现压缩过程和做功过程，并且通过第一旋转柱和第三旋转柱中的另一个旋转柱与第一从动轮和第二从动轮中的另一个从动轮来实现排气过程，做功过程中产生的膨胀力直接转换为转子的转动。此转子发动机在工作时，转子每旋转一周，第一旋转柱和第三旋转柱可以分别在其空间内先后完成进气过程、压缩过程、做功过程和排气过程，使得可以在转子旋转一周的过程内做功两次，做功过程中产生的膨胀力被直接转换为转子的转动，由此可以提高转化热动能的转化率；由于可以将空燃混合气体压缩为尽可能小的体积，所以压缩比较高，并且还可以使用柴油进行压燃；此外，此发动机不使用连杆、气门机构、曲轴和配气机构，从而可以使该转子发动机具有较小的重量和体积以及较小的震动和噪音。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型实施例提供的转子发动机的正视图；
[0017]图2是本实用新型实施例提供的转子发动机的俯视图；
[0018]图3是沿图1中的线AA’截取的表示本实用新型实施例提供的转子发动机的压缩过程的剖面图；
[0019]图4是沿图1中的线AA’截取的表示本实用新型实施例提供的转子发动机的点火时刻的剖面图；
[0020]图5是沿图1中的线AA’截取的表示本实用新型实施例提供的转子发动机的做功过程的剖面图。
[0021]其中，附图标记汇总如下:气缸100，第一旋转柱210，第二旋转柱220，第三旋转柱230，第一从动轮300，第二从动轮400，第一咬合槽310，第二咬合槽410，第一壳体320，第二壳体420，第一传动杆510，第一齿轮520，第二传动杆530，第二齿轮540，第三传动杆550，第三齿轮560，第一气缸侧壁110，第二气缸侧壁120，气缸顶壁150，气缸底壁160，进气口130，排气口 140，第一旋转轴240，第二旋转轴330，第三旋转轴430。
【具体实施方式】
[0022]鉴于现有技术中的往复式发动机存在震动大、噪音大、体积大、能量转化率低的问题，本发明人构思出一种转子发动机。该转子发动机包括气缸、转子、第一从动轮和第二从动轮，转子置于气缸内，转子能够在气缸内沿第一方向相对于气缸的气缸壁转动，转子包括一体化设置并且相互平行的第一旋转柱、第二旋转柱和第三旋转柱，第一旋转柱与第三旋转柱对称设置于第二旋转柱的两侧，第一旋转柱与第三旋转柱具有相同的尺寸，第一旋转柱的直径、第二旋转柱的直径与第三旋转柱的直径三者之和等于气缸的内径，第一从动轮和第二从动轮分别设置于气缸的两侧并且第一从动轮和第二从动轮中的每个从动轮的一部分置于气缸内，第一从动轮和第二从动轮中的每个从动轮均设置有包围该从动轮的壳体，所述壳体与气缸壁密封接合，每个从动轮通过传动机构在转子的带动下沿与第一方向相反的第二方向相对于所述壳体转动，每个从动轮设置有能够在转动过程中与第一旋转柱或第三旋转柱相咬合的多个咬合槽，每个从动轮未设置咬合槽的部分的外边缘在转动过程中与第二旋转柱的外边缘相接触，在转动过程中，通过第一旋转柱和第三旋转柱中的一个旋转柱与第一从动轮和第二从动轮中的一个从动轮实现压缩过程和做功过程，并且通过第一旋转柱和第三旋转柱中的另一个旋转柱与第一从动轮和第二从动轮中的另一个从动轮来实现排气过程，做功过程中产生的膨胀力直接转换为转子的转动。此转子发动机在工作时，转子每旋转一周，第一旋转柱和第三旋转柱可以分别在其空间内先后完成进气过程、压缩过程、做功过程和排气过程，使得可以在转子旋转一周的过程内做功两次，做功过程中产生的膨胀力被直接转换为转子的转动，由此可以提高转化热动能的转化率；由于可以将空燃混合气体压缩为尽可能小的体积，所以压缩比较高，并且还可以使用柴油进行压燃；此夕卜，此发动机不使用连杆、气门机构、曲轴和配气机构，从而可以使该转子发动机具有较小的重量和体积以及较小的震动和噪音。
[0023]图1是本实用新型实施例提供的转子发动机的正视图，图2是本实用新型实施例提供的转子发动机的俯视图，图3是沿图1中的线AA’截取的表示本实用新型实施例提供的转子发动机的压缩过程的剖面图。请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供的转子发动机包括气缸100、转子、第一从动轮300和第二从动轮400。转子置于气缸100内并且转子可以沿第一方向绕第一旋转轴240相对于气缸100的气缸壁转动。
[0024]具体地，请参见图3，转子可以包括第一旋转柱210、第二旋转柱220和第三旋转柱230。第一旋转柱210、第二旋转柱220和第三旋转柱230是一体化设置的并且相互平行，第一旋转柱210与第三旋转柱230对称设置于第二旋转柱220的两侧，第一旋转柱210与第三旋转柱230具有相同的尺寸。第一旋转柱210的直径、第二旋转柱220的直径与第三旋转柱230的直径三者之和等于气缸100的内径。
[0025]第一从动轮300和第二从动轮400分别设置于气缸100的两侧，并且第一从动轮300和第二从动轮400中的每个从动轮的一部分置于气缸100内。转子、第一从动轮300和第二从动轮400可以具有相同的高度。第一从动轮300的外部设置有包围该从动轮的第一壳体320，该第一壳体320与气缸100的气缸壁密封接合，其中气缸100的气缸壁包括气缸顶壁150、气缸底壁160以及气缸侧壁，气缸100的气缸侧壁被第一从动轮300和第二从动轮400 二者分隔为第一气缸侧壁110和第二气缸侧壁120 (如图3所示)。类似地，第二从动轮400的外部设置有包围该从动轮的第二壳体420，该第二壳体420也与气缸100的气缸壁密封接合。
[0026]第一从动轮300和第二从动轮400中的每个从动轮均通过传动机构在转子的带动下沿与第一方向相反的第二方向相对于各自的壳体转动，第一从动轮300可以绕第二旋转轴330转动并且第二从动轮400可以绕第三旋转轴430转动。在本说明书中出于示意性的目的，第一方向被表示为顺时针方向并且第二方向被表示为逆时针方向，然而第一方向也可以为顺时针方向并且第二方向也可以为逆时针方向。在第一方向为顺时针方向并且第二方向为逆时针方向的情况下，在第一从动轮300的配合下实现进气过程、压缩过程和做功过程，并在第二从动轮400的配合下实现排气过程。如图3所示，第一气缸侧壁110上设置有进气口 130。于另一种【具体实施方式】中，进气口 130还可以设置于气缸顶壁150靠近第一气缸侧壁110的一侧，并且位于较靠近第一从动轮300的位置处。此外，第一气缸侧壁110还可以设置有燃料注入孔(未示出)，该燃料注入孔可以置于进气口 130与第一从动轮300之间。在气缸顶壁150靠近第二气缸侧壁120的一侧设置有排气口 140，如图2所示，该排气口 140置于较靠近第二从动轮400的位置处。排气口 140可以呈扇环的形状，该扇环的大半径与小半径之差优选地等于第一直径并且第二旋转柱220不会暴露于此扇环。于另一种【具体实施方式】中，排气口 140也可以设置于气缸底壁160靠近第二气缸侧壁120的一侧并且位于较靠近第二从动轮400的位置处。