施例，都属于本发明的保护范围。
[0027]如图2所示，本发明实施例提供一种电沉积金属的剥离系统，用于湿法冶金电积工序中，从阴极板上快速、高效且避免损伤阴极板的剥离金属沉积物，该系统包括:
[0028]机架、伸缩式驱动装置、阴极板支撑装置、金属板接收斗、剥离机构多向限位装置和剥离机构；其中，
[0029]机架为立式框架结构；
[0030]伸缩式驱动装置固定设在机架的上部，具有能伸出或缩回的伸缩驱动端；
[0031]用于支撑阴极板的阴极板支撑装置设在机架的中部；
[0032]金属板接收斗设在机架的下部；
[0033]剥离机构连接在伸缩式驱动装置的伸缩驱动端上，伸缩驱动端朝向阴极板支撑装置，能驱动剥离机构沿阴极板支撑装置支撑的阴极板作上下移动；
[0034]设在机架上能沿机架上下移动的剥离机构多向限位装置与剥离机构连接，由剥离机构多向限位装置对该剥离机构的上下移动进行多向限位；
[0035]剥离机构包括:支撑架、左转轴、右转轴、左侧刀架、右侧刀架、主剥刀同步开合机构、主剥刀左限位机构、主剥刀右限位机构、两个夹角调整装置和主剥刀；
[0036]其中，支撑架与伸缩式驱动装置的伸缩驱动端连接，该支撑架两侧与剥离机构多向限位装置连接；左转轴和右转轴相对设在支撑架上，左侧刀架和右侧刀架均为长条形结构，左侧刀架和右侧刀架分别活动设在左转轴和右转轴上，能绕左转轴和右转轴转动预定角度，左侧刀架和右侧刀架相对于阴极板支撑装置上设置的阴极板的中心面对称；主剥刀同步开合机构设在支撑架上，该主剥刀同步开合机构的驱动部件两端分别与左侧刀架和右侧刀架的顶端活动连接，该主剥刀同步开合机构的同步部件经两个夹角调整装置分别与左侧刀架和右侧刀架的顶端活动连接；主剥刀左限位机构和主剥刀右限位机构分别设在支撑架上，左侧刀架的顶端设在主剥刀左限位机构的限位空间内，右侧刀架的顶端设在主剥刀右限位机构的限位空间内；左侧刀架和右侧刀架的底端分别设置主剥刀，两侧主剥刀架上的主剥刀之间呈两侧低中间高的倒V型。
[0037]如图2所示，上述剥离系统中，伸缩式驱动装置采用一个液压驱动油缸(即图2中的主油缸5)，该液压驱动油缸采用长行程油缸，液压驱动油缸的缸体固定设在机架上部，作为伸缩驱动端液压杆能从机架上部的缸体内上下伸缩，该液压杆朝向阴极板支撑装置，液压驱动油缸上设有测定油缸的液压杆位置的全行程传感器，通过油缸的伸缩达到驱动具有主剥刀的剥离机构上下运动的目的。这种使用单一液压驱动油缸驱动剥离机构的驱动装置，结构简单、可靠、快速、驱动力足，配合测定油缸的液压杆位置的全行程传感器，可在主剥刀上下运动时，任意时刻的位置均能被知晓，以便后续对主剥刀位置的精确控制，准确从阴极板上剥离金属沉积物(如剥锌)。
[0038]如图2、3所示，上述剥离系统中，剥离机构的主剥刀同步开合机构的驱动部件采用横向设在左侧刀架和右侧刀架之间的一根油缸(即图2中的开合油缸8)，该油缸中间固定设在支撑架上，两端分别与左侧刀架和右侧刀架的上端活动连接。如图3所示，剥离机构的同步部件为设在支撑架上的导向柱和设在该导向柱上的导向筒，导向筒能使左、右两侧刀架同步开合，导向筒通过两个夹角调整装置分别与左侧刀架和右侧刀架的上端活动连接。具体的，开合油缸8两端分别和主剥刀架16的两侧刀架161、162连接，导向筒9通过两个夹角调整装置6分别和主剥刀架顶端16的两侧刀架161、162连接，导向筒9在导向柱11内滑动。在开合油缸8伸缩时，由于导向筒9的存在，能使两侧刀架161、162顶端同步运动。在主剥刀架16的两侧刀架161、162顶端同步运动时，因为两侧刀架161、162绕着各自的转轴18转动，通过开合油缸的伸缩控制两侧刀架上端的距离，就能控制刀架底端的开合，从而能保证主剥刀架的两侧刀架161、162底端设置的主剥刀的刀刃开合同步，避免不同步的情况下刮伤阴极板。该主剥刀同步开合机构能在只使用一个油缸的前提下，达到刀具同步开合的效果，不仅结构简单，控制也更简单，而且主剥刀的同步效果也更好。
