一种夯实刮板输送机及夯实方法与流程

本发明涉及一种固体充填开采的夯实刮板输送机及夯实方法，尤其适用于水平及近水平煤层条件下采用的纯固体充填或固体充填-综采混采工作面的开采。

背景技术：

在煤炭日益下行的形势下，煤矿企业面临着提高经济效益并要兼顾安全、环保开采的矛盾局面。虽然固体充填采煤技术有效实现了建筑物下、水体下及铁路下压煤的安全环保开采，但充填工作面的反复夯实制约了工作面产量的提高，同时，夯实机构的夯实方向也会导致大量充填物料涌至采空区前方，另外夯实机构的夯实角度与多孔底卸式刮板输送机之间的干涉效应使充填体接顶效果并不理想，因此提供一种能够提高充填效率且充填效果良好的夯实机构意义重大。

技术实现要素：

技术问题：本发明的目的是要克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、操作方便、能够提高充填效率、且充填效果良好的固体充填开采的夯实刮板输送机及夯实方法。

技术方案：本发明的夯实刮板输送机，包括设在工作面上的液压支架，所述的液压支架机头机尾两侧的升降平台上设有转向轮毂，液压支架后部的液压支架尾梁正下方对称固定有多对夯实油缸和多对挂链，多对夯实油缸上分别固定有夯实刮板，夯实油缸控制夯实刮板上下移动，实现对充填物料的夯实；所述多对挂链分别设在相邻的液压支架之间、位于多对夯实油缸的两侧，多对挂链上分别固定有过渡刮板，所述过渡刮板布置在相邻的液压支架之间，由挂链悬挂在液压支架尾梁上；过渡刮板与夯实刮板交替布置，经刮板链连接为一体，所述刮板链的底部位于夯实刮板的中间设有拉移油缸，所述夯实刮板的右侧开有卸料口，卸料口上设有密封卸料口有插板，通过推拉插板控制卸料口的闭合。

所述夯实刮板和过渡刮板之间设有限制夯实刮板和过渡刮板的水平移动的卡槽。

上述夯实刮板输送机的夯实方法：充填时，落料从夯实刮板输送机机尾向机头方向依次进行，先打开夯实刮板输送机机尾的第一个卸料口，对该段夯实刮板输送机下的采空区进行落料充填，待落料快接触夯实刮板输送机时，打开第二个卸料口进行落料；打开第二个卸料口的同时，关闭第一个卸料口，同时启动夯实油缸，通过夯实油缸控制夯实刮板上下移动，对第一个卸料口处的充填物料进行一次夯实；待一次夯实致密后，关闭第二个卸料口，同时开启第一个卸料口进行二次落料，当落料第二次接触到夯实刮板输送机时，打开第二个卸料口，同时关闭第1个卸料口，第一个卸料口不再夯实，此时完成第一个卸料口下覆空间的充填，依次循环，至使整个工作面全部充填并压实后，停止采空区充填工作，进行采煤、推溜、移架工作，进入下一次充填工艺。

有益效果：由于采用了上述技术方案，本发明可以实现“建筑物下、水体下、铁路下”压煤资源的高效回收，在水平煤层固体充填采煤中具有广阔的应用前景。尤其适用于水平煤层条件下的固体充填开采技术。与现有技术相比，不仅可以提供工作面充填物料的输送途径和通道，还可以实现对充填体的高效致密一次夯实，另外本发明还可以避免普通充填采煤工艺中夯实机构与刮板输送机的干涉效应。其结构简单，操作方便，充填效率高，充填效果好，具有广泛的实用性。

附图说明

图1是本发明的夯实刮板输送机正视图及剖视图。

图2是本发明的夯实刮板输送机夯实刮板段剖视图。

图3是本发明的夯实刮板输送机过渡刮板段剖视图。

图4是本发明的夯实工艺示意图。

图5是本发明的卡槽结构示意图。

图中：1-支架尾梁，2-夯实油缸，3-挂链，4-刮板链，5-夯实刮板，6-过渡刮板，7-转向轮毂，8-卸料口，9-拉移油缸，10-插板，11-升降平台。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述：

本发明的夯实刮板输送机，主要夯实刮板5、过渡刮板6、夯实油缸2、刮板链4、挂链3、转向轮毂7、拉移油缸9、插板10和升降平台11构成。在工作面上的液压支架机头机尾两侧的升降平台11上设置转向轮毂7，液压支架后部的液压支架尾梁1正下方对称固定有多对夯实油缸2和多对挂链3，多对夯实油缸2上分别固定有夯实刮板5，夯实油缸2控制夯实刮板5上下移动，实现对充填物料的夯实；所述多对挂链3分别设在相邻的液压支架之间、位于多对夯实油缸2的两侧，多对挂链3上分别固定有过渡刮板6，所述过渡刮板6布置在相邻的液压支架之间，由挂链3悬挂在液压支架尾梁1上；过渡刮板6与夯实刮板5交替布置，经刮板链4连接为一体，所述夯实刮板5和过渡刮板6之间设有限制夯实刮板5和过渡刮板6的水平移动的卡槽。所述刮板链4的底部位于夯实刮板5的中间设有拉移油缸9，所述夯实刮板5的右侧开有卸料口8，卸料口8上设有密封卸料口有插板10，通过推拉插板10控制卸料口8的闭合。

夯实刮板5和过渡刮板6通过卡槽链接在一起，夯实刮板5和过渡刮板6间的卡槽限制夯实刮板5和过渡刮板6的水平移动但不限制其上下移动；夯实刮板5通过夯实油缸2固定在液压支架尾梁1上，而过渡刮板6通过挂链3悬挂在液压支架尾梁1上；转向轮毂7固定在夯实刮板输送机机头机尾底座上，可以实现刮板链4紧贴夯实刮板5和过渡刮板6；在夯实刮板5右侧开有卸料口8，提供落料的通道，卸料口8可由插板10密封，拉移油缸9通过推拉插板10控制卸料口8的闭合，为避免夯实工序对拉移油缸9的影响，将拉移油缸9布置在夯实刮板5中；夯实油缸2可以控制夯实刮板5上下移动，从而实现对充填物料的夯实。

本发明的夯实方法：充填时，落料从夯实刮板输送机机尾向机头方向依次进行，先打开夯实刮板输送机机尾的第一个卸料口，对该段夯实刮板输送机下的采空区进行落料充填，待落料快接触夯实刮板输送机时，打开第二个卸料口进行落料；打开第二个卸料口的同时，关闭第一个卸料口，同时启动夯实油缸2，通过夯实油缸2控制夯实刮板5上下移动，对第一个卸料口处的充填物料进行一次夯实；待一次夯实致密后，关闭第二个卸料口，同时开启第一个卸料口进行二次落料，当落料第二次接触到夯实刮板输送机时，打开第二个卸料口，同时关闭第1个卸料口，第一个卸料口不再夯实，此时完成第一个卸料口下覆空间的充填，依次循环，至使整个工作面全部充填并压实后，停止采空区充填工作，进行采煤、推溜、移架工作，进入下一次充填工艺。