换;上述技术方案将夹持装置的直线位移通过转动的方式进行实现，使得设备面积得以有效控制，从而通过减缩设备整体长度以使得发动机连杆的工件检测效率得以改善。
[0018]如图1与图3所示，所述夹持装置之中设置有沿竖直方向进行延伸的第一气压缸6，以及沿水平方向进行延伸的第二气压缸7，夹持装置包括有两个在水平方向上彼此相对的夹持端块8，两个夹持端块8均与第一气压缸7相连接，其中，至少一个夹持端块8连接有第二气压缸7;每一个移料机械手所对应的夹持装置均包括有固定端体9与移动端体10，其中，固定端体9通过转轴连接于对应的连接端体4之上，固定端体9与移动端体10之间通过第一气压缸6进行连接，夹持端块8设置于移动端体10之上。
[0019]所述发动机连杆重量同步检测装置之中，多个移料机械手所对应的夹持装置中的固定端体9彼此相连，多个移料机械手所对应的夹持装置中的移动端体10彼此相连，即两个移料机械手之中的夹持装置彼此连成一体。采用上述技术方案，其可通过多根连接端体，以及在连接端体之间延伸的夹持装置的设置，使得上料平台、检测平台与下料平台之间对应的移料机械手形成整体，进而使得处于不同位置的移料机械手成同一幅度进行运动，致使发动机连杆在多个位置间保持相同的检测与传输频率，以使得其生产与检测精度得以改口 O
[0020]上述发动机连杆重量同步检测装置在实际工作过程中，其可通过多个移料机械手操控发动机连杆依次在上料平台、检测平台与下料平台之间进行移动;移料机械手中的的夹持装置用于对发动机连杆进行固定，并通过驱动装置带动夹持装置连同发动机连杆在不同平台之间进行位置的切换。当发动机连杆位于检测平台上时，检测平台中的重量检测装置对于发动机连杆的重量进行检测，并将其重量数据与标准重量数据相比较，如若发动机连杆的重量符合标准，则通过下料平台之中的移料机械手将其传输至后续工艺设备之中，如若发动机连杆的重量不符合标准，则将其夹持至回收容器内。
[0021 ]上述移料机械手在工作过程中，其可通过驱动装置在水平方向上控制夹持装置的位置，以使得夹持装置连同发动机连杆可在不同的工位上进行移动;夹持装置中的第一气压缸可驱动夹持端块在竖直方向上进行升降，以实现工件的抓取与放下，第二气压缸则可使得两个夹持端块彼此相对运动，以实现其对于发动机连杆的夹持。
[0022]采用上述技术方案的发动机连杆重量同步检测装置，其可通过多个彼此同步工作的移料机械手实现多个发动机连杆分别在不同的工位平台之上实现上料、检测与下料，从而使得发动机连杆的生产与检测效率得以显著改善；与此同时，上述发动机连杆重量同步检测装置可直接搭载在现有发动机连杆生产设备后方，并基于现有的生产传输装置进行连续性的检测，从而有效减缓了人工干预与设备改造的成本。
[0023]实施例2
作为本发明的一种改进，多个移料机械手所对应的夹持装置之中，固定端体9与夹持端体10之间设置有两个第一气压缸6;所述发动机连杆重量同步检测装置之中设置有夹持定位装置，其包括有沿竖直方向进行延伸的定位丝杆11，定位丝杆11之上设置有定位端体12，定位端体12与定位丝杆11之间通过螺纹连接;所述定位丝杆11连接至固定端体9之上，且其与固定端体9之间通过螺纹连接;所述定位端体12之上设置有分别连接至两个第一气压缸6的连接杆件13。采用上述技术方案，其一方面使得两个第一气压缸在对多个移料机械手进行控制时，可通过定位丝杆与连接杆件对于两个夹持端块进行支撑，以使得夹持端块在工作过程中的稳定性得以改善;与此同时，定位端体在随第一气压缸上下移动时，其通过与定位丝杆之间的螺纹连接，使得移动端体整体升降精度得以改善，从而致使夹持装置对于发动机连杆的夹持精度得以改善。
[0024]本实施例其余特征与优点均与实施例1相同。
[0025]实施例3
