技术总结
本申请公开了一种巷道粉碎机械臂，包括基座、多级转臂、控制系统，所述多级转臂的右侧一端与所述基座铰接，所述多级转臂的左侧一端连接有工作部，所述工作部包括前回转架、作业工具，所述前回转架右侧一端与所述多级转臂左侧一端铰接使所述前回转架前后摆动，所述多级转臂铰接第一液压缸的一端，所述第一液压缸的另一端与所述前回转架铰接，所述控制系统控制所述第一液压缸的伸缩，所述前回转架上连接有所述作业工具。采用前回转架前后侧摆动的方式，通过对液压缸的控制所述前回转架的前后摆动幅度，达到了扩大机械臂工作范围的目的，从而实现了扩大作业范围的技术效果，进而解决了作业范围受限、存在作业死角的技术问题。
技术研发人员：张道国
受保护的技术使用者：北京浩沃特矿业技术有限公司
技术研发日：2017.12.19
技术公布日：2018.10.12