1.一种无轨式隧道衬砌液压台车，包括由门架总成、模板总成和托架总成共同构成的台车（1）以及设置在台车（1）四个端角处用于升降台车（1）的起升油缸（2），台车（1）上设置有电气与液压系统以及由电气与液压系统控制并用于驱动台车横移的横移机构和驱动台车前进或后退的纵移机构，其特征在于：所述纵移机构包括沿台车（1）纵移方向滑动设置在台车（1）底部四个端角处的滑移轮箱（3）、沿台车（1）纵移方向固定连接在两个滑移轮箱（3）之间的固定梁（4）以及位于固定梁（4）上侧的用于驱动台车（1）纵移的纵移油缸（5），滑移轮箱（3）由箱体（6）以及通过轴承穿设在箱体（6）内的纵移轮组（7）构成，固定梁（4）的两端分别与位于台车（1）同侧的两个滑移轮箱（3）固定连接以限定台车（1）同侧的两个滑移轮箱（3）之间的间距，纵移油缸（5）一端连接在台车（1）底部靠近中心位置处，纵移油缸（5）的另一端与位于其下侧的固定梁（4）对应的任一滑移轮箱（3）连接。
2.如权利要求1所述的一种无轨式隧道衬砌液压台车，其特征在于：所述固定梁（4）的梁体内设置有用于容纳纵移油缸（5）的凹腔。
3.如权利要求1所述的一种无轨式隧道衬砌液压台车，其特征在于：所述台车（1）沿其纵移方向的底部两侧均具有一倒T形的滑轨（8），滑轨（8）穿设在箱体（6）顶壁后与箱体（6）滑动连接。
4.如权利要求1所述的一种无轨式隧道衬砌液压台车，其特征在于：所述箱体（6）沿台车（1）纵移方向的侧壁以及台车（1）底部靠近中心位置处分别设置有耳板（9），纵移油缸（5）的底座端连接在台车（1）底部的耳板（9）上，纵移油缸（5）的活塞柱端与箱体（6）侧壁的耳板（9）连接。
5.如权利要求1所述的一种无轨式隧道衬砌液压台车，其特征在于：所述纵移轮组（7）包括沿台车（1）纵移方向设置的两个滑轮。
6.如权利要求1所述的一种无轨式隧道衬砌液压台车，其特征在于：所述箱体（6）上设置有用于连接固定梁（4）的连接板（10）。