一种在线输送称重检测设备及其检测方法与流程

本发明涉及一种在线输送称重检测设备及其检测方法，属于物流自动化检测领域。

背景技术：

随着国内消费水平和工业经济的持续增长，称重计量设备产品的国内需求将进一步拉升，更好的服务于商家以及企业用户。我国称重模块行业发展潜力巨大，随着科技的不断发展与进步，未来微电子、电脑、工业机器人、图像传感技术和新材料等在称重模块中将会得到越来越广泛的应用，各企业亟须学习和引进新技术，向生产效率高、自动化程度高、可靠性好、灵活性强、技术含量高的包装设备进军。打造出新型称重模块，称重模块向集成化、智能化等方向发展。而目前生产线上的称重功能主要靠人工搬运称重，来达到生产线上产品质量要求。操作人员工作量大，效率也比较低。

技术实现要素：

本发明为了解决现有的问题，提供一种在线输送称重检测设备及其检测方法，以实现零人工化目标，并使生产线快速运行，实现了物品质量检测。

本发明采用的技术方案是：一种在线输送称重检测设备，包括设备主体17及安装在其上的装载单元1、称重单元2、区分单元3和控制单元4；装载单元1包括输送线ⅰ11，称重单元2包括阻挡定位机构7、升降机构15、称重机构16、rfid检测机构8、输送线ⅱ12；区分单元3包括推动机构14、导出口6、输送线ⅲ13；

输送线ⅰ11、输送线ⅱ12、输送线ⅲ13自前向后依次位于设备主体17顶部且三者位于同一水平面上，升降机构15固定在称重机构16上方，输送线ⅱ12位于升降机构15上方，rfid检测机构8底部固定于设备主体17顶部且位于输送线ⅱ12外侧，顶部位于输送线ⅱ12上方，阻挡定位机构7固定在设备主体17顶部且贯穿rfid检测机构8下部，推动机构14和导出口6安装在设备主体17顶部后端且二者相对设置，输送线ⅰ11、rfid检测机构8、输送线12、输送线ⅲ13、推动机构14均与控制单元4连接。

具体地，所述阻挡定位机构7包括两块分别安装在设备主体17顶部两侧的钣金挡板，钣金挡板下端设有管柱支腿，管柱支腿通过t型螺钉连接在设备主体17上。

优选地，所述阻挡定位机构7的两端均向外侧扩展。

优选地，所述设备主体17的底部设置万向轮10，顶部两端的外侧设有可拆卸把手5。

优选地，还包括报警器9，报警器9固定在设备主体17上部且与控制单元4连接。

具体地，所述升降机构15由型材通过焊接连接，升降通过四组大小配合的型材作为支腿来实现，升降机构15底部与称重机构16通过螺栓固定。

具体地，所述输送线ⅰ11、输送线ⅱ12、输送线ⅲ13均为皮带输送线，称重机构16是高精密工业电子秤，可输出数字与模拟信号。

具体地，所述推动机构14为气动或电动或液压推动机构，通过t型螺钉连接在设备主体17上。

具体地，控制单元4为plc控制系统或pc控制系统。

一种所述的在线输送称重检测设备的检测方法，包括如下步骤：

step1:将设备安装到生产线，输送线ⅰ11与前端生产线位于同一水平面，设备工作前，通过控制单位4设置质量区间；

step2:控制单位4控制输送线ⅰ11、输送线ⅱ12、输送线ⅲ13的速度，当待测产品从输送线ⅰ11进入输送线ⅱ12时，rfid检测机构8检测到产品信息并发出信号给控制单位4，控制单位4控制称重机构16进行测量，测量结果将输入控制单位4，控制单位4判断待测产品的质量是否位于合格区间：若合格，直接通过区分单位3移动到后接生产线；若不合格，控制系统4将发出信号给报警器9及推动机构14，通过推动机构14将不合格产品从导出口6送出。

本发明的有益效果是：解决了生产线上质量检测问题；实现了零人工化目标，大大减少了人工劳动力；设备简单，适用度高；维护生产成本低，经济性好。

附图说明

图1是本发明一个方向的结构示意图；

图2是本发明另一个方向的结构示意图；

图3是本发明称重单元设备结构示意图。

图中各标号为：1—装载单元，2—称重单元，3—区分单元，4—控制单元，5—把手，6—导出口，7—阻挡定位机构，8—rfid检测机构，9—报警器，10—万向轮，11—输送线ⅰ，12—输送线ⅱ，13—输送线ⅲ，14—推动机构，15—升降机构，16—称重机构，17—设备主体。

