修井作业一体化设备及其管柱提放装置的制作方法

本实用新型涉及石油钻修设备技术领域，具体是涉及一种管柱提放装置及修井作业一体化设备。

背景技术：

油井在开采一段时间后，可能会出现堵塞、套管破裂、抽油泵损坏等问题，此时需要进行修井作业，修井作业需要对油管等管柱进行搬运、提拉下放、拆接上下管柱等一系列操作。

传统的修井作业基本依靠人工全手动进行操作，需要4-5人配合操作，工作强度大，效率低，且作业环境恶劣，安全风险多。随着技术的进步，逐渐出现机械化设备代替部分人工，如动力猫道替代人工在管柱盒和工作平台之间搬送管柱，手动吊卡替代人工提拉下放管柱等等，实现了部分自动化操作。

在修井作业过程中，吊卡需从动力猫道上接住管柱，或将管柱送至动力猫道上，为准确高效的接放管柱，需要吊卡能灵活的调整偏摆角度，现有的吊卡仍需要人工推动吊环偏摆以实现吊卡的偏摆，仍存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便，替代人工完成管柱上提下放的管柱提放装置。

本实用新型的第一方面，提供了一种管柱提放装置，包括吊卡，所述吊卡两侧连接有吊环，所述吊环上连接有用于调节所述吊卡相对竖直方向的倾斜角度的偏摆机构。

进一步地，所述偏摆机构包括第一偏摆支架和第二偏摆支架，所述第一偏摆支架一端与所述吊卡一侧的吊环连接，另一端连接有第一伸缩驱动件，所述第二偏摆支架一端与所述吊卡另一侧的吊环连接，另一端连接有第二伸缩驱动件。

进一步地，所述第一偏摆支架和第二偏摆支架均由依次连接的铰接座、连接杆及卡箍组成，所述第一伸缩驱动件与所述第一偏摆支架的铰接座连接，所述第二伸缩驱动件与所述第二偏摆支架的铰接座连接，所述第一偏摆支架和所述第二偏摆支架的卡箍分别连接两侧吊环。

进一步地，所述卡箍由第一卡槽和第二卡槽拼合组成，第一卡槽和第二卡槽通过连接件连接固定。

进一步地，所述卡箍内设有耐磨环。

本实用新型的第二方面，还提供了一种修井作业一体化设备，包括工作平台，所述工作平台上设有管柱操作口，所述管柱操作口上方设有上述任一项所述的管柱提放装置，所述工作平台上靠近所述管柱操作口设有管柱拆接装置和管柱扶持装置，所述管柱扶持装置、管柱提放装置和管柱拆接装置配合用于在管柱操作口处扶持、提放和拆接管柱。

本实用新型的管柱提放装置，能替代人工完成管柱的上提下放，大大减轻了工人劳动强度，提高了效率，降低了安全风险，通过设置偏摆机构实现吊卡的自动偏摆，使吊卡能更加灵活的接放管柱，偏摆支架采用可灵活拆装的结构设计，通过调整偏摆支架的位置即可灵活方便的调整偏摆角度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例管柱提放装置的结构示意图；

图2是图1中偏摆支架的结构示意图；

图3是本实用新型实施例修井作业一体化设备的结构示意图。

附图标记说明：1、工作平台；11、管柱操作口；2、管柱提放装置；21、吊卡；22、吊环；23、偏摆机构；231、第一偏摆支架；232、第二偏摆支架；233、第一伸缩驱动件；234、第二伸缩驱动件；235、铰接座；236、连接杆；237、卡箍；2371、第一卡槽；2372、第二卡槽；2373、连接件；238、耐磨环；3、管柱拆接装置；4、管柱扶持装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型中，术语“第一”、“第二”主要用于区分不同的部件，但不对部件进行具体限制。

如图1和图2所示，本实施例的管柱提放装置，包括吊卡21，吊卡21两侧连接有吊环22，吊环22上连接有用于调节吊卡21相对竖直方向的倾斜角度的偏摆机构23。

具体地，偏摆机构23包括第一偏摆支架231和第二偏摆支架232，第一偏摆支架231和第二偏摆支架232均由依次连接的铰接座235、连接杆236及卡箍237组成，第一伸缩驱动件233与第一偏摆支架231的铰接座235连接，第二伸缩驱动件234与第二偏摆支架232的铰接座235连接，第一偏摆支架231和第二偏摆支架232的卡箍237分别连接两侧吊环22。

本实施例通过设置偏摆机构，可实现吊卡21自动偏摆一定角度，工作时，将吊环22上端连接设置于井场现有钻修井设备的游车大钩上，并将第一伸缩驱动件233和第二伸缩驱动件234连接固定于游车大钩上，借助游车大钩可以实现吊卡21的上下移动，当需要接放管柱时，驱动第一伸缩驱动件233和第二伸缩驱动件234推动第一偏摆支架231和第二偏摆支架232，从而推动吊环22，进而推动安装在吊环22上的吊卡21偏摆。

为便于灵活拆装，调整偏摆支架的位置即可实现偏摆角度的调整，本实施例中，卡箍237由第一卡槽2371和第二卡槽2372拼合组成，第一卡槽2371和第二卡槽2372通过连接件2373连接固定。为防止卡箍234对吊环22表面的损伤，卡箍237内设有耐磨环238。

需要说明的是，本实施例中，第一伸缩驱动件233和第二伸缩驱动件234具体采用油缸，但本领域技术人员应当知晓，还可以采用气缸等其他直线驱动机构，本实施例并不受限于此。

本实施例的管柱提放装置，能替代人工完成管柱的上提下放，大大减轻了工人劳动强度，提高了效率，降低了安全风险，通过设置偏摆机构实现吊卡的自动偏摆，使吊卡能更加灵活的接放管柱，偏摆支架采用可灵活拆装的结构设计，通过调整偏摆支架的位置即可灵活方便的调整偏摆角度。

在此基础上，本实施例还提供了一种修井作业一体化设备，包括工作平台1，工作平台1上设有管柱操作口11，管柱操作口11上方设有上述的管柱提放装置2，工作平台1上靠近管柱操作口11设有管柱拆接装置3和管柱扶持装置4，管柱扶持装置4、管柱提放装置2和管柱拆接装置3配合用于在管柱操作口11处扶持、提放和拆接管柱。由于采用了上述的管柱提放装置，具有其所有优点，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。