本发明涉及舷外机结构领域，特别是涉及一种电子控制燃油喷射式舷外机。
背景技术：
舷外机是指安装在船体外侧的推进用发动机，通常悬挂于尾板的外侧。舷外机集成高度、安装简单，是小型船用动力的首选。舷外机传统结构是通过自身的夹紧托架部件安装于船体上，从而让舷外机能够牢牢固定在船体上。舷外机上的燃油、喷油回路作为主要的动力维持系统，其有着至关重要的作用。而且为了进一步的控制舷外机的动力，以及基于节能的基础，需要一套具有多种功能的燃油系统和控制系统，其能够有助于舷外机的操控。
舷外机上一般设有提升整个舷外机机体的起翘结构，其用于收放或者辅助更换维修。而且，由于船体的在运行过程中会由于河底高低不平，还多有凸出的暗礁和杂物位于河内，所以为了防止船在高速行驶时线外机撞到暗礁和杂物，使得舷外机需要起翘来避免受到撞击而损坏，但稍有不慎，舷外机还会因为撞到暗礁和杂物而损坏。目前舷外机起翘大多是通过手动操作来实现，起翘不方便，同时舷外机当不需要时，放下舷外机也极其不便。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种电子控制燃油喷射式舷外机，包括发动机、齿轮箱和推进器；还包括有液压系统驱动的起翘机构和ecu控制模块；所述发动机设有配套的燃油系统；所述液压系统及燃油系统均由电控系统集成控制；所述燃油系统包括燃油管依次连接的：燃油箱、燃油泵、高压燃油泵、电子喷油嘴；所述电子喷油嘴安装于发动机上；燃油箱与燃油泵之间的燃油管上还设有滤油杯；多个电子喷油嘴由燃油共轨串联连接；所述电控系统至少包括电瓶、磁电机、火花塞、多个传感控制元件；在发动机上设有多个火花塞；所述火花塞由高压包电连接；高压包与起动继电器相连；电瓶的输出端由线路接至起动继电器；高压包还由整流调压器接至磁电机；磁电机还与电瓶连接；电瓶则通过电源线连接起动电机；起动电机的输出端与发动机的飞轮轴相连；多个传感控制元件分别为曲轴位置传感器、节气门位置传感器、机油压力传感器、水温传感器、氧传感器、进气压力/温度传感器。
优选的是，所述电控系统还包括主继电器和高压油泵继电器；主继电器和高压油泵继电器均连至所述起动电机；传感控制元件还包括怠速控制阀；所述怠速控制阀设置在发动机的喷油油路上；所述曲轴位置传感器设置于发动机的曲柄结构处。
优选的是，所述ecu控制模块上接有一根点火线束；所述点火线束上的支线分别连接至各传感控制元件；起动电机上接有一根控制线束；所述控制线束连接控制盒；所述控制盒上设有蜂鸣器、启动开关、液压起翘开关、急停开关、空挡开关。
优选的是，所述液压起翘机构连接液压起翘继电器；所述液压起翘机构包括主油缸、推杆组件、纵倾油缸、贮油箱、电机和齿轮泵组件；所述纵倾油缸同轴配合于主油缸内；纵倾油缸的一端作为活塞端盖与主油缸的内嵌配合；所述推杆组件上的推杆活塞配合于纵倾油缸内，推杆组件依次穿过活塞端盖、主油缸的端盖并伸至主油缸外；活塞端盖上设有控制液压油单向进入纵倾油缸的单向阀；所述推杆活塞上设有两条连通推杆活塞上、下侧内腔的流道；一条流道通过弹簧支撑的钢珠来单向止逆，液压油从推杆活塞上侧内腔向推杆活塞下侧内腔单向流动；另一条流道由单颗钢珠来浮动止逆，液压油从推杆活塞下侧内腔向推杆活塞上侧内腔单向流动；所述活塞端盖上侧的主油缸上开设有有第一油道，活塞端盖下侧的主油缸上开设有有第二油道；所述第一油道、第二油道分别连通所述贮油箱底部的两个油道口；两个油道口上连接齿轮泵；齿轮泵内的齿轮泵组件由所述电机驱动；所述第一油道上设有向下主控阀和向下滑梭活塞；第二油道上设有向上主控阀和向上滑梭活塞。
