本实用新型属于煤矿机械技术领域，具体涉及一种三驱动采煤机。
背景技术：
国内大倾角综采工作面条件下，由于现有采煤机结构尺寸受到限制，牵引装机功率较小，牵引力不足，导致煤矿都采用单向割煤的采煤工艺，即采煤机下行割煤，上行走空刀。单向割煤不能满足煤矿综采工作面高产高效的生产要求；同时根据实践经验，空刀上行时，采煤机速度快，容易损坏采煤机行走部的齿轨轮和导向滑靴。现有采煤机具有左、右两个牵引单元，不能满足大倾角复杂地质煤层条件下双向割煤的采煤工艺，即采煤机上行和下行均能割煤。因此需要一种结构简单、设计合理的采煤机，在采煤机的一侧设置两个牵引部，另一侧设置一个牵引部，增大采煤机的牵引功率和牵引力，适应大倾角工作面条件下双向割煤。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种三驱动采煤机，其结构简单、设计合理，增大采煤机的牵引功率和牵引力，解决了大倾角综采工作面条件下采煤机不能上行割煤的问题，大幅提高采煤效率，使用操作方便，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种三驱动采煤机，其特征在于：包括截割装置、行走装置、用于驱动行走装置的牵引装置、以及安装在采煤机内部的摇臂调高液压系统和电气控制系统，所述牵引装置包括设置在采煤机内部一侧的第一牵引部以及均设置在采煤机内部另一侧的第二牵引部和第三牵引部，所述行走装置包括设置在采煤机内部一侧的第一行走机构以及均设置在采煤机内部另一侧的第二行走机构和第三行走机构，所述第一牵引部包括第一牵引电机和与所述第一牵引电机的输出轴相接的第一牵引传动机构，所述第一牵引电机通过所述第一牵引传动机构与所述第一行走机构传动连接；所述第二牵引部包括第二牵引电机和与所述第二牵引电机的输出轴相接的第二牵引传动机构，所述第二牵引电机通过所述第二牵引传动机构与所述第二行走机构传动连接；所述第三牵引部包括第三牵引电机和与所述第三牵引电机的输出轴相接的第三牵引传动机构，所述第三牵引电机通过所述第三牵引传动机构与所述第三行走机构传动连接。
上述的一种三驱动采煤机，其特征在于：所述截割装置包括分别安装在采煤机外部左右两侧的左截割部和右截割部，所述左截割部包括左摇臂、安装在左摇臂前端的左滚筒和对左滚筒进行驱动的左截割电机，所述左截割电机安装在左摇臂内且其与左滚筒之间进行传动连接；所述右截割部包括右摇臂、安装在右摇臂前端的右滚筒和对右滚筒进行驱动的右截割电机，所述右截割电机安装在右摇臂内且其与右滚筒之间进行传动连接。
上述的一种三驱动采煤机，其特征在于：所述摇臂调高液压系统包括用于调高左摇臂的左调高液压模块和用于调高右摇臂的右调高液压模块。
上述的一种三驱动采煤机，其特征在于：所述电气控制系统包括电控箱和设置在电控箱内部的控制器，所述第一牵引电机、第二牵引电机、第三牵引电机、左调高液压模块和右调高液压模块均与控制器相接。
上述的一种三驱动采煤机，其特征在于：还包括均设置在采煤机箱体的底部的导向滑靴和支撑滑靴，所述导向滑靴与综采工作面刮板输送机的销轨滑动配合，所述第一行走机构、第二行走机构和第三行走机构均包括与综采工作面刮板输送机的销轨啮合的齿轮轨。
上述的一种三驱动采煤机，其特征在于：所述第二牵引电机和第三牵引电机呈对称布设，所述第二牵引传动机构和第三牵引传动机构对称布设在第二牵引电机和第三牵引电机之间。
上述的一种三驱动采煤机，其特征在于：还包括用于收纳第一牵引部的第一牵引壳体以及用于收纳第二牵引部和第三牵引部的第二牵引壳体。
上述的一种三驱动采煤机，其特征在于：还包括用于收纳所述第一行走机构的第一行走箱以及用于收纳第二行走机构和第三行走机构的第二行走箱。
上述的一种三驱动采煤机，其特征在于：第一牵引壳体、电控箱和第二牵引壳体通过液压拉杆紧固连接。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1、本实用新型的结构简单、设计合理，实现及使用操作方便。
2、本实用新型在采煤机的一侧设置两个牵引部，另一侧设置一个牵引部，增大采煤机的牵引功率和牵引力，适应大倾角综采工作面条件下双向割煤，能直接替换大倾角综采工作面现有采煤机，大幅提高采煤效率。
3、本实用新型中的第一牵引部和第二牵引部根据具体采煤施工情况，可以设置在采煤机左侧，也可以设置在采煤机右侧，实用性强，使用效果好。
综上所述，本实用新型结构简单、设计合理，增大采煤机的牵引功率和牵引力，解决了大倾角综采工作面条件下采煤机不能上行割煤的问题，大幅提高采煤效率，使用操作方便，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记说明:
1—第一牵引电机； 2—第一牵引传动机构； 3—第一行走机构；
