专利名称：盾构铰接控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用来控制盾构机铰接油缸的盾构铰接控制系统。背景技术：
盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械，为了实现盾构机较小的转弯半径，盾构机中盾和尾盾通过铰接油缸连接到一起。铰接油缸通过铰接控制系统来控制，以往的铰接控制系统工作模式单一、回收力小，当遇到收敛地层时，盾尾常常出现被卡住、铰接油缸被拉出现象，并且，现有铰接油缸全部并联，不能有针对性地调整盾构机的姿态，给盾构施工带来不便。(三)、实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术不足，提供一种控制可靠、有效防止铰接油缸不能回收的盾构铰接控制系统。本实用新型的技术方案一种盾构铰接控制系统，含有铰接油缸、控制阀块和油箱，控制阀块含有高低压切换阀块、铰接控制块和分组控制块，高低压切换阀块含有高压进油口和低压进油口，高低压切换阀块的出油口与铰接控制块的进油口连通，铰接控制块的出油口与分组控制块的进油口连通，分组控制块的N个出油口分别与N组铰接油缸的进油口连通，每组铰接油缸中含有M个铰接油缸，M个铰接油缸的进油口并接在一起形成该组铰接油缸的进油口，M和N为大于等于I的自然数；铰接控制块、分组控制块和铰接油缸还与油箱连通。铰接控制块的排油口通过单向阀与油箱连通，分组控制块和铰接油缸的供油口通过第一手动阀与油箱连通。铰接控制块的出油口与分组控制块的进油口之间设有第二手动阀，分组控制块和铰接油缸的供油口通过第三手动阀与分组控制块的进油口连通。高低压切换阀块用来对铰接系统油源进行选择，通常情况下，铰接系统默认连接低压油路。当铰接压力增大，铰接油缸不能主动回收时，将铰接系统切换到高压油路，从而回收铰接油缸，有效提高了系统使用效率，避免了系统功率浪费。分组控制块布置于铰接控制块后部，用来对铰接油缸进行分组控制，使铰接回收更有针对性和选择性，更有利于盾构姿态的纠偏和调整。控制阀块能够承受400bar高压，控制阀块的材质为45#钢锻件，并进行油道加工。阀块的连接面有密封要求，连接面采用磨床加工，粗糙度要求I. 6。本实用新型的有益效果1、本实用新型通过对高低压切换阀块油源的高低压切换(本控制系统最高可承受400bar高压的油压)，实现铰接系统不同的回收力，有效防止了铰接油缸不能回收，通过对铰接油缸进行分组控制，以适应盾构姿态调整的要求；本实用新型控制可靠，可满足不同地质对盾构机铰接系统的要求。
图I为盾构铰接控制系统的结构示意图。 具体实施方式
参见图1，图中，盾构铰接控制系统含有铰接油缸4、控制阀块和油箱5，控制阀块含有高低压切换阀块I、铰接控制块2和分组控制块3，高低压切换阀块I含有高压进油口和低压进油口，高低压切换阀块I的出油口与铰接控制块2的进油口连通，铰接控制块2的出油口与分组控制块3的进油口连通，分组控制块3的4个出油口分别与4组铰接油缸的进油口连通，每组铰接油缸中含有4 6个铰接油缸4，4 6个铰接油缸4的进油口并接在一起形成该组铰接油缸的进油口 ；铰接控制块2、分组控制块3和铰接油缸4还与油箱5连通。铰接控制块2的排油口通过单向阀6与油箱5连通，分组控制块3和铰接油缸4的供油口通过第一手动阀9与油箱5连通。铰接控制块2的出油口与分组控制块3的进油口之间设有第二手动阀7，分组控制块3和铰接油缸4的供油口通过第三手动阀8与分组控制块3的进油口连通。高低压切换阀块I用来对铰接系统油源进行选择，通常情况下，铰接系统默认连接低压油路。当铰接压力增大,铰接油缸4不能主动回收时，将铰接系统切换到高压油路， 从而回收铰接油缸4，有效提高了系统使用效率，避免了系统功率浪费。分组控制块3布置于铰接控制块2后部，用来对铰接油缸4进行分组控制，使铰接回收更有针对性和选择性，更有利于盾构姿态的纠偏和调整。控制阀块能够承受400bar高压，控制阀块的材质为45#钢锻件，并进行油道加工。阀块的连接面有密封要求，连接面采用磨床加工，粗糙度要求I. 6。
权利要求1.一种盾构铰接控制系统，含有铰接油缸、控制阀块和油箱，其特征是控制阀块含有高低压切换阀块、铰接控制块和分组控制块，高低压切换阀块含有高压进油口和低压进油ロ，高低压切换阀块的出油ロ与铰接控制块的进油ロ连通，铰接控制块的出油ロ与分组控制块的进油ロ连通，分组控制块的N个出油ロ分别与N组铰接油缸的进油ロ连通，每组铰接油缸中含有M个铰接油缸，M个铰接油缸的进油ロ并接在一起形成该组铰接油缸的进油ロ，M和N为大于等于I的自然数；铰接控制块、分组控制块和铰接油缸还与油箱连通。
2.根据权利要求I所述的盾构铰接控制系统，其特征是所述铰接控制块的排油ロ通过单向阀与油箱连通，分组控制块和铰接油缸的供油ロ通过第一手动阀与油箱连通。
3.根据权利要求2所述的盾构铰接控制系统，其特征是所述铰接控制块的出油ロ与分组控制块的进油ロ之间设有第二手动阀，分组控制块和铰接油缸的供油ロ通过第三手动阀与分组控制块的进油ロ连通。
专利摘要本实用新型涉及一种盾构铰接控制系统；盾构铰接控制系统含有铰接油缸、控制阀块和油箱，控制阀块含有高低压切换阀块、铰接控制块和分组控制块，高低压切换阀块含有高压进油口和低压进油口，高低压切换阀块的出油口与铰接控制块的进油口连通，铰接控制块的出油口与分组控制块的进油口连通，分组控制块的N个出油口分别与N组铰接油缸的进油口连通，每组铰接油缸中含有M个铰接油缸，M个铰接油缸的进油口并接在一起形成该组铰接油缸的进油口；铰接控制块、分组控制块和铰接油缸还与油箱连通；本实用新型提供了一种控制可靠、有效防止铰接油缸不能回收的盾构铰接控制系统。
文档编号E21D9/093GK202402038SQ201120509950
公开日2012年8月29日 申请日期2011年12月9日 优先权日2011年12月9日
发明者周小磊, 李光, 沈熙智, 谭顺辉, 贾连辉 申请人:中铁隧道装备制造有限公司