，有利于施工的连续性，大幅提高了施工效率。
[0025]八、本发明中，顶杆通过轴承与转换接头连接，且顶杆与转换接头之间通过插销固定，该结构中，实现顶杆的翻转只需要取下插销即可，插上插销后即可实现顶杆的固定，使得顶杆在顶升防水材料和钢筋之间的转换更加简单方便快速。
[0026]九、本发明中，通过高度高于真空吸盘的弹簧座，能够在真空吸盘失去吸附力的时候继续将防水材料自动顶升到隧道内壁上，防止防水材料移位，有利于增加施工的顺利性和快速性。
[0027]十、本发明中，五组顶升机构按45度呈递增的角度布置，该结构既能够避免顶升机构的浪费，又保证能够准确稳定地将防水材料和钢筋顶升到指定位置。
[0028]十一、本发明中，通过锁紧油缸与锁紧销的配合，能够在门架升高到指定施工位置时自动锁定门架，防止发生安全事故，大幅提高了施工安全性。
[0029]十二、本发明中，导柱的数量设置为四根，锁紧油缸的数量设置为四套，该结构进一步提升了门架锁紧时的稳固性。
[0030]十三、本发明通过门架、输送机构、顶升机构、移动锁紧机构和两台行走小车的配合，实现了防水材料的自动卷绕、自动展开、自动顶升、自动调节铺设位置、自动支撑等功能，具有铺设效率更高和智能化程度更高等优点。
【附图说明】
[0031]图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的一种立体结构示意图；
图3为本发明的另一种结构示意图；
图4为图3中I处的放大结构示意图；
图5为本发明中卷筒的结构示意图；
图6为图5的A—A #1]面不意图；
图7为本发明中顶杆的主视结构示意图；
图8为本发明中顶杆的后视结构示意图；
图中标记为:1、门架，2、行走小车，3、弧形轨道，4、卷筒，5、夹持块，6、夹板，7、固定螺栓，8、夹持面，9、非夹持面，10、固定架体，11、滑动架体，12、支撑台，13、顶杆，14、顶升油缸，15、真空吸盘，16、限位凹槽，17、转换接头，18、底座，19、导柱，20、升降油缸，21、锁紧油缸，22、锁紧销，23、防水材料，24、弹簧座。
【具体实施方式】
[0032]实施例1
一种隧道施工智能台车，包括门架1、输送机构、顶升机构、移动锁紧机构和两台行走小车2，所述门架1上固定设置有两条对称的弧形轨道3，所述的两台行走小车2对称设置在两条弧形轨道3上；所述输送机构包括托架和卷筒4，所述托架设置在门架1底部用于支撑防水材料23，所述卷筒4转动设置在两台行走小车2上用于卷绕托架上的防水材料23 ;所述顶升机构为多组，多组顶升机构均匀固定在门架1上用于顶升防水材料23 ;所述移动锁紧机构设置在门架1下部用于门架1的水平移动、上下升降移动和施工时的锁紧定位。
[0033]本实施例中，所述输送机构还包括两台电机，两台电机分别对称固定在两台行走小车2上，两台电机的动力输出轴分别与卷筒4的两端连接。卷绕防水材料23时，两台电机同步带动卷筒4自动卷绕托架上的防水材料23。
[0034]本实施例中，所述卷筒4上设置有至少两组用于固定夹持防水材料23的夹持件，所述夹持件包括夹持块5、夹板6和固定螺栓7，所述夹持块5为方形块，所述夹板6包括为平面的夹持面8和为弧形面的非夹持面9 ;所述卷筒4的外表面上开设有安装槽，所述夹持块5通过焊接固定的方式镶嵌在安装槽内，所述夹板6的上端通过铰链活动连接在夹持块5上，所述固定螺栓7穿过夹板6后固定连接在夹持块5上。在卷绕防水材料23前，需要先将防水材料23的端部固定夹持在卷筒4上，具体的固定夹持步骤为:先将防水材料23的端部放置在夹板6与卷筒4之间，然后调节固定螺栓7使夹板6以其上端与夹持块5的连接处为基点向卷筒4移动，直至将防水材料23紧密夹持在卷筒4与夹板6的夹持面8之间。其中，由于夹板6的夹持面8为平面，为了保证夹持的稳固性，相应地，卷筒4上对应的夹持部位也为平面。另外，由于卷筒4上开设有安装槽，为了使卷筒4在安装了夹持件后还能保持完整的筒体结构，优选将夹板6的非夹持面9设置为其半径与卷筒4的半径相同的弧形面，以该非夹持面9刚好填补卷筒4上的开槽区域面为佳。这样，当夹板6处于夹紧位置时，卷筒4在整体结构上保持完整的圆柱体结构，不仅有利于快速卷绕，还不会对防水材料23造成损伤。
