采煤机滚筒自动调高机构的制作方法

本实用新型涉及煤矿开采技术领域，具体是采煤机滚筒自动调高机构。

背景技术：

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，我国绝大部分煤矿属于井工煤矿，煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。采煤机滚筒是煤矿开采过程中的主要设备，一般需要使用调高装置对采煤机滚筒进行高度的调节，以便对煤矿内的煤进行开采。

但是现有技术中，多数采煤机滚筒自动调高机构需要根据所要开采位置，通过人工手动控制采煤机滚筒本体的高度，导致实用性降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供采煤机滚筒自动调高机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

采煤机滚筒自动调高机构，包括承载座和采煤机滚筒本体，所述承载座的一侧固定连接有第一u型件，所述第一u型件远离承载座的一侧设置有连接件，且第一u型件的内部贯穿有第一连接轴，所述连接件的底部前后两侧对称固定连接有第二u型件，所述第二u型件远离连接件的一侧设置有调节件，且第二u型件的内部贯穿有第二连接轴，所述承载座临近第一u型件的底部前后两侧对称固定安装有第一电动缸，所述承载座的顶部中间设置有控制器，且承载座远离第一u型件的顶部一侧设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有底座，所述底座的顶部固定安装有图像采集器，所述图像采集器的顶部固定安装有顶座，所述承载座处于凹槽下方的底部固定安装有第二电动缸。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一u型件与连接件相适配，所述第一连接轴贯穿于连接件，所述第一连接轴与第一u型件通过过盈配合连接，且第一连接轴与连接件通过间隙配合连接，所述调节件与第二u型件相适配，所述第二连接轴贯穿于调节件，所述第二连接轴与第二u型件通过过盈配合连接，且第二连接轴与调节件通过间隙配合连接，所述调节件远离第二u型件的一侧与第一电动缸的输出端通固定安装。

作为本实用新型再进一步的方案：所述采煤机滚筒本体固定安装在连接件远离第一u型件的一侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二电动缸的输出端贯穿于凹槽的底部并与底座的底部固定安装，所述底座的长度和宽度分别小于所述凹槽的长度和宽度，所述顶座与凹槽相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述承载座的底部固定连接有支腿，所述支腿的底部设置有防滑垫，且支腿设置有两个，两个所述支腿对称设置在承载座底部的两侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制器外接有电源，所述第一电动缸、第二电动缸和图像采集器与控制器均通过导线电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过图像采集器、控制器、第一电动缸、第一u型件、连接件、第一连接轴、第二u型件、第二连接轴和调节件之间的配合使用，实现了根据煤矿内部开采位置自动调节采煤机滚筒本体高度的功能，增加了实用性，且通过第二电动缸、凹槽、底座和顶座之间的配合使用，既将图像采集器移动至凹槽内部，又能将凹槽堵住，增加了采煤机滚筒本体闲置时对图像采集器的保护功能。

附图说明

图1为采煤机滚筒自动调高机构的结构示意图。

图2为采煤机滚筒自动调高机构中a放大的结构示意图。

图3为采煤机滚筒自动调高机构中b放大的结构示意图。

图中标记：1、承载座；2、采煤机滚筒本体；3、第一u型件；4、连接件；5、第一连接轴；6、第二u型件；7、第一电动缸；8、控制器；9、支腿；10、第二电动缸；11、调节件；12、第二连接轴；13、凹槽；14、底座；15、图像采集器；16、顶座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，采煤机滚筒自动调高机构，包括承载座1和采煤机滚筒本体2，承载座1的底部固定连接有支腿9，支腿9的底部设置有防滑垫，且支腿9设置有两个，两个支腿9对称设置在承载座1底部的两侧，承载座1的一侧固定连接有第一u型件3，第一u型件3远离承载座1的一侧设置有连接件4，且第一u型件3的内部贯穿有第一连接轴5，采煤机滚筒本体2固定安装在连接件4远离第一u型件3的一侧，连接件4的底部前后两侧对称固定连接有第二u型件6，第二u型件6远离连接件4的一侧设置有调节件11，且第二u型件6的内部贯穿有第二连接轴12，承载座1临近第一u型件3的底部前后两侧对称固定安装有第一电动缸7，第一u型件3与连接件4相适配，第一连接轴5贯穿于连接件4，第一连接轴5与第一u型件3通过过盈配合连接，且第一连接轴5与连接件4通过间隙配合连接，调节件11与第二u型件6相适配，第二连接轴12贯穿于调节件11，第二连接轴12与第二u型件6通过过盈配合连接，且第二连接轴12与调节件11通过间隙配合连接，调节件11远离第二u型件6的一侧与第一电动缸7的输出端通固定安装，承载座1的顶部中间设置有控制器8，且承载座1远离第一u型件3的顶部一侧设置有凹槽13，凹槽13的内部设置有底座14，底座14的顶部固定安装有图像采集器15，图像采集器15的顶部固定安装有顶座16，承载座1处于凹槽13下方的底部固定安装有第二电动缸10，第二电动缸10的输出端贯穿于凹槽13的底部并与底座14的底部固定安装，底座14的长度和宽度分别小于凹槽13的长度和宽度，顶座16与凹槽13相适配，控制器8外接有电源，第一电动缸7、第二电动缸10和图像采集器15与控制器8均通过导线电性连接。