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施例对本发明进行详细的介绍，以使更好的理解本发明，但下述实施例并不限制本发明范围。另外，需要说明的是，下述实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构思，附图中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形状、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局形态也可能更为复杂。

实施例1：本发明的待检测产品可以为箱装瓷瓶白酒，例如茅台白酒酒厂、五粮液集团、海之蓝等企业的箱装包装产品。本实施例中的待检测产品为茅台酒箱装产品。

如图1-3所示，一种在线输送称重检测设备，包括设备主体17及安装在其上的装载单元1(用于装载待称重物品，可直接接在生产线上)、称重单元2(用于实施动态称重物品质量)、区分单元3(用于挑选出不合格产品)和控制单元4(用于对装载单元1、称重单元2和区分单元3进行控制)；装载单元1包括输送线ⅰ11，称重单元2包括阻挡定位机构7、升降机构15、称重机构16、rfid检测机构8、输送线ⅱ12；区分单元3包括推动机构14、导出口6、输送线ⅲ13；

输送线ⅰ11、输送线ⅱ12、输送线ⅲ13自前向后依次位于设备主体17顶部且三者位于同一水平面上，升降机构15固定在称重机构16上方，输送线ⅱ12位于升降机构15上方，rfid检测机构8底部固定于设备主体17顶部且位于输送线ⅱ12外侧，顶部位于输送线ⅱ12上方，阻挡定位机构7固定在设备主体17顶部且贯穿rfid检测机构8下部，推动机构14和导出口6安装在设备主体17顶部后端且二者相对设置，输送线ⅰ11、rfid检测机构8、输送线ⅱ12、输送线ⅲ13、推动机构14均与控制单元4连接。

进一步地，所述阻挡定位机构7包括两块分别安装在设备主体17顶部两侧的钣金挡板，钣金挡板下端设有管柱支腿，管柱支腿通过t型螺钉连接在设备主体17上。

进一步地，所述阻挡定位机构7的两端均向外侧扩展，目的是可以将待检测产品向输送线ⅱ12中部收集，检测更加准确。

进一步地，所述设备主体17的底部设置万向轮10，方便安装在生产线待检测区域。顶部两端的外侧设有可拆卸把手5，把手5与设备主体17通过榫卯连接，方便设备转移。

进一步地，还包括报警器9，报警器9固定在设备主体17上部且与控制单元4连接。

进一步地，所述升降机构15由型材通过焊接连接，升降通过四组大小配合的型材作为支腿来实现，升降机构15底部与称重机构16通过螺栓固定。如图3所示，升降机构15包括上下对应的支架，上支架的下端和下支架的上端通过螺栓连接，通过调节螺栓的位置可以实施升降机构15高度的调节。升降机构15的顶部通过轴承等部件与上部的输送线ⅱ12接触，可以保证输送线ⅱ12的正常运转。

进一步地，所述输送线ⅰ11、输送线ⅱ12、输送线ⅲ13均为皮带输送线，称重机构16是高精密工业电子秤，可输出数字与模拟信号，本实施例中：设备主体17下部设有开口，用于放置称重机构16，称重机构16安装在设备主体17内部并居中，称重机构16与设备主体17通过螺栓固定。rfid检测机构8为射频识别技术，用于控制、检测和跟踪物体。

进一步地，所述推动机构14为气动或电动或液压推动机构，通过t型螺钉连接在设备主体17上。

进一步地，控制单元4为plc控制系统或pc控制系统。

一种所述的在线输送称重检测设备的检测方法，包括如下步骤：

step1:将设备安装到生产线，输送线ⅰ11与前端生产线位于同一水平面，设备工作前，通过控制单位4设置质量区间；

step2:控制单位4控制输送线ⅰ11、输送线ⅱ12、输送线ⅲ13的速度，当待测产品从输送线ⅰ11进入输送线ⅱ12时，rfid检测机构8检测到产品信息并发出信号给控制单位4，控制单位4控制称重机构16进行测量，测量结果将输入控制单位4，控制单位4判断待测产品的质量是否位于合格区间：若合格，直接通过区分单位3移动到后接生产线；若不合格，控制系统4将发出信号给报警器9及推动机构14，通过推动机构14将不合格产品从导出口6送出。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。