一种刷辊的控制方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及刷辊【技术领域】，公开了一种刷辊的控制方法及系统。其中，该方法，包括：采集在工作位的刷辊的工作电流；设置刷辊的工作电流阈值范围；判断工作电流是否在工作电流阈值范围内；若工作电流小于工作电流阈值范围中的最小值，调紧刷辊，使刷辊的工作电流在工作电流阈值范围内；若工作电流大于工作电流阈值范围中的最大值，调松刷辊，使刷辊的工作电流在工作电流阈值范围内。本发明通过对刷辊上的电流进行采集，并根据采集到的电流对在工作位的刷辊的松紧进行调节，使刷辊的电流稳定在工作电流阈值范围之内，从而使刷子出力保持在一定范围内，进而保证了刷洗质量。
【专利说明】一种刷辊的控制方法及系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及刷辊【技术领域】，主要适用于刷辊的控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]带钢的刷洗质量直接影响后续的镀锌效果，因而稳定的刷洗质量对热镀锌至关重要。
[0003]在现有的带钢刷洗工艺中，刷辊控制系统会在刷辊投入工作时，把刷辊到达工作位的编码器值作为位置设定值。据此对刷辊进行调整，使得刷辊的实际位置保持不变。但由于刷毛存在持续的磨损，刷辊的位置虽然保持不变，但电流会慢慢变小，电流变小就等于刷子出力减小。随着刷辊投入的时间变长，刷辊的刷洗质量会变的越来越差，这样就会影响带钢的镀锌效果。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种刷辊的控制方法及系统，它保证了刷辊的刷洗质量。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供了一种刷辊的控制方法，包括:
[0006]采集在工作位的刷辊的工作电流；
[0007]设置所述刷辊的工作电流阈值范围；
[0008]判断所述工作电流是否在所述工作电流阈值范围内；
[0009]若所述工作电流小于所述工作电流阈值范围中的最小值，调紧所述刷辊，使刷辊的工作电流在所述工作电流阈值范围内；
[0010]若所述工作电流大于所述工作电流阈值范围中的最大值，调松所述刷辊，使刷辊的工作电流在所述工作电流阈值范围内。
[0011 ] 进一步地，所述采集在工作位的刷辊的工作电流，包括:基于电流检测元件采集所述在工作位的刷辊的工作电流。
[0012]进一步地，还包括:对所述采集到的工作电流进行滤波，滤除干扰信号。
[0013]进一步地，所述判断工作电流是否在工作电流阈值范围内，包括:判断所述工作电流是否在阈值时间段内连续在所述工作电流阈值范围内；其中，所述阈值时间段由所述刷辊的控制需求所决定。
[0014]进一步地，还包括:设置所述刷辊的报警电流阈值范围，所述工作电流阈值范围在所述报警电流阈值范围内；
[0015]判断所述工作电流是否在所述报警电流阈值范围内；
[0016]若所述工作电流不在所述报警电流阈值范围内，发出警报。
[0017]本发明还提供了一种刷辊的控制系统，包括:
[0018]工作电流采集模块，用于采集在工作位的刷辊的工作电流；
[0019]工作电流阈值范围设置模块，用于设置所述刷辊的工作电流阈值范围；[0020]第一判断模块，用于判断所述工作电流是否在所述工作电流阈值范围内；
[0021]刷辊第一调节模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为所述工作电流小于所述工作电流阈值范围中的最小值的情况下，调紧所述刷辊，使刷辊的工作电流在所述工作电流阈值范围内；
[0022]刷辊第二调节模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为所述工作电流大于所述工作电流阈值范围中的最大值的情况下，调松所述刷辊，使刷辊的工作电流在所述工作电流阈值范围内。
