本实用新型涉及矿用设备技术领域，具体为一种单轨吊液压钻机。
背景技术：
硬岩炮掘大断面巷道施工，矿上普遍采用液压钻机车或风锤辅助打眼，液压钻机车虽打眼速度快，但从打完上部眼退出后，再次进入迎头打眼，“一进一出”需要半个小时，且不能做到打眼、出矸平行作业和打眼支护平行作业，一定程度上影响到施工效率。
单轨吊液压钻机将单轨吊与液压钻机两者有机地结合起来，通过把钻机悬挂在单轨吊跑道上，充分利用巷道上部空间，实现迎头前后的最大化平行作业，既能打眼又能支护，具有一机多能的功效。且打眼效率高，较传统风锤提高4～5倍，迎头作业人员减少5人，且人员远距离操作钻机，从源头消除了迎头片帮、掉顶带来的安全威胁。
技术实现要素：
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种单轨吊液压钻机，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种单轨吊液压钻机，包括：工作平台，所述工作平台一端安装有工作平台伸缩臂，所述工作平台伸缩臂上端安装有旋转机构，旋转机构上安装有设备稳定架，行进臂梁后部通过设备稳定架安装在旋转机构上，行进臂梁后部上安装有液压泵站，行进臂梁后部前端设有行进臂梁前部，行进臂梁前部前端安装有钻具伸缩臂，钻具可移动的安装在滑架上，滑架安装在钻具伸缩臂上，行进臂梁前部、行进臂梁后部通过悬挂臂梁Ⅰ、悬挂臂梁Ⅱ悬吊在单轨吊悬吊轨道上，两个制动小车安装在行进臂梁后部的前后，通过两个制动小车的交互作用实现整机在单轨吊轨道上的迈步式移动，行进臂梁前部、行进臂梁后部的两侧各安装一个设备稳定架，当单轨吊液压钻机工作时，四个设备稳定架伸出，支撑在巷道的侧上部，以确保单轨吊液压钻机的稳定。
所述钻具可移动的安装在滑架上，实现钻具的进给运动，滑架与钻具伸缩臂通过回转减速器连接，并在回转减速器的控制下，实现钻具在水平面上°，垂直面上°的旋转，保证巷道断面钻孔、支护无死角。
所述钻具伸缩臂为方形截面梁结构，在伸缩油缸的作用下进行伸缩，钻具伸缩臂与行进臂梁前部通过回转、升降油缸连接，在回转油缸作用下可左右摆动，在升降油缸作用下可上下摆动。
所述工作平台伸缩臂与旋转机构通过工作平台伸缩油缸连接，旋转机构上部有吊挂滑轮，通过吊挂滑轮吊挂在行进臂梁前部、行进臂梁后部下部的轨道上，并在油缸的作用下可在行进臂梁前部、行进臂梁后部下部的轨道内移动，工作平台在工作平台伸缩臂、旋转机构的控制下实现工作平台的摆动和升降。
所述工作平台上设有操作台，可供人进行打眼、支护等操作，也可将锚杆、钻具等物品储存在工作平台上，供现场使用，工作平台与工作平台伸缩臂通过油缸连接，并在油缸的作用下，始终保持水平状态，使操作人员及物品舒适平稳。
所述压钻机的控制可通过两个控制台实现，一个控制台位于行驶操作台上，行驶操作台吊挂在行驶操作台伸缩臂上，行驶操作台伸缩臂可在油缸的作用下实现升降、摆动；另一个控制台在工作平台上，为确保安全，两个控制台通过一个三通球阀彼此锁定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可取代传统的人工打眼和安装锚杆操作，有效降低职工劳动强度，大大提升施工效率和操作安全性，对推进生产方式转变，实现煤矿集约高效开采具有重大意义。实现煤矿分层生产，达到“以人为本、节能增效、无污染、绿色环保”的目的，也节省安装空间。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，一种单轨吊液压钻机，包括：工作平台15，所述工作平台15一端安装有工作平台伸缩臂14，所述工作平台伸缩臂14上端安装有旋转机构13，旋转机构13上安装有设备稳定架7，行进臂梁后部10通过设备稳定架7安装在旋转机构13上，行进臂梁后部10上安装有液压泵站12，行进臂梁后部10前端设有行进臂梁前部8，行进臂梁前部8前端安装有钻具伸缩臂4，钻具1可移动的安装在滑架2上，滑架2安装在钻具伸缩臂4上，行进臂梁前部8、行进臂梁后部10通过悬挂臂梁Ⅰ6、悬挂臂梁Ⅱ11悬吊在单轨吊悬吊轨道5上，两个制动小车9安装在行进臂梁后部10的前后，通过两个制动小车9的交互作用实现整机在单轨吊轨道上的迈步式移动，行进臂梁前部8、行进臂梁后部10的两侧各安装一个设备稳定架7，当单轨吊液压钻机工作时，四个设备稳定架7伸出，支撑在巷道的侧上部，以确保单轨吊液压钻机的稳定。
所述钻具1可移动的安装在滑架2上，实现钻具1的进给运动，滑架2与钻具伸缩臂4通过回转减速器3连接，并在回转减速器3的控制下，实现钻具1在水平面上300°，垂直面上360°的旋转，保证巷道断面钻孔、支护无死角。
所述钻具伸缩臂4为方形截面梁结构，在伸缩油缸的作用下进行伸缩，钻具伸缩臂4与行进臂梁前部8通过回转、升降油缸连接，在回转油缸作用下可左右摆动，在升降油缸作用下可上下摆动。
所述工作平台伸缩臂14与旋转机构13通过工作平台伸缩油缸连接，旋转机构13上部有吊挂滑轮，通过吊挂滑轮吊挂在行进臂梁前部8、行进臂梁后部10下部的轨道上，并在油缸的作用下可在行进臂梁前部8、行进臂梁后部10下部的轨道内移动，工作平台15在工作平台伸缩臂14、旋转机构13的控制下实现工作平台的摆动和升降。
所述工作平台15上设有操作台，可供人进行打眼、支护等操作，也可将锚杆、钻具等物品储存在工作平台15上，供现场使用，工作平台15与工作平台伸缩臂14通过油缸连接，并在油缸的作用下，始终保持水平状态，使操作人员及物品舒适平稳。
所述压钻机的控制可通过两个控制台实现，一个控制台位于行驶操作台16上，行驶操作台16吊挂在行驶操作台伸缩臂17上，行驶操作台伸缩臂17可在油缸的作用下实现升降、摆动；另一个控制台在工作平台15上，为确保安全，两个控制台通过一个三通球阀彼此锁定。
本实用新型通过把钻机悬挂在单轨吊跑道上，充分利用巷道上部空间，实现迎头前后的最大化平行作业，既能打眼又能支护，具有一机多能的功效。且打眼效率高，较传统风锤提高4～5倍，迎头作业人员减少5人，且人员远距离操作钻机，从源头消除了迎头片帮、掉顶带来的安全威胁。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。