一种无轨式隧道衬砌液压台车的制作方法

本实用新型涉及隧道施工衬砌设备领域，具体为一种无轨式隧道衬砌液压台车。

背景技术：

隧道衬砌台车是隧道施工过程二次衬砌施工中必须使用的专用非标机械装备。台车主要用于二衬二次衬砌混凝土浇注使用，分为两种结构，一种是穿行式另一种是针梁式，台车主要由龙门架和模板组成，龙门架主要承重，模板是根据隧道形状设计的。台车模板的伸缩一般为液压驱动，所以也称液压台车，具有自动行走、液压自动定位脱模可实现上、下、左、右移动的优点。专用于隧道施工的台车即为隧道液压台车。在当今日益发展的高铁隧道设计施工中，根据现在数字化、智能化的需求，同一隧道分段出现隧道净空宽度、高度、弧度发生非常大的变化，这给隧道二衬施工带来了高难度的施工难题。近几年来随着我国高铁建设与高速公路建设工程项目的大力推进，大量的隧道工程项目开工建设，越来越多的新项目、新课题不断涌现，迫切需要新的隧道施工装备在施工效率、衬砌质量、安全性能上产生突破。目前为止隧道衬砌台车普遍是由各施工工程局根据隧道截面自行制作台车或者委托机械厂家进行制作，因各个单位施工习惯、工艺方法的不同，各个单位的台车也是各有差别，截止目前我国尚没有一套国家或行业的隧道衬砌台车设计制造规范。

目前国内隧道施工中普遍所使用的液压台车均需要单独铺设纵向的钢轨行走轨道，单独铺设的钢轨需要耗费大量的时间、人力与物力，隧道液压台车在铺设的钢轨上进行纵向的前进或后退动作时仍存在移动不方便、效率低下及操作困难的问题，这极大的影响了隧道衬砌液压台车的工作效率。

技术实现要素：

为了解决目前国内普遍隧道建设施工过程需要铺设行走轨道，隧道衬砌台车移动不方便、铺设钢轨耗费人力大的问题，本实用新型的目的是提出一种无轨式隧道衬砌液压台车，在隧道施工中不需要再单独铺设行走轨道，实现隧道衬砌台车无轨式自动行走，大大提高了隧道衬砌的效率。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种无轨式隧道衬砌液压台车，包括由门架总成、模板总成和托架总成共同构成的台车以及设置在台车四个端角处用于升降台车的起升油缸，台车上设置有电气与液压系统以及由电气与液压系统控制并用于驱动台车横移的横移机构和驱动台车前进或后退的纵移机构，所述纵移机构包括沿台车纵移方向滑动设置在台车底部四个端角处的滑移轮箱、沿台车纵移方向固定连接在两个滑移轮箱之间的固定梁以及位于固定梁上侧的用于驱动台车纵移的纵移油缸，滑移轮箱由箱体以及通过轴承穿设在箱体内的纵移轮组构成，固定梁的两端分别与位于台车同侧的两个滑移轮箱固定连接以限定台车同侧的两个滑移轮箱之间的间距，纵移油缸一端连接在台车底部靠近中心位置处，纵移油缸的另一端与位于其下侧的固定梁对应的任一滑移轮箱连接。

作为优选的，所述固定梁的梁体内设置有用于容纳纵移油缸的凹腔。

作为优选的，所述台车沿其纵移方向的底部两侧均具有一倒T形的滑轨，滑轨穿设在箱体顶壁后与箱体滑动连接。

作为优选的，所述箱体沿台车纵移方向的侧壁以及台车底部靠近中心位置处分别设置有耳板，纵移油缸的底座端连接在台车底部的耳板上，纵移油缸的活塞柱端与箱体侧壁的耳板连接。

作为优选的，所述纵移轮组包括沿台车纵移方向设置的两个滑轮。

作为优选的，所述箱体上设置有用于连接固定梁的连接板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

第一，本实用新型所述的一种无轨式隧道衬砌液压台车，目前国内普遍隧道建设施工过程需要铺设行走轨道，隧道衬砌台车移动不方便、铺设钢轨耗费人力大问题，从而实现隧道衬砌台车无轨式自动行走，大大提高了隧道衬砌的效率。

第二，本实用新型所述的一种无轨式隧道衬砌液压台车，在台车底部滑动设置一组滑移轮箱，当台车不需要移动的时候，滑移轮箱相对台车的位置固定不变，在起升油缸控制台车升降过程中，滑移轮箱只作为台车底部的四个支撑脚；当台车需要纵向前进或后退时，台车降落至地面，滑移轮箱在支撑台车的同时，通过控制设置在滑移轮箱与台车之间的纵移油缸，推动台车使其在滑移轮箱内的轮组上滑动，而滑移轮箱与地面的相对位置始终固定，进而实现台车的无轨式行走。

