所述压实机构8和所述第二检测机构9之间。

在本实用新型进行工作时，由外界的上料机械手把待检测的汽车连接器11放置在载具3上，然后转盘2转动，先由第一检测机构4检测该载具3上是否放置有汽车连接器11；若没有，则后续的机构均不会动作；若有，则先后由三个通电机构5分别对该汽车连接器11进行通电检测。若该汽车连接器11端子经三次通电检测依然能够顺利导通，则该汽车连接器11合格，有压实机构8把汽车连接器11的端子压实在汽车连接器11以后即可由下料机械手10把汽车连接器11取出并放置在承载合格汽车连接器11的位置；若在三次通电检测中，有一次汽车连接器11端子无法实现导通，则该汽车连接器11不合格，在该汽车连接器11经过压实机构8时，压实机构8不会进行动作，而由下料机械手10直接把该汽车连接器11取放至存放不合格产品放置的位置。在下料机械手10取出汽车连接器11以后，为了保证其取出成功，本实用新型专门设置了第二检测机构9来检测，若检测到载具3上还有汽车连接器11，则在该载具3经过外接的上料机械手时，该上料机械手不往该载具3上放置汽车连接器11，避免汽车连接器11重叠而影响了检测的准确性。

如图2所示，在本实施例中，载具3包括载体31、第一载件32和两个第二载件33，载体31安装于所述转盘2，第一载件32和两个第二载件33均安装于载体31，第一载件32设置有用于装配汽车连接器11一端的第一限位槽34，两个第二载件33之间设置有用于装配汽车连接器11另一端的第二限位槽(图中未标注，但从图2中可以毫无疑义获得该第二限位槽的存在)。通过第一限位槽34和第二限位槽配合来装配汽车连接器11，能够把汽车连接器11进行固定，避免在检测时汽车连接器11发生偏移而影响了检测的准确性。

如图3所示，在本实施例中，所述第一检测机构4包括第一支承杆41、第一连接杆42以及第一光电开关43，所述第一支承杆41安装于所述机体1，所述第一连接杆42安装于所述第一支承杆41的顶部，所述第一连接杆42与所述第一支承杆41交叉设置；所述第一连接杆42的一端位于所述转盘2的正上方，所述第一光电开关43安装于所述第一连接杆42的一端，所述第一光电开关43用于正对移动至所述第一光电开关43正下方的载具3。即本实用新型通过第一光电开关43照射载具3来检测载具3内是否有汽车连接器11，从而控制后续动作是否进行，避免误动作而影响了检测的节奏。

如图4所示，在本实施例中，所述第二检测机构9包括第二支承杆91、第二连接杆92以及第二光电开关93，所述第二支承杆91安装于所述机体1，所述第二连接杆92安装于所述第二支承杆91的顶部，所述第二连接杆92与所述第二支承杆91交叉设置；所述第二连接杆92的二端位于所述转盘2的正上方，所述第二光电开关93安装于所述第二连接杆92的二端，所述第二光电开关93用于正对移动至所述第二光电开关93正下方的载具3。该第二检测机构9的检测原理与第一检测机构4相似，因此在此不再赘述。

如图5所示，在本实施例中，所述通电机构5包括安装座51、升降气缸52、连接板53以及两个导电件54，所述连接板53由绝缘材料制成，所述安装座51装设于所述机体1，所述升降气缸52安装于所述安装座51的顶部，所述连接板53安装于所述升降气缸52的活塞杆，两个导电件54均固定于所述连接板53，两个导电件54用于与汽车连接器11以及外接电源构成回路。在需要进行次通电检测时，由升降气缸52带动连接板53下降，直至两个导电件54分别插入汽车连接器11的端子的两侧检测位，然后使得外界电源、两个导电件54以及汽车连接器11的端子构成通电回路，通过该回路是否能够顺利导通来判断汽车连接器11的端子是否合格。而外接的电源加上相关的检测是否导通的结构，均属于常规技术，因此在此不再赘述。

具体的，如图5所示，所述连接板53的底部设置有两个正对设置的安装爪55，两个导电件54均安装于其中一个安装爪55，另一个安装爪55设置有限位柱56，所述限位柱56用于与载具3抵触防止所述升降气缸52下降过深。即通过限位柱56的设置，来避免升降气缸52下降过深而导致连接板53把汽车连接器11压坏，保证了汽车连接器11的安全。

如图6所示，在本实施例中，所述压实机构8包括压实座81、固定气缸82、压实气缸83、用于把汽车连接器11按压在载具3上的固定件84和用于把端子压至汽车连接器11内的压实件85，所述压实座81安装于所述机体1，所述固定气缸82和所述压实气缸83均安装于所述压实座81，所述固定件84安装于所述固定气缸82的活塞杆，所述压实件85安装于所述压实气缸83的活塞杆。经三次通电检测均合格的汽车连接器11被移送至压实机构8的正下方时，先由固定气缸82带动固定件84下降至与汽车连接器11的外壳抵触来防止汽车连接器11发生偏移，然后由压实气缸83带动压实件85下降把端子压入汽车连接器11的外壳中，从而让端子的装配更为稳定，避免了端子掉出外壳。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。