上述轮式装载机，也可以应用于推土机、拖拉机、叉车或机动平地 机等其他种类的作业车辆。
[0156] 本发明并不限于EMT，也可以应用于HMT等其他种类的变速装置。在该情况下，第 一马达MG1作为液压马达及液压栗发挥功能。另外，第二马达MG2作为液压马达及液压栗 发挥功能。第一马达MG1和第二马达MG2是可变容量型的栗/马达，通过利用控制部27控 制斜盘或斜轴的倾转角来控制容量。并且，对第一马达MG1和第二马达MG2的容量进行控 制，以输出与上述实施方式相同地算出的指令转矩Tml_ref、Tm2_ref。
[0157] 动力传递装置24的结构并不限于上述实施方式的结构。例如，两个行星齿轮机构 68、69的各要素的连结、配置并不限定于上述实施方式的连结、配置。另外，动力传递装置 24所具备的行星齿轮机构的数量并不限于两个。动力传递装置24也可以只具有一个行星 齿轮机构。或者，动力传递装置24也可以具有三个以上的行星齿轮机构。
[0158] 动力传递装置24的控制并不限于上述实施方式的控制。即，在上述实施方式中， 以得到牵引力根据车速而连续地变化的规定的车速一牵引力特性的方式，决定目标输入轴 转矩Te_ref和目标输出轴转矩To_ref。但是，目标输入轴转矩Te_ref和目标输出轴转矩 To_ref可以任意地设定。
[0159] 转矩平衡信息并不限于上述实施方式的转矩的平衡的形式。例如，转矩平衡信息 也可以是表或映射图等形式。
[0160] 工作装置栗并不限于一个，也可以具备两个以上的工作装置栗。在该情况下，上述 排出容量为多个工作装置栗的排出容量的合计值。
[0161] 在通过控制发动机转速进行工作装置3的速度控制的情况下，也可以不进行牵引 力的降低。或者，牵引力的降低不限于使车速比率VR乘以规定的削减率的方法，也可以使 用其他方法。
[0162] 如上述实施方式所示，在具备行星齿轮机构的作业车辆中，若基于操纵杆操作而 使发动机转速增大，则由于与发动机连接着的行星齿轮机构的惯性，在图10(E)中如虚线 所示地，牵引力稍稍增大。因此，若通过如上所述地控制发动机转速来进行工作装置3的速 度控制，由此使发动机转速增大，则与不进行该速度控制的情况相比，牵引力增大。这样的 牵引力增大关系到作业车辆的行驶加速度的增加，从而作业车辆的车速增加。这样地通过 操作工作装置操纵杆而使车速增加，有可能给操作人员带来不舒适感。
[0163] 因此，在通过控制发动机转速来进行工作装置3的速度控制的情况下，也可以将 上述削减率决定为，无论工作装置操作部件52a的操作如何都维持牵引力。在该情况下，即 使发动机转速因上述控制而增大，要求牵引力也会以无论工作装置操作部件52a的操作量 如何都维持牵引力的方式降低。由此，在图10(E)中如实线所示，牵引力维持在对工作装置 操作部件52a进行操作之前的大小。其结果为，能够抑制给操作人员带来的不舒适感。
[0164] 也可以在工作装置栗23的容量达到最大容量之前，通过控制发动机转速来进行 工作装置3的速度控制。
[0165] 动力传递装置并不限于使用如上所述的行星齿轮机构的所谓分立方式的装置，也 可以采用其他方式的装置。例如，图11是表示第一变形例的动力传递装置124的示意图。 图11所示的动力传递装置124是所谓串联方式的动力传递装置。在动力传递装置124中， 发动机21仅用于第一马达MG1中的发电。第二马达MG2利用由第一马达MG1发电产生的 电能驱动行驶装置。另外，第二马达MG2在减速等时再生能量来进行发电。