[0023]进一步地，所述工作电流采集模块，具体用于基于电流检测元件采集所述在工作位的刷辊的工作电流。
[0024]进一步地,还包括:
[0025]滤波模块，用于对所述采集到的工作电流进行滤波，滤除干扰信号。
[0026]进一步地，所述第一判断模块，具体用于判断所述工作电流是否在阈值时间段内连续在所述工作电流阈值范围内；其中，所述阈值时间段由所述刷辊的控制需求所决定。
[0027]进一步地，还包括:
[0028]报警电流阈值范围设置模块，用于设置所述刷辊的报警电流阈值范围，所述工作电流阈值范围在所述报警电流阈值范围内；
[0029]第二判断模块，用于判断所述工作电流是否在所述报警电流阈值范围内；
[0030]报警执行 模块，用于在所述第二判断模块的判断结果为所述工作电流不在所述报警电流阈值范围内的情况下，发出警报。
[0031]本发明的有益效果在于:
[0032]本发明提供的刷辊的控制方法及系统，通过对刷辊上的电流进行采集，并根据采集到的电流对在工作位的刷辊的松紧进行调节，使刷辊的电流稳定在工作电流阈值范围之内，从而使刷子出力保持在一定范围内，进而保证了刷洗质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0033]图1为本发明实施例提供的刷辊的控制方法的流程图；
[0034]图2为本发明实施例提供的刷辊的控制系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0035]为进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的刷辊的控制方法及系统的【具体实施方式】及工作原理进行详细说明。
[0036]参见图1，本发明实施例提供的刷辊的控制方法，包括:
[0037]步骤SllO:采集在工作位的刷辊的工作电流；具体地，可以基于电流检测元件采集在工作位的刷辊的工作电流；其中，电流检测元件包括:电流互感器、电流传感器等等。
[0038]步骤S120:对采集到的工作电流进行滤波，滤除干扰信号。
[0039]步骤S130:设置刷辊的工作电流阈值范围；
[0040]步骤S140:设置刷辊的报警电流阈值范围，工作电流阈值范围在报警电流阈值范围内；[0041]步骤S150:判断采集到的工作电流是否在工作电流阈值范围内；
[0042]若工作电流小于工作电流阈值范围中的最小值，调紧刷辊，使刷辊的工作电流在工作电流阈值范围内，即使刷子出力保持在一定范围内；
[0043]若工作电流大于工作电流阈值范围中的最大值，调松刷辊，使刷辊的工作电流在工作电流阈值范围内，即使刷子出力保持在一定范围内；
[0044]若工作电流在工作电流阈值范围内，说明刷子出力保持在一定范围内，无需对刷辊进行调节。
[0045]进一步对步骤S150中的判断步骤进行说明，判断工作电流是否在工作电流阈值范围内，包括:判断工作电流是否在阈值时间段内连续在工作电流阈值范围内；其中，阈值时间段由刷辊的控制需求所决定。在本实施例中，阈值时间段为5分钟。
[0046]这里需要说明的是，为了保证刷洗作业的正常进行，在对刷辊进行控制的过程中，还需要判断工作电流是否在报警电流阈值范围内；
[0047]若工作电流不在报警电流阈值范围内，发出警报，工作人员根据实际情况对刷辊进行维修或更换；
[0048]若工作电流在报警电流阈值范围内，说明刷辊工作正常，无需发生警报。
[0049]参见图2，本发明实施例提供的刷辊的控制系统，包括:
[0050]工作电流采集模块100，用于采集在工作位的刷辊的工作电流；
[0051]进一步对工作电流采集模块100的功能进行说明，工作电流采集模块100，具体用于基于电流检测元件采集在工作位的刷辊的工作电流；其中，电流检测元件包括:电流互感器、电流传感器等等。