作为本发明的一种改进，如图4所示，所述上料平台2、检测平台I与下料平台3之中分别设置有连杆定位装置，其包括有分别设置在上料平台2、检测平台I与下料平台3两侧的定位气压缸14，定位气压缸14在水平方向上垂直于上料平台2朝向下料平台3的延伸方向进行延伸;所述定位气压缸14的推杆端部设置有垂直于定位气压缸进行延伸的定位杆件。采用上述技术方案，其可通过定位气压缸驱动定位杆件彼此相对运动，以对位于上料平台、检测平台与下料平台之上的发动机连杆进行夹持，从而使得发动机连杆的所处位置得以固定，以避免其与夹持装置交错分布致使夹持失败的现象出现。
[0026]本实施例其余特征与优点均与实施例2相同。
【主权项】
1.一种发动机连杆重量同步检测装置，其特征在于，所述发动机连杆重量同步检测装置包括有检测平台，检测平台之中设置有重量检测装置，检测平台的前端与后端分别设置有上料平台与下料平台；所述发动机连杆重量同步检测装置之中，上料平台与检测平台之间、检测平台与下料平台之间的对应位置分别设置有一个移料机械手，移料机械手包括有驱动装置与夹持装置，驱动装置与夹持装置之间通过连接端体进行连接;所述驱动装置之中包含有可在水平方向上进行运动的运动部件，所述夹持装置之中设置有沿竖直方向进行延伸的第一气压缸，以及沿水平方向进行延伸的第二气压缸，夹持装置包括有两个在水平方向上彼此相对的夹持端块，两个夹持端块均与第一气压缸相连接，其中，至少一个夹持端块连接有第二气压缸。2.按照权利要求1所述的发动机连杆重量同步检测装置，其特征在于，所述移料机械手之中，驱动装置包括有驱动电机，其在竖直方向上进行延伸，所述连接端体固定于驱动电机的主轴之上，且其在水平方向上进行延伸;所述上料平台、检测平台与下料平台所对应的移料机械手分别包含有一个连接端体，每一个连接端体分别由一个驱动电机进行控制，多根连接端体彼此平行;每一个移料机械手所对应的夹持装置均包括有固定端体与移动端体，其中，固定端体通过转轴连接于对应的连接端体之上，固定端体与移动端体之间通过第一气压缸进行连接，夹持端块设置于移动端体之上。3.按照权利要求2所述的发动机连杆重量同步检测装置，其特征在于，所述发动机连杆重量同步检测装置之中，多个移料机械手所对应的夹持装置中的固定端体彼此相连，多个移料机械手所对应的夹持装置中的移动端体彼此相连。4.按照权利要求3所述的发动机连杆重量同步检测装置，其特征在于，多个移料机械手所对应的夹持装置之中，固定端体与夹持端体之间设置有两个第一气压缸;所述发动机连杆重量同步检测装置之中设置有夹持定位装置，其包括有沿竖直方向进行延伸的定位丝杆，定位丝杆之上设置有定位端体，定位端体与定位丝杆之间通过螺纹连接;所述定位丝杆连接至固定端体之上，且其与固定端体之间通过螺纹连接;所述定位端体之上设置有分别连接至两个第一气压缸的连接杆件。5.按照权利要求1至4任意一项所述的发动机连杆重量同步检测装置，其特征在于，所述上料平台、检测平台与下料平台之中分别设置有连杆定位装置，其包括有分别设置在上料平台、检测平台与下料平台两侧的定位气压缸，定位气压缸在水平方向上垂直于上料平台朝向下料平台的延伸方向进行延伸;所述定位气压缸的推杆端部设置有垂直于定位气压缸进行延伸的定位杆件。
【专利摘要】本发明公开了一种发动机连杆重量同步检测装置，其包括有检测平台，其内部设置有重量检测装置，检测平台前端与后端分别设置有上料平台与下料平台，上料平台、检测平台与下料平台之上设置有移料机械手，移料机械手包括有驱动装置与夹持装置，所述夹持装置之中设置有沿竖直方向进行延伸的第一气压缸，以及沿水平方向进行延伸的第二气压缸，夹持装置包括有两个夹持端块，其均与第一气压缸相连接，其中，至少一个夹持端块连接有第二气压缸；采用上述技术方案，其可通过多个彼此同步工作的移料机械手实现多个发动机连杆分别在不同的工位平台之上实现上料、检测与下料，从而使得发动机连杆的生产与检测效率得以显著改善。
【IPC分类】B07C5/16, B07C5/36, B07C5/02
【公开号】CN105537138
【申请号】CN201511014994
【发明人】袁海平, 朱剑峰, 臧跃东
【申请人】江苏宏宝锻造有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月31日