[0039]如图3所示，上述剥离机构中的主剥刀限位机构的主剥刀左限位机构和主剥刀左限位机构结构相同，均是由间隔设在所述支撑架上的内限位装置和外限位装置构成，所述内限位装置和外限位装置之间为限位空间。
[0040]如图3所示，上述剥离机构中，剥离机构多向限位装置包括:两根导轨、两组复合滚轮和两个背板；其中，两根导轨竖直相对分设在机架上，两组复合滚轮分设在两根导轨内，两组复合滚轮分别通过两个背板与剥离机构的支撑架两侧固定连接。其中，每组复合滚轮由两个滚轮组成，两个滚轮在导轨内与导轨的底面和两侧面滚动接触。这种结构简单可靠的限位装置的优点是:滚动阻力比滑动阻力小，主剥刀向下剥离时更流畅，复合滚轮和导轨的寿命也更长，另外由于复合滚轮在三个面上滚动，在主剥刀向下剥锌时，能承受左右和前后两个方向上的载荷，这样可以承受除了上下方向外另外两个方向的力，承受载荷的能力优于现有技术单方向限位的方式，同时限位效果好。避免因不同方向载荷影响主剥刀剥离金属沉积物或损伤阴极板的问题。
[0041]如图4所示，剥离机构的夹角调整装置为由左、右连接件和连接在左、右连接件之间的双向螺杆装置构成的能调整长度的连杆；左、右连接件内设有相互反向的螺纹(如左连接件为左旋螺纹，右连接件为右旋螺纹，或左、右连接件的螺纹方向反过来，只要保证与双向螺杆的螺纹匹配即可)，双向螺杆装置由双向螺杆设在所述双向螺杆一端的锁紧螺母组成，所述双向螺杆一端设在在所述左连接件的螺纹内与该左连接件螺纹连接，另一端设在在所述右连接件的螺纹内与该右连接件螺纹连接。具体的，夹角调整装置6的结构如4图所示，双向螺柱33为双向螺柱，一端为左旋，一端为右旋，通过拧转双向螺柱在两个连接件的螺纹中旋转，两侧的左、右连接件31、34之间的间距能调整，进而能微调两侧刀架161、162顶端距离导向筒9的距离。同一侧刀架有两个夹角调整装置6，每个夹角调整装置6均可以单独调整，进而可以方便主动调整控制主剥刀的刀刃与阴极板的夹角，达到在剥刀闭合时，刀刃和阴极板能完全平行，保证四把剥刀均能较好的平行与阴极板，避免在剥离时损伤阴极板，而且结构简单，操作简便。锁紧螺母在调整完毕后，将其拧紧，作用是调整完毕后防止双向螺杆和两侧连接件相对转动。
[0042]如图5所示，上述剥离系统中，主剥刀由四把剥刀组成，左侧刀架和右侧刀架各设置两把剥刀，每侧主剥刀架上的两把剥刀之间留有缝隙，安装在刀架上后，成倒V型，两侧低，中间高，这符合实际中，锌板预开口完的形状，两侧的口大些，中间的口小些。这种结构的剥刀符合预开口后锌板和阴极板分离的实际情况，更利于预开口后对锌板的剥离。而且主剥刀的刀刃更陡，在油缸驱动主剥刀上下运动时，能提供的切削力更大，锌片更容易被剥离。
[0043]两侧刀架在安装剥刀的部分设有与主剥刀匹配的形状，能保证在虽然是两把剥刀，但在主剥刀闭合时，两把剥刀能在倒V的形状下和阴极板保持平行。
[0044]图6所示为上述剥离系统的液压控制系统原理图，分别对作为伸缩式驱动装置的主油缸5和作为主剥刀同步开合机构的开合油缸8进行液压控制。图6示意的液压控制系统中各标号表示:A和B为平衡阀，C为测压点，D为节流阀，E为电磁先导三位四通阀，F为减压阀，G为蓄能器，H为电动变量泵，I为空气滤清器。
[0045]如图7所示，上述剥离系统中，阴极板支撑装置包括:两个支撑板、两个阴极板卡槽和两个阴极板限位装置；其中，两个支撑板水平相对间隔设在机架上，每个支撑板的中间部位设有一个阴极板卡槽，每个阴极板卡槽外侧的伸缩支撑板上设置一个阴极板限位装置。在主剥刀向下进刀剥锌时，因为剥离力较大，不能放在链条上，将阴极板14举升放在该阴极板支撑装置的支撑板13的阴极板卡槽里，同时在左右前后方向对阴极板进行限位，由于较宽大的支撑板具有足够大的面积，即使在放板机构放置有误差，阴极板可能放置不到阴极板卡槽里的情况下，可保证阴极板不至于掉落伤人，避免发生安全事故，以及方便工人后续对此阴极板的处理。
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