4—第二牵引电机； 5—第二牵引传动机构； 6—第二行走机构；
7—第三牵引电机； 8—第三牵引传动机构； 9—第三行走机构；
10—左摇臂； 11—左滚筒； 12—左截割电机；
13—右摇臂； 14—右滚筒； 15—右截割电机；
16—电控箱； 17—控制器； 18—第二牵引壳体；
19—第一牵引壳体； 20—第二行走箱； 21—第一行走箱；
22—导向滑靴； 23—支撑滑靴。
具体实施方式
如图1所示的一种三驱动采煤机，包括截割装置、行走装置、用于驱动行走装置的牵引装置、以及安装在采煤机内部的摇臂调高液压系统和电气控制系统，所述牵引装置包括设置在采煤机内部一侧的第一牵引部以及均设置在采煤机内部另一侧的第二牵引部和第三牵引部，所述行走装置包括设置在采煤机内部一侧的第一行走机构3以及均设置在采煤机内部另一侧的第二行走机构6和第三行走机构9，所述第一牵引部包括第一牵引电机1和与所述第一牵引电机1的输出轴相接的第一牵引传动机构2，所述第一牵引电机1通过所述第一牵引传动机构2与所述第一行走机构3传动连接；所述第二牵引部包括第二牵引电机4和与所述第二牵引电机4的输出轴相接的第二牵引传动机构5，所述第二牵引电机4通过所述第二牵引传动机构5与所述第二行走机构6传动连接；所述第三牵引部包括第三牵引电机7和与所述第三牵引电机7的输出轴相接的第三牵引传动机构8，所述第三牵引电机7通过所述第三牵引传动机构8与所述第三行走机构9传动连接。
如图1所示，本实施例中，所述截割装置包括分别安装在采煤机外部左右两侧的左截割部和右截割部，所述左截割部包括左摇臂10、安装在左摇臂10前端的左滚筒11和对左滚筒11进行驱动的左截割电机12，所述左截割电机12安装在左摇臂10内且其与左滚筒11之间进行传动连接；所述右截割部包括右摇臂13、安装在右摇臂13前端的右滚筒14和对右滚筒14进行驱动的右截割电机15，所述右截割电机15安装在右摇臂13内且其与右滚筒14之间进行传动连接。
本实施例中，所述摇臂调高液压系统包括用于调高左摇臂10的左调高液压模块和用于调高右摇臂13的右调高液压模块。
如图1所示，本实施例中，所述电气控制系统包括电控箱16和设置在电控箱16内部的控制器17，所述第一牵引电机1、第二牵引电机4、第三牵引电机7、左调高液压模块和右调高液压模块均与控制器17相接。
如图1所示，本实施例中，还包括均设置在采煤机箱体的底部的导向滑靴22和支撑滑靴23，所述导向滑靴22与综采工作面刮板输送机的销轨滑动配合，所述第一行走机构3、第二行走机构6和第三行走机构9均包括与综采工作面刮板输送机的销轨啮合的齿轮轨。
如图1所示，本实施例中，所述第二牵引电机4和第三牵引电机7呈对称布设，所述第二牵引传动机构5和第三牵引传动机构8对称布设在第二牵引电机4和第三牵引电机7之间。
如图1所示，本实施例中，还包括用于收纳第一牵引部的第一牵引壳体19以及用于收纳第二牵引部和第三牵引部的第二牵引壳体18。
如图1所示，本实施例中，还包括用于收纳所述第一行走机构3的第一行走箱21以及用于收纳第二行走机构6和第三行走机构9的第二行走箱20。
本实施例中，第一牵引壳体19、电控箱16和第二牵引壳体18通过液压拉杆紧固连接。
具体实施时，通过控制器17分别独立控制第一牵引电机1、第二牵引电机4和第三牵引电机7的启停，采用三个牵引电机增大采煤机的牵引功率和牵引力，第二牵引部和第三牵引部均布设在第二牵引壳体18内，减少第二牵引部和第三牵引部之间的距离，更加适应工作面刮板输送机的水平弯曲和垂直弯曲。第一牵引电机1的输出动力通过第一牵引传动机构2输入到第一行走机构3，由第一行走机构3的齿轨轮输出，第二牵引电机4的输出动力通过第二牵引传动机构5输入到第二行走机构6，由第二行走机构6的齿轨轮输出，第三牵引电机7的输出动力通过第三牵引传动机构8输入到第三行走机构9，由第三行走机构9的齿轨轮输出，第一行走机构3的齿轨轮、第二行走机构6的齿轨轮和第三行走机构9的齿轨轮均与综采工作面刮板输送机的销轨啮合，将销轨的旋转运动转化为采煤机的直线运动，实现采煤机在综采工作面的左右行走，第二行走机构6和第三行走机构9均布设在第二行走箱20内，第一行走机构3布设在第一行走箱21内，使得采煤机的行走装置被分为两部分，使用效果好。通过控制器17控制左调高液压模块和右调高液压模块，分别独立控制左摇臂10和右摇臂13的调高，从而调节左滚筒11和右滚筒14的位置，实现综采工作面落煤和装煤。导向滑靴22支承在工作面刮板输送机上，对采煤机整体起到导向和支撑作用，支撑滑靴23对采煤机整体起到支撑作用。
以上所述，仅是本实用新型的实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。