[0052]滤波模块200，用于对采集到的工作电流进行滤波，滤除干扰信号。
[0053]工作电流阈值范围设置模块300，用于设置刷辊的工作电流阈值范围；
[0054]报警电流阈值范围设置模块400，用于设置刷辊的报警电流阈值范围，工作电流阈值范围在报警电流阈值范围内；
[0055]第一判断模块500，用于判断采集到的工作电流是否在工作电流阈值范围内；
[0056]刷辊第一调节模块600，用于在第一判断模块500的判断结果为工作电流小于工作电流阈值范围中的最小值的情况下，调紧刷辊，使刷辊的工作电流在工作电流阈值范围内，即使刷子出力保持在一定范围内；
[0057]刷辊第二调节模块700，用于在第一判断模块500的判断结果为工作电流大于工作电流阈值范围中的最大值的情况下，调松刷辊，使刷辊的工作电流在工作电流阈值范围内，即使刷子出力保持在一定范围内。
[0058]进一步对第一判断模块500的功能进行说明，第一判断模块500，具体用于判断工作电流是否在阈值时间段内连续在工作电流阈值范围内；其中，阈值时间段由刷辊的控制需求所决定。在本实施例中，阈值时间段为5分钟。
[0059]这里需要说明的是，为了保证刷洗作业的正常进行，本发明实施例提供的系统，还包括:第二判断模块，用于判断工作电流是否在报警电流阈值范围内；
[0060]报警执行模块，用于在第二判断模块的判断结果为工作电流不在报警电流阈值范围内的情况下，发出警报。工作人员可以根据实际情况对刷辊进行维修或更换。
[0061]基于本发明实施例对热镀锌清洗段刷辊进行控制的步骤为:[0062]a,清洗段刷辊电流值的测量；在刷辊电机的供电口有电流互感器将电流值转化为电信号，完成对刷辊的工作电流的采集；
[0063]b,对采集到的工作电流进行一阶滤波，滤除干扰信号；
[0064]C，清洗段刷辊电流设定值的取得；当刷辊投入工作后，将刷辊的工作位电流作为恒电流控制的设定值。其中，取得刷辊电流设定值需要进行如下步骤:
[0065]当刷辊在维护模式下到达远离带钢的机械极限O位时，刷辊标零；当刷辊在维护模式下达到靠近带钢的机械极限100位时，刷辊标100，这样就完成了刷辊的标定工作。
[0066]在完成对刷辊的标定工作后，刷辊开始投运，此时刷辊上会有电流通过。刷辊会向靠近带钢的方向移动，在接触到带钢后，刷辊电流会增加。当刷辊上的电流增加了 2A时，说明刷辊此时刚接触到带钢，将此时刷辊的码值设定为刷辊接触位。并设定刷辊工作位为刷辊接触位加2 (对于不同的刷辊和不同的刷洗需求，所需要增加的位数不同)，刷辊在工作位的电流被设定为刷辊的电流设定值。这里需要说明的是，在完成对刷辊的标定工作后，刷辊在正常运行过程中被限定在10到90码值之间运动。其中，在码值10位及90位处设置有接近开关检测。当刷辊调整电机码值到达10、90或刷辊实际位置触发10位、90位的接近开关时，刷辊将不再运动，这样能够保证刷辊调整电机免于发生过载而烧毁。
[0067]d，刷洗系统实际运行时，需要同时考虑以下两个问题，第一，由于刷洗系统中的电机在启动时的热效应比较明显，因此需保证电机的启动次数要少；第二，刷洗系统的电气启动与停止、机械传动和信号传输都具有延迟性。
[0068]考虑到以上两点，在对刷辊进行控制时，当实际电流值小于28.1A (电流设定值为28A)时，就需要调紧刷辊；当调紧到实际电流值大于28.4A时，停止调整。当实际电流值大于29.5A时，调松刷辊；当调松到实际电流值小于29.3A时，停止调整。这样，既可以保证刷辊电流稳定在控制范围内，又不会增加传动系统的负担。在本实施例中，刷辊的报警电流阈值范围为26A-30A。
[0069]e，防干扰保护措施；基于清洗段的实际运行特点，刷洗系统小于5分钟的干扰，不会对清洗质量产生影响，只会增加系统电气传动装置的负担，影响其使用寿命，所以不予调整。而刷辊的实际电流值在5分钟的变化量，在10秒钟内可以得到足够补偿。因而将刷辊调整的周期设定为5分钟，每次调整的最多时长为10秒，这样便保证了刷洗系统可以长期稳定的可靠运行。
