1.一种巷道粉碎机械臂，包括基座(1)、多级转臂(2)、控制系统，所述多级转臂(2)的右侧一端与所述基座(1)铰接，所述多级转臂(2)的左侧一端连接有工作部(4)，所述多级转臂(2)通过所述控制系统对多个液压缸进行控制实现所述工作部(4)的上下摆动定位，其特征在于：
所述工作部(4)包括前回转架(41)、作业工具(42)，所述前回转架(41)右侧一端与所述多级转臂(2)左侧一端铰接使所述前回转架(41)前后摆动，所述多级转臂(2)铰接第一液压缸(9)的一端，所述第一液压缸(9)的另一端与所述前回转架(41)铰接，所述控制系统控制所述第一液压缸(9)的伸缩，所述前回转架(41)上连接有所述作业工具(42)。
2.根据权利要求1所述的巷道粉碎机械臂，其特征在于，所述作业工具(42)包括液压锤(421)，所述液压锤(421)设置在所述前回转架(41)上方，第二液压缸(6)一端与所述液压锤(421)连接，所述第二液压缸(6)的另一端与所述前回转架(41)固定使所述液压锤(421)沿所述第二液压缸(6)的缸径伸缩方向移动。
3.根据权利要求1或2所述的巷道粉碎机械臂，其特征在于，所述作业工具(42)还包括挖斗(7)，所述挖斗(7)设置在所述前回转架(41)的下方，所述前回转架(41)的左端通过四杆机构与所述挖斗(7)铰接，并通过第三液压缸(8)控制所述挖斗(7)的上下翻动。
4.根据权利要求3所述的巷道粉碎机械臂，其特征在于，所述多级转臂(2)包括位于同一平面内由右向左依次铰接的大臂回转架(21)、大臂(22)、小臂回转架(23)，且之间均铰接有所述液压缸的两端，并通过所述控制系统控制所述液压缸的伸缩进行控制，所述前回转架(41)通过小臂四杆机构(24)与所述小臂回转架(23)的左端铰接并通过对第四液压缸的控制使所述前回转架(41)上下翻动。
5.根据权利要求4所述的巷道粉碎机械臂，其特征在于，所述多级转臂(2)的右端与所述基座(1)的一侧铰接使所述多级转臂(2)前后摆动，第五液压缸的一端与所述多级转臂(2)铰接，另一端与所述基座(1)铰接。
6.根据权利要求5所述的巷道粉碎机械臂，其特征在于，所述液压缸的限位通过限位开关控制。
7.根据权利要求2所述的巷道粉碎机械臂，其特征在于，所述液压锤(421)的移动行程为500毫米。
8.根据权利要求7所述的巷道粉碎机械臂，其特征在于，所述前回转架(41)的上下翻转角度为45度。
9.根据权利要求7所述的巷道粉碎机械臂，其特征在于，所述前回转架(41)上固定有夹板对所述液压锤(421)的移动方向进行限位。
10.根据权利要求3所述的巷道粉碎机械臂，其特征在于，所述基座(1)为龙门架。