本发明的有益效果是：提供一种电子控制燃油喷射式舷外机，其具有以下优点：
1、其燃油供油稳定，喷油压力可以根据具体参数调整，其控制精确，不会造成燃油过度浪费，达到节能的目的。
2、电控系统操作方便，传感精度高，参数能够及时反馈，并能够在第一时间做出响应，控制能力较强。
3、液压的起翘结构传动平稳，能够承载一定的外力干扰，不会因为外力过大而造成结构损伤，具有较高的结构稳定性。
附图说明
图1是本发明一种电子控制燃油喷射式舷外机的结构；
图2是电子控制燃油喷射式舷外机的结构正视图；
图3是电子控制燃油喷射式舷外机的结构后视图；
图4是电子控制燃油喷射式舷外机的结构俯视图；
图5是电子控制燃油喷射式舷外机的控制原理图；
图6是液压起翘机构的结构剖面图；
附图中各部件的标记如下：1、燃油箱；2、燃油泵；3、高压燃油泵；4、电子喷油嘴；5、滤油杯；6、燃油共轨；7、电瓶；8、磁电机；9、火花塞；10、高压包；11、起动继电器；12、整流调压器；13、起动电机；14、曲轴位置传感器；15、节气门位置传感器；16、机油压力传感器；17、水温传感器；18、氧传感器；19、进气压力/温度传感器；20、主继电器；21、高压油泵继电器；22、怠速控制阀；23、ecu控制模块；24、点火线束；25、控制线束；26、控制盒；27、蜂鸣器；28、启动开关；29、液压起翘开关；30、急停开关；31、空挡开关；32、液压起翘机构；33、主油缸；34、推杆组件；35、纵倾油缸；36、贮油箱；37、电机；38、齿轮泵组件；39、单向阀；40、推杆活塞；41、齿轮泵；42、向下主控阀；43、向下滑梭活塞；44、向上主控阀；45、向上滑梭活塞；46、碳罐电磁阀；47、电源线；48、液压起翘继电器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1至6，本发明实施例包括：
一种电子控制燃油喷射式舷外机，包括发动机、齿轮箱和推进器，发动机的输出端与齿轮箱相连，齿轮箱传动至推进器，实现基础的动力传递，发动机为竖轴式曲柄设置，便于推进器的工作，降低动力传递消耗。发动机设有配套的燃油系统，液压系统及燃油系统均由电控系统集成控制。燃油系统包括燃油管依次连接的：燃油箱1、燃油泵2、高压燃油泵3、电子喷油嘴4。4个电子喷油嘴4安装于发动机上，燃油箱1与燃油泵2之间的燃油管上还设有滤油杯5，多个电子喷油嘴4由燃油共轨6串联连接。电控系统至少包括电瓶7、磁电机8、火花塞9、多个传感控制元件，在发动机上设有4个火花塞9，火花塞9由高压包10电连接，高压包10与起动继电器11相连。电瓶7的输出端由线路接至起动继电器11，高压包10还由整流调压器12接至磁电机8。磁电机8还与电瓶7连接，电瓶7则通过电源线47连接起动电机13，起动电机13的输出端与发动机的飞轮轴相连。多个传感控制元件分别为曲轴位置传感器14、节气门位置传感器15、机油压力传感器16、水温传感器17、氧传感器18、进气压力/温度传感器19。
电控系统还包括主继电器20和高压油泵继电器21，主继电器20和高压油泵继电器21均连至起动电机13。传感控制元件还包括怠速控制阀22，怠速控制阀22设置在发动机的喷油油路上，曲轴位置传感器14设置于发动机的曲柄结构处。