[0070]本发明实施例提供的刷辊的控制方法及系统，通过对刷辊上的电流进行采集，并根据采集到的电流对在工作位的刷辊的松紧进行调节，使刷辊的电流稳定在工作电流阈值范围之内，从而使刷子出力保持在一定范围内，保证了刷洗质量，进而保证了带钢的镀锌效
果O
[0071]最后所应说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种刷棍的控制方法,其特征在于,包括: 采集在工作位的刷辊的工作电流； 设置所述刷辊的工作电流阈值范围； 判断所述工作电流是否在所述工作电流阈值范围内； 若所述工作电流小于所述工作电流阈值范围中的最小值，调紧所述刷辊，使刷辊的工作电流在所述工作电流阈值范围内； 若所述工作电流大于所述工作电流阈值范围中的最大值，调松所述刷辊，使刷辊的工作电流在所述工作电流阈值范围内。
2.如权利要求1所述的刷辊的控制方法，其特征在于，所述采集在工作位的刷辊的工作电流，包括:基于电流检测元件采集所述在工作位的刷辊的工作电流。
3.如权利要求1所述的刷辊的控制方法，其特征在于，还包括:对所述采集到的工作电流进行滤波，滤除干扰信号。
4.如权利要求1所述的刷辊的控制方法，其特征在于，所述判断工作电流是否在工作电流阈值范围内，包括:判断所述工作电流是否在阈值时间段内连续在所述工作电流阈值范围内；其中，所述阈值时间段由所述刷辊的控制需求所决定。
5.如权利要求1-4中任一项所述的刷辊的控制方法，其特征在于，还包括:设置所述刷辊的报警电流阈值范围，所述工作电流阈值范围在所述报警电流阈值范围内； 判断所述工作电流是否在所述报警电流阈值范围内； 若所述工作电流不在所述报警电流阈值范围内，发出警报。
6.—种刷棍的控制系统,其特征在于,包括: 工作电流采集模块，用于采集在工作位的刷辊的工作电流； 工作电流阈值范围设置模块，用于设置所述刷辊的工作电流阈值范围； 第一判断模块，用于判断所述工作电流是否在所述工作电流阈值范围内； 刷辊第一调节模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为所述工作电流小于所述工作电流阈值范围中的最小值的情况下，调紧所述刷辊，使刷辊的工作电流在所述工作电流阈值范围内； 刷辊第二调节模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为所述工作电流大于所述工作电流阈值范围中的最大值的情况下，调松所述刷辊，使刷辊的工作电流在所述工作电流阈值范围内。
7.如权利要求6所述的刷辊的控制系统，其特征在于，所述工作电流采集模块，具体用于基于电流检测元件采集所述在工作位的刷辊的工作电流。
8.如权利要求6所述的刷辊的控制系统，其特征在于，还包括: 滤波模块，用于对所述采集到的工作电流进行滤波，滤除干扰信号。
9.如权利要求6所述的刷辊的控制系统，其特征在于，所述第一判断模块，具体用于判断所述工作电流是否在阈值时间段内连续在所述工作电流阈值范围内；其中，所述阈值时间段由所述刷辊的控制需求所决定。
10.如权利要求6-9中任一项所述的刷辊的控制系统，其特征在于，还包括: 报警电流阈值范围设置模块，用于设置所述刷辊的报警电流阈值范围，所述工作电流阈值范围在所述报警电流阈值范围内；第二判断模块，用于判断所述工作电流是否在所述报警电流阈值范围内； 报警执行模块，用于在所述第二判断模块的判断结果为所述工作电流不在所述报警电流阈值范围内的情况下 发出警报。
【文档编号】C25F7/00GK103882507SQ201410057804
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年2月20日 优先权日:2014年2月20日
【发明者】卢杰, 吕剑, 孙连生 申请人:首钢京唐钢铁联合有限责任公司