1.一种废弃动植物油脂加氢生产二代生物柴油的直燃利用方法，其特征在于该方法包括以下步骤：
（1）将一定量的废弃动植物油脂经除杂、脱水预处理后得到较为纯净的油脂，并控制含水率在5%以下；
（2）以氢气为载气、HZSM-5分子筛为催化剂，将步骤（1）所得油脂置于热裂解反应器中，加热至给定温度进行催化热解反应；
（3）将催化热解所得的高温气体产物不经任何处理直接通入燃气锅炉中燃烧，用于直接加热；
（4）步骤（3）燃烧过程中产生的尾气余热通过回热装置返回到步骤（2）的热裂解反应器中加以运用，或者预热氢气。
2.根据权利要求1所述的一种废弃动植物油脂加氢生产二代生物柴油的直燃利用方法，其特征在于：步骤（1）中，所述废弃动植物油脂为地沟油、餐饮油、大豆油、棕榈油中的一种或几种。
3.根据权利要求1所述的一种废弃动植物油脂加氢生产二代生物柴油的直燃利用方法，其特征在于：步骤（2）中，所述氢气的预热温度为100~300℃；所述分子筛催化剂的硅/铝为10~50，催化剂的用量为废弃动植物油脂含量的5%~20%。
4.根据权利要求1所述的一种废弃动植物油脂加氢生产二代生物柴油的直燃利用方法，其特征在于：步骤（2）中，所述热解反应器为固定床或流化床。
5.根据权利要求1所述的一种废弃动植物油脂加氢生产二代生物柴油的直燃利用方法，其特征在于：所述催化热解的反应温度为450~600℃，反应时间为0~60min。