电子控制燃油喷射式舷外机还包括有：ecu控制模块23、液压系统驱动的起翘机构。ecu控制模块23上接有一根点火线束24，点火线束24上的支线分别连接至各传感控制元件。起动电机13上接有一根控制线束25，控制线束25连接控制盒26，控制盒26上设有蜂鸣器27、启动开关28、液压起翘开关29、急停开关30、空挡开关31。
液压起翘机构32连接液压起翘继电器48，液压起翘机构32包括主油缸33、推杆组件34、纵倾油缸35、贮油箱36、电机37和齿轮泵组件38。纵倾油缸35同轴配合于主油缸33内，纵倾油缸35的一端作为活塞端盖与主油缸33的内嵌配合。推杆组件34上的推杆活塞40配合于纵倾油缸35内，推杆组件34依次穿过活塞端盖、主油缸33的端盖并伸至主油缸33外。活塞端盖上设有控制液压油单向进入纵倾油缸的单向阀39，单向阀39控制外部液压油进入。推杆活塞40上设有两条连通推杆活塞上、下侧内腔的流道：一条流道通过弹簧支撑的钢珠来单向止逆，液压油从推杆活塞上侧内腔向推杆活塞下侧内腔单向流动；另一条流道由单颗钢珠来浮动止逆，液压油从推杆活塞40下侧内腔向推杆活塞40上侧内腔单向流动。活塞端盖上侧的主油缸33上开设有有第一油道，活塞端盖下侧的主油缸上开设有有第二油道。第一油道、第二油道分别连通贮油箱底部的两个油道口，两个油道口上连接齿轮泵41，齿轮泵41内的齿轮泵组件38由电机37驱动。第一油道上设有向下主控阀42和向下滑梭活塞43，第二油道上设有向上主控阀44和向上滑梭活塞45。
操作时，把点火开关钥匙转至“运行”位置，电瓶7将电压加至ecu控制模块23（电子控制模块）、主继电器20和高压油泵3，高压油泵3将燃油注入燃油喷射系统，为燃油喷射系统提供稳定的高压（300kpa）燃油。
当开关钥匙转至“启动”位置，起动电机13驱动发动机运转，使飞轮转动，曲轴位置传感器14对飞轮上58个齿的位置进行检测，并向ecu控制模块23传送触发信号，ecu控制模块23根据曲轴位置传感器14传送来的信号，确定消除和加至每个电子喷油嘴4和高压包10的驱动器触发信号的时间，电子喷油嘴4喷出相应的燃油量，与从节气门及旁通孔进入的空气混合，进入到气缸内，当混合气体在缸内被压缩后，高压包10的次级线圈感应出的高电压，使火花塞9产生火花，点燃被压缩的空气与燃油混合气体，发动机做功、运行。
当舷外机怠速运行时，节气门关闭，怠速控制阀22根据ecu控制模块23的信号，控制旁通孔的进气量，从而控制怠速的稳定，以实现怠速控制。
当舷外机加速或减速运行时，节气门位置出现变化，节气门位置传感器15将节气门位置变化的信号发至ecu控制模块23，ecu控制模块23再根据进气空气压力/温度传感器19、曲轴位置传感器14、氧传感器18的信号，确定点火角和喷油量，使发动机能在空气和燃油最佳混合比的状态下做功，确保发动机即达到预期的转速，又大大减少废气的排放和燃油的消耗。
由于在高压燃油泵3通气管路上加装了碳罐电磁阀46，使高压燃油泵3内的燃油在挥发时通过碳罐电磁阀46的过滤后进入空气中，避免了空气污染。
当发动机温度、机油压力、电压、各电器元件出现导常时，故障报警信号灯长亮，对于发动机温度、机油压力出现故障，发动机在报警的同时，将转速限制在2500转/分，防止发动机因高温或润滑不足而损坏。
本发动机还设计了专门的故障诊断仪，与ecu控制模块23相应的接口连接后，可确定具体的故障。
当发动机运行时，磁电机8发出三相交流电，经整流调节器输出12v直流电压，供电瓶7充电和发动机上电器元件使用，确保电子控制系统获得稳定的电压。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。