1.一种管具处理机械臂，包括液压缸Ⅰ(1)、支柱(2)、内臂(3)和外臂(4)；其特征在：液压缸Ⅰ(1)下端通过销轴、耳板连接在猫道机上，液压缸Ⅰ(1)上端通过销轴、耳板与内臂(3)下端侧面相连，支柱(2)下端固定在猫道机上，支柱(2)上端与内臂(3)下端销轴连接，内臂(3)上部插入外臂(4)内，液压缸Ⅱ(5)上端连接在外臂(4)内，液压缸Ⅱ(5)下端与内臂(3)上端连接，摆动液缸(6)一端连接在外臂(4)侧壁上，摆动液缸(6)另一端与后臂(7)相连，后臂(7)通过摆动液缸(6)能够上下摆动，前臂(8)与后臂(7)相连并能够绕后臂(7)转动，托辊(10)安装在轴上，连接杆(9)与轴相连，连接杆(9)另一端设计成折线状，连接杆(9)的折点处通过销轴与外臂(4)上端相连，连接杆(9)下端与托辊液压缸上端销轴连接，托辊液压缸(11)下端通过销轴、耳板与外臂(4)侧壁相连。