[0166] 或者，动力传递装置并不限于如上所述的利用马达的所谓混合型的动力传递装 置。例如，图12是表示第二变形例的动力传递装置324的示意图。动力传递装置324是所 谓HST (Hydro Static Transmission:液压传动）方式的装置。动力传递装置324具有行 驶用栗301和行驶用马达302。行驶用栗301由发动机21驱动。行驶用栗301是可变容量 型的液压栗，栗容量控制装置303控制行驶用栗301的容量。行驶用马达302由从行驶用 栗301排出的工作油驱动，从而驱动行驶装置。行驶用马达302是可变容量型的液压马达， 马达容量控制装置304控制行驶用马达302的容量。并且，通过控制发动机转速、行驶用栗 301的容量、行驶用马达302的容量等，来控制车速及牵引力。
[0167] 注意，在图11、12中，对与上述实施方式相同的结构标注了相同的附图标记，并省 略对这些结构的说明。
[0168] 工业实用性
[0169] 根据本发明，可以提供一种能够以容易的操作调整工作装置的速度的作业车辆及 其控制方法。
[0170] 附图标记说明
[0171] 21…发动机；25…行驶装置；24…动力传递装置；61···输入轴；63…输出轴；27··· 控制部；3…工作装置；23…工作装置栗；52a…工作装置操作部件；51a…油门操作部件； MG1…第一马达；MG2…第二马达；56…存储部。
【主权项】
1. 一种作业车辆，其特征在于，具备： 发动机； 液压栗，其由所述发动机驱动； 工作装置，其由从所述液压栗排出的工作油驱动； 行驶装置，其由所述发动机驱动； 油门操作部件，其用于改变发动机转速； 工作装置操作部件，其用于操作所述工作装置； 控制部，在所述工作装置操作部件的操作量增大时，该控制部通过使所述发动机转速 增大，来使所述工作装置的速度增大。2. 根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，还具备： 动力传递装置，其具有输入轴、输出轴和马达，将来自所述发动机的驱动力传递至所述 行驶装置； 所述动力传递装置构成为，通过使所述马达的转速变化，来使所述输出轴相对于所述 输入轴的转速比变化， 所述控制部通过控制所述马达的输出转矩，来控制车辆的牵引力。3. 根据权利要求2所述的作业车辆，其特征在于， 所述控制部基于所述油门操作部件的操作量决定作为所述行驶装置中的目标牵引力 的要求牵引力，并且以使车辆的牵引力变为所述要求牵引力的方式控制所述马达的输出转 矩。4. 根据权利要求1至3中任一项所述的作业车辆，其特征在于， 在所述工作装置操作部件的操作量在规定操作量以下时，所述控制部使所述液压栗的 排出容量根据所述工作装置操作部件的操作量的增大而增大， 在所述工作装置操作部件的操作量是所述规定操作量时，所述液压栗的排出容量变为 最大容量， 在所述工作装置操作部件的操作量比所述规定操作量大时，所述控制部使所述发动机 转速根据所述工作装置操作部件的操作量的增大而增大。5. 根据权利要求1至4中任一项所述的作业车辆，其特征在于， 所述控制部具有存储部，该存储部存储规定所述工作装置操作部件的操作量与对所述 液压栗的要求流量的关系的要求流量信息， 所述控制部参照所述要求流量信息，决定与所述工作装置操作部件的操作量对应的所 述要求流量， 所述控制部基于所述要求流量和所述液压栗的排出容量，决定所述发动机转速。6. 根据权利要求5所述的作业车辆，其特征在于，还具备： 工作装置控制阀，其控制向所述工作装置供给的液压； 容量控制装置，其包括感载阀，以使所述液压栗的排出压与所述工作装置控制阀的出 口液压的压差变为规定值的方式控制所述液压栗的排出容量。7. 根据权利要求3所述的作业车辆，其特征在于， 所述控制部在使所述发动机转速根据所述工作装置操作部件的操作量的增大而增大 时，使所述要求牵引力降低为比基于所述油门操作部件的操作量决定的值低。8. 根据权利要求7所述的作业车辆，其特征在于， 所述控制部以牵引力降低为比操作所述工作装置操作部件之前低的方式使所述要求 牵引力降低。9. 