基于步进电机的汽车节气门开度自动控制系统的制作方法

技术特征：

1.一种基于步进电机的汽车节气门开度自动控制系统，其特征在于：包括：

油门踏板位置传感器：用于产生油门踏板位置的电压信号并将其传输给节气门控制单元ECU；

节气门控制单元ECU：接收油门踏板位置传感器传输的电压信号，输出步进电机电压信号；

步进电机：根据节气门控制单元ECU输出的步进电机电压信号控制节气门开度；

节气门位置传感器：将节气门开度信号反馈给节气门控制单元ECU。

2.根据权利要求1所述的基于步进电机的汽车节气门开度自动控制系统，其特征在于：所述节气门控制单元ECU通过CAN通讯控制模块与整车控制单元通讯连接。

3.根据权利要求1所述的基于步进电机的汽车节气门开度自动控制系统，其特征在于：所述节气门控制单元ECU采用模糊控制策略输出步进电机电压信号，所述模糊控制策略具体为：(1)节气门开度偏差E和节气门开度偏差变化率Ec作为输入量，步进电机电压信号为输出量u，对输入量模糊化；(2)根据预设的模糊推理规则得到控制量U；(3)对控制量U解模糊得到输出量u。

4.根据权利要求3所述的基于步进电机的汽车节气门开度自动控制系统，其特征在于：所述对输入量模糊化的方法为：

设节气门开度偏差E在[-a,a]之间，节气门开度偏差变化率Ec在[-b,b]之间，控制量U在[-c,c]之间；

定义E，Ec和U的模糊子集均为：{NB(负大),NM(负中),NS(负小),ZE(适中),PS(正小),PM(正中),PB(正大)}；

定义E和Ec的论域等级为{-6，-5，-4，-3，-2，-1,0,1,2,3,4,5,6}；

定义U的论域等级为{-6，-5，-4，-3，-2，-1,0,1,2,3,4,5,6}；

计算量化因子：

(1)误差

(2)误差变化率

(3)控制量U的比例因子：

5.根据权利要求3所述的基于步进电机的汽车节气门开度自动控制系统，其特征在于：对控制量U解模糊得到输出量u的方法为：选用加权平均法计算出输出量u,

$u=\underset{j=1}{\overset{m}{\Σ}}{x}_{j}U\left(x_j\right)/\underset{j=1}{\overset{m}{\Σ}}U\left(x_j\right);$

式中U(x_j)为点x_j处的隶属分布函数值。

6.根据权利要求1所述的基于步进电机的汽车节气门开度自动控制系统，其特征在于：所述节气门控制单元ECU根据以下方法输出步进电机电压信号u：油门踏板上的压力传感器作用的速度v预设正常值a，油门踏板上的压力传感器作用的时间t预设正常值b，(1)当v>a,t<b时，节气门控制单元ECU调节步进电机电压信号u使其减小节气门开度或关闭节气门；(2)当v≤a,t≤b时，节气门控制单元ECU调节步进电机电压信号u使其节气门开度按预设正常开度运行。