本实用新型的工作原理是：在使用的过程中，图像采集器15将煤矿内部进行图像采集，并将采集的图像数据传递给控制器8，控制器8控制第一电动缸7工作，第一电动缸7做功带动调节件11在水平方向横向移动，调节件11通过第二连接轴12和第二u型件6带动连接件4以第一连接轴5为圆心进行转动，实现了对采煤机滚筒本体2的自动高度调节功能，增加了实用性，且当采煤机滚筒本体2不工作时，控制器8控制第二电动缸10工作，第二电动缸10做功带动底座14向下移动，将图像采集器15移动至凹槽13的内部，此时顶座16处于凹槽13内部的上侧，防止碎煤渣进入凹槽13内部，起到了对图像采集器15的保护作用。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.采煤机滚筒自动调高机构，包括承载座（1）和采煤机滚筒本体（2），其特征在于：所述承载座（1）的一侧固定连接有第一u型件（3），所述第一u型件（3）远离承载座（1）的一侧设置有连接件（4），且第一u型件（3）的内部贯穿有第一连接轴（5），所述连接件（4）的底部前后两侧对称固定连接有第二u型件（6），所述第二u型件（6）远离连接件（4）的一侧设置有调节件（11），且第二u型件（6）的内部贯穿有第二连接轴（12），所述承载座（1）临近第一u型件（3）的底部前后两侧对称固定安装有第一电动缸（7），所述承载座（1）的顶部中间设置有控制器（8），且承载座（1）远离第一u型件（3）的顶部一侧设置有凹槽（13），所述凹槽（13）的内部设置有底座（14），所述底座（14）的顶部固定安装有图像采集器（15），所述图像采集器（15）的顶部固定安装有顶座（16），所述承载座（1）处于凹槽（13）下方的底部固定安装有第二电动缸（10）。

2.根据权利要求1所述的采煤机滚筒自动调高机构，其特征在于：所述第一u型件（3）与连接件（4）相适配，所述第一连接轴（5）贯穿于连接件（4），所述第一连接轴（5）与第一u型件（3）通过过盈配合连接，且第一连接轴（5）与连接件（4）通过间隙配合连接，所述调节件（11）与第二u型件（6）相适配，所述第二连接轴（12）贯穿于调节件（11），所述第二连接轴（12）与第二u型件（6）通过过盈配合连接，且第二连接轴（12）与调节件（11）通过间隙配合连接，所述调节件（11）远离第二u型件（6）的一侧与第一电动缸（7）的输出端通固定安装。

3.根据权利要求1所述的采煤机滚筒自动调高机构，其特征在于：所述采煤机滚筒本体（2）固定安装在连接件（4）远离第一u型件（3）的一侧。

4.根据权利要求1所述的采煤机滚筒自动调高机构，其特征在于：所述第二电动缸（10）的输出端贯穿于凹槽（13）的底部并与底座（14）的底部固定安装，所述底座（14）的长度和宽度分别小于所述凹槽（13）的长度和宽度，所述顶座（16）与凹槽（13）相适配。

5.根据权利要求1所述的采煤机滚筒自动调高机构，其特征在于：所述承载座（1）的底部固定连接有支腿（9），所述支腿（9）的底部设置有防滑垫，且支腿（9）设置有两个，两个所述支腿（9）对称设置在承载座（1）底部的两侧。

6.根据权利要求1所述的采煤机滚筒自动调高机构，其特征在于：所述控制器（8）外接有电源，所述第一电动缸（7）、第二电动缸（10）和图像采集器（15）与控制器（8）均通过导线电性连接。

技术总结
本实用新型公开了采煤机滚筒自动调高机构，涉及煤矿开采技术领域，包括承载座和采煤机滚筒本体，所述承载座的一侧固定连接有第一U型件，所述第一U型件远离承载座的一侧设置有连接件，所述连接件的底部前后两侧对称固定连接有第二U型件。本实用新型中，通过图像采集器、控制器、第一电动缸、第一U型件、连接件、第一连接轴、第二U型件、第二连接轴和调节件之间的配合使用，实现了根据煤矿内部开采位置自动调节采煤机滚筒本体高度的功能，增加了实用性，且通过第二电动缸、凹槽、底座和顶座之间的配合使用，既将图像采集器移动至凹槽内部，又能将凹槽堵住，增加了采煤机滚筒本体闲置时对图像采集器的保护功能。

技术研发人员：雷胜利;郭江;任哲;黄昆;崔海军
受保护的技术使用者：雷胜利
技术研发日：2020.07.16
技术公布日：2021.03.16