根据权利要求7所述的作业车辆，其特征在于， 所述动力传递装置具有行星齿轮机构， 所述控制部以无论所述工作装置操作部件的操作量如何都维持牵引力的方式使所述 要求牵引力降低。10. 根据权利要求7至9中任一项所述的作业车辆，其特征在于， 所述控制部通过使所述要求牵引力乘以规定的削减率，来使所述要求牵引力降低。11. 根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，还具备： 动力传递装置，其具有输入轴、输出轴和马达，将来自所述发动机的驱动力传递至所述 行驶装置； 工作装置控制阀，其控制向所述工作装置供给的液压； 容量控制装置，其包括感载阀，以使所述液压栗的排出压与所述工作装置控制阀的出 口液压的压差变为规定值的方式控制所述液压栗的排出容量； 所述动力传递装置构成为，通过使所述马达的转速变化，来使所述输出轴相对于所述 输入轴的转速比变化， 所述控制部通过控制所述马达的输出转矩，来控制车辆的牵引力， 所述控制部基于所述油门操作部件的操作量决定作为所述行驶装置中的目标牵引力 的要求牵引力，并且以使车辆的牵引力变为所述要求牵引力的方式控制所述马达的输出转 矩， 所述控制部具有存储部，该存储部存储规定所述工作装置操作部件的操作量与对所述 液压栗的要求流量的关系的要求流量信息， 所述控制部参照所述要求流量信息，决定与所述工作装置操作部件的操作量对应的所 述要求流量， 所述控制部基于所述要求流量和所述液压栗的排出容量，决定所述发动机转速。12. 根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，还具备： 动力传递装置，其具有输入轴、输出轴、马达和行星齿轮机构，将来自所述发动机的驱 动力传递至所述行驶装置； 所述动力传递装置构成为，通过使所述马达的转速变化，来使所述输出轴相对于所述 输入轴的转速比变化， 所述控制部通过控制所述马达的输出转矩，来控制车辆的牵引力， 所述控制部基于所述油门操作部件的操作量决定作为所述行驶装置中的目标牵引力 的要求牵引力，并且以使车辆的牵引力变为所述要求牵引力的方式控制所述马达的输出转 矩， 所述控制部在使所述发动机转速根据所述工作装置操作部件的操作量的增大而增大 时，使所述要求牵引力降低为比基于所述油门操作部件的操作量决定的值低， 所述控制部以无论所述工作装置操作部件的操作量如何都维持牵引力的方式使所述 要求牵引力降低。13. -种作业车辆的控制方法，其特征在于， 所述作业车辆具备发动机、由所述发动机驱动的液压栗、由从所述液压栗排出的工作 油驱动的工作装置、由所述发动机驱动的行驶装置、用于改变发动机转速的油门操作部件 和用于操作所述工作装置的工作装置操作部件， 所述作业车辆的控制方法具备在所述工作装置操作部件的操作量增大时，通过使所述 发动机转速增大来使所述工作装置的速度增大的步骤。
【专利摘要】作业车辆具备发动机、液压泵、工作装置、行驶装置、油门操作部件、工作装置操作部件和控制部。液压泵由发动机驱动。工作装置由从液压泵排出的工作油驱动。行驶装置由发动机驱动。油门操作部件是用于改变发动机转速的部件。工作装置操作部件是用于操作工作装置的部件。在工作装置操作部件的操作量增大时，控制部通过使发动机转速增大，来使工作装置的速度增大。
【IPC分类】F15B11/02, F02D29/04, F04B49/06, B60K6/445, F02D29/00, E02F9/22
【公开号】CN105283649
【申请号】CN201480032787
【发明人】吉泽正雄, 宫本俊辅, 山田贤一
【申请人】株式会社小松制作所
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2014年12月16日
【公告号】EP2993332A1, US20160121900, WO2015093477A1