附图说明

图1为本实用新型一种无轨式隧道衬砌液压台车的结构示意图；

图2为本实用新型一种无轨式隧道衬砌液压台车中滑移轮箱的结构示意图；

图3为本实用新型一种无轨式隧道衬砌液压台车中滑移轮箱的剖视图；

图中标记：1、台车，2、起升油缸，3、滑移轮箱，4、固定梁，5、纵移油缸，6、箱体，7、纵移轮组，8、滑轨，9、耳板，10、连接板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。

如图所示，本实用新型为一种无轨式隧道衬砌液压台车，包括由门架总成、模板总成和托架总成共同构成的台车1以及设置在台车1四个端角处用于升降台车1的起升油缸2，台车1上设置有电气与液压系统以及由电气与液压系统控制并用于驱动台车横移的横移机构和驱动台车前进或后退的纵移机构，所述纵移机构包括沿台车1纵移方向滑动设置在台车1底部四个端角处的滑移轮箱3、沿台车1纵移方向固定连接在两个滑移轮箱3之间的固定梁4以及位于固定梁4上侧的用于驱动台车1纵移的纵移油缸5，滑移轮箱3由箱体6以及通过轴承穿设在箱体6内的纵移轮组7构成，固定梁4的两端分别与位于台车1同侧的两个滑移轮箱3固定连接以限定台车1同侧的两个滑移轮箱3之间的间距，纵移油缸5一端连接在台车1底部靠近中心位置处，纵移油缸5的另一端与位于其下侧的固定梁4对应的任一滑移轮箱3连接。

以上为本实用新型的基本实施方式，可在以上基础上作进一步的改进、优化或限定。

进一步的，所述固定梁4的梁体内设置有用于容纳纵移油缸5的凹腔。

进一步的，所述台车1沿其纵移方向的底部两侧均具有一倒T形的滑轨8，滑轨8穿设在箱体6顶壁后与箱体6滑动连接。

进一步的，所述箱体6沿台车1纵移方向的侧壁以及台车1底部靠近中心位置处分别设置有耳板9，纵移油缸5的底座端连接在台车1底部的耳板9上，纵移油缸5的活塞柱端与箱体6侧壁的耳板9连接。

进一步的，所述纵移轮组7包括沿台车1纵移方向设置的两个滑轮。

进一步的，所述箱体6上设置有用于连接固定梁4的连接板10。

本实用新型所述的无轨式隧道衬砌液压台车，其通过滑移轮箱3进行纵移的操作如下：

1、操作四个顶升油缸降低整个台车高度，使固定梁4两端的滑移轮箱3着地（每台台车上四个滑移轮箱，分布在台车四个角方位，形成一个稳固平台）；

2、此时操作纵移油缸5，使纵移油缸5活塞杆伸出，纵移油缸5提供推力推动整个台车的模板和门架在隧道内前进，当纵移油缸5推出最大行程时，整个台车停止前进（整个台车移动过程中滑移轮箱3与地面的相对位置始终固定，没有移动）；

3、反之，纵移油缸活塞杆收回，纵移液压缸提供拉力拉动整个台车的模板和门架在隧道内后退（整个台车移动过程中滑移轮箱3与地面的相对位置始终固定，没有移动）；

4、在纵移油缸5推出最大行程后，整个台车停止前进或者后退时，再次操作四个顶升油缸，提升整个台车高度，使固定梁4两端的滑移轮箱3离地，即完成一个台车的纵移循环。

本实用新型中所述的滑移轮箱3，当台车1不需要移动的时候，滑移轮箱3相对台车1的位置固定不变，在起升油缸2控制台车升降过程中，滑移轮箱3只是作为台车1底部的四个支撑脚，起到对台车1的支撑作用；当台车1需要纵向前进或后退时，台车1降落至地面，滑移轮箱3在支撑台车的同时，通过控制设置在滑移轮箱3与台车1之间的纵移油缸5，推动台车1使其在滑移轮箱3内的轮组上滑动，而滑移轮箱3与地面的相对位置始终固定，进而实现台车1的无轨式行走，故总的来说，无轨式台车的纵向前进或后退是在滑移轮箱3上进行并实现的。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例描述如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述所述技术内容作出的些许更动或修饰均为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。