包括:直流电机201和与直流电机201连接的底盘结构202;工件分拣装置30包括:舵机结构301、与舵机结构301连接的工件收集机构302和工件分拣机构303;主控制器10通过控制行走装置20的直流电机201，驱动底盘结构202带动机器人沿着控制路线移动；主控制器10通过控制舵机结构301，驱动工件收集机构302和工件分拣机构303执行相应的动作。本实用新型实施例中利用工件收集机构302将工件收集至工件分拣机构303，该工件分拣机构303采用振动筛结构，通过振动筛选方式将工件按照形状分类，并将分类后的工件放置在相应的位置，可以实现快速的对不同形状的工件进行分拣、运输，提高了工件分拣的效率;进一步的，采用简单的机械结构对不同形状的工件按照工件的形状进行分类，无需增加额外的传感器，降低了机器人的制作成本。
[0096]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0097]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0098]在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0099]最后应说明的是:以上所述实施例，仅为本实用新型的【具体实施方式】，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种用于工件分拣的机器人，其特征在于，所述机器人包括:主控制器、与所述主控制器连接的行走装置和工件分拣装置； 所述行走装置包括:直流电机和与所述直流电机连接的底盘结构； 所述工件分拣装置包括:舵机结构、与所述舵机结构连接的工件收集机构和工件分拣机构； 所述主控制器通过控制所述行走装置的所述直流电机，驱动所述底盘结构带动所述机器人沿着控制路线移动； 所述主控制器通过控制所述舵机结构，驱动所述工件收集机构和所述工件分拣机构执行相应的动作； 所述工件收集机构用于在所述舵机结构驱动下，将工件区放置的各种形状的工件收集至所述工件分拣机构的操作区； 所述工件分拣机构采用振动筛结构，通过振动筛选方式将工件按照形状分类，并将分类后的工件放置在相应的位置。2.根据权利要求1所述的用于工件分拣的机器人，其特征在于，所述机器人还包括:设置于所述底盘结构上的传感器模块，其中，所述传感器模块包括:设置于所述底盘结构上，且与所述主控制器通信连接的多个巡线传感器和/或多个灰度传感器； 所述巡线传感器用于采集所在场地上的反射信号，并向所述主控制器上报所述反射信号，以使所述主控制器判断所述机器人是否沿着控制路线移动； 所述灰度传感器用于采集所在场地上的灰度信号，并向所述主控制器上报所述灰度信号，以使所述主控制器判断所述机器人是否沿着控制路线移动。3.根据权利要求2所述的用于工件分拣的机器人，其特征在于，所述底盘结构包括:底盘基座、底盘夹层和驱动履带； 所述底盘基座用于安装所述工件收集机构、所述工件分拣机构和所述舵机结构； 所述底盘夹层用于安装所述主控制器和所述传感器模块； 所述驱动履带用于在所述直流电机的驱动下带动所述机器人移动。4.根据权利要求1所述的用于工件分拣的机器人，其特征在于，所述工件收集机构包括:撮箕型装置和与所述撮箕型装置的前端连接的圆形滚筒； 所述圆形滚筒用于在舵机结构驱动下，利用设置在所述圆形滚筒上的橡皮筋将工件区放置的各种形状的工件收集至所述撮箕型装置； 所述撮箕型装置用于收集工件区放置的各种形状的工件。5.根据权利要求4所述的用于工件分拣的机器人，其特征在于，所述工件分拣机构包括:与所述撮箕型装置一体成型的工件漏板和位于所述工件漏板正下方的U型槽;所述工件漏板设置于所述撮箕型装置的背部且设置有多个预设直径的圆孔； 所述工件漏板用于当撮箕型装置处于竖立状态时，将圆形工件漏出至所述U型槽； 所述U型槽用于盛放从工件漏板漏出的圆形工件，并在舵机结构驱动下将所述圆形工件放置于加工槽内； 所述撮箕型装置还用于在舵机结构驱动下整理立方形工件，并将整理后的立方形工件堆垛在仓库区。6.根据权利要求5所述的用于工件分拣的机器人，其特征在于，所述舵机结构包括:设置于所述底盘基座上的第一舵机和第二舵机； 所述第一舵机用于驱动所述撮箕型装置的放下动作或者竖起动作； 所述第二舵机用于驱动所述U型槽将所述圆形工件放置于加工槽内，并驱动所述撮箕型装置整理立方形工件，将整理后的立方形工件堆垛在仓库区。7.根据权利要求1所述的用于工件分拣的机器人，其特征在于，所述机器人还包括:与外接电源、所述直流电机和所述舵机结构相连接的稳压电路； 所述稳压电路用于对所述外接电源输出的电压进行稳压处理，并将稳压处理后的电压传输至所述直流电机和所述舵机结构。8.根据权利要求1所述的用于工件分拣的机器人，其特征在于，所述机器人还包括:与所述主控制器连接的显示屏，所述显示屏包括以下中的一种或多种:液晶显示屏、LED显示屏、IXD显示屏； 所述显示屏用于实时显示所述机器人的当前位置和/或工作状态。9.根据权利要求2所述的用于工件分拣的机器人，其特征在于，所述主控制器还包括:报警信号生成器和与所述报警信号生成器连接的报警器； 所述报警信号生成器用于当所述主控制器判断出所述机器人偏离控制路线时，生成并发送报警信号； 所述报警器用于接收所述报警信号生成器发送的报警信号，并进行报警。10.根据权利要求1-9任一项所述的用于工件分拣的机器人，其特征在于，所述主控制器还包括:网络接口； 所述网络接口与无线通讯网络连接，用于接收移动终端或者远程服务器发送的用于升级所述主控制器的升级信息。
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于工件分拣的机器人，该机器人包括：主控制器、与主控制器连接的行走装置和工件分拣装置；行走装置包括：直流电机和与直流电机连接的底盘结构；工件分拣装置包括：舵机结构、与舵机结构连接的工件收集机构和工件分拣机构；主控制器通过控制行走装置的直流电机，驱动底盘结构带动机器人沿着控制路线移动；主控制器通过控制舵机结构，驱动工件收集机构和工件分拣机构执行相应的动作。在本实用新型实施例中利用工件收集机构将工件收集至工件分拣机构的操作区，该工件分拣机构采用振动筛结构，通过振动筛选方式将工件按照形状分类，并将分类后的工件放置在相应的位置，提高了工件分拣的效率。
【IPC分类】B07B1/28, B07B1/46
【公开号】CN205308782
【申请号】CN201620075077
【发明人】蔡琼, 陈鹏慧, 龙凯, 雷道仲, 陈珂, 刘泽文, 李平安, 童俊
【申请人】湖南信息职业技术学院
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月26日