技术特征：
技术总结
一种基于径向驱动力的旋转导向装置，包括：旋转轴，所述旋转轴旋转驱动工具头，所述旋转轴包括上轴部、下轴部和可转向部，所述上轴部和所述下轴部通过所述可转向部可转向地连接；安装于所述上轴部的非旋转体，所述非旋转体在所述旋转轴旋转驱动所述工具头时在周向上相对于所述旋转轴大体上呈非旋转状态，所述下轴部包括与所述非旋转体至少部分地轴向重合的肋部，所述非旋转体包括在周向上均匀分布的至少三个液压驱动机构，所述至少三个液压驱动机构适于分别可控地产生径向驱动力，所述径向驱动力作用于与所述非旋转体重合的肋部以使得所述下轴部相对于所述可转向部产生偏转。
技术研发人员：刘庆波;底青云;王自力;陈文轩;杜建生;杨永友;何新振;刘洋;洪林峰;谢棋军
受保护的技术使用者：中国科学院地质与地球物理研究所
技术研发日：2017.11.14
技术公布日：2018.05.08