[0035]进一步的，所述夹持块5上开设有固定螺孔，所述夹板6的中部开设有通孔，所述固定螺栓7穿过夹板6上的通孔后固定在夹持块5的固定螺孔内，即通过调节固定螺栓7在固定螺孔内的位置即可实现防水材料23的夹紧与松开。其中，夹板6的通孔与固定螺栓7之间还设置有碟形垫圈。
[0036]更进一步的，所述夹持件的数量为五组，五组夹持件均匀设置在卷筒4上。
[0037]本实施例中，所述托架包括固定架体10、滑动架体11和多个支撑台12，所述固定架体10包括两根凹形导轨和多根连接件，多根连接件并排固定连接在门架1的底部，两根凹形导轨对称固定在多根连接件上。所述滑动架体11包括两根平行并固定成一体的滑轨，该滑轨滑动设置在固定架体10的两根凹形导轨之间。所述的多个支撑台12均匀固定在滑动架体11的两根滑轨上，所述支撑台12上设置有弧形凹槽。工作时，防水材料23放置在弧形凹槽内。
[0038]本实施例中，所述行走小车2通过电气控制电机转动带动行走小车2以链轮链条的方式沿弧形轨道3移动。
[0039]实施例2
一种隧道施工智能台车，包括门架1、输送机构、顶升机构、移动锁紧机构和两台行走小车2，所述门架1上固定设置有两条对称的弧形轨道3，所述的两台行走小车2对称设置在两条弧形轨道3上；所述输送机构包括托架和卷筒4，所述托架设置在门架1底部用于支撑防水材料23，所述卷筒4转动设置在两台行走小车2上用于卷绕托架上的防水材料23 ;所述顶升机构为多组，多组顶升机构均匀固定在门架1上用于顶升防水材料23 ;所述移动锁紧机构设置在门架1下部用于门架1的水平移动、上下升降移动和施工时的锁紧定位。
[0040]本实施例中，所述顶升机构包括顶杆13、顶升油缸14和多个真空吸盘15，所述顶升油缸14的数量为两套，两套顶升油缸14对称固定在门架1上，所述顶杆13为方形结构，其两端分别与两套顶升油缸14的活塞杆固定连接，所述的多个真空吸盘15均匀固定在顶杆13上用于吸附防水材料23。进一步的，所述门架1上还设置有真空吸附机，所述真空吸附机与顶杆13上的多个真空吸盘15连接。工作时，行走小车2通过卷筒4展开防水材料23，每经过一组顶升机构时，真空吸附机控制该组顶升机构上的真空吸盘15将防水材料23吸附到顶杆13上，防止防水材料23滑落。
[0041]进一步的，为了防止被顶升到隧道内壁的防水材料23在真空吸盘15失去吸附力时滑落，所述顶杆13上还均匀设置有多个弹簧座24，所述的弹簧座24与真空吸盘15位于顶杆的同一面上，且弹簧座24的高度高于真空吸盘15的高度。这样，当真空吸盘15失去吸附力时，弹簧座24接替真空吸盘15自动将防水材料23顶升并支撑到隧道内壁上。
[0042]本实施例中，所述顶杆13上还均匀开设有多个用于限位钢筋的限位凹槽16，所述的限位凹槽16位于与真空吸盘15相对应的另一面。该结构使得顶杆13既能够用于顶升防水材料23，又能够用于顶升钢筋，具体顶升过程为:当铺设完防水材料23后，控制顶杆13翻转，再将钢筋放置在多个顶杆13上的限位凹槽16内，防止钢筋滑动，然后通过顶升油缸14即可顶升钢筋。
[0043]进一步的，所述顶升油缸14的活塞杆上固定连接有转换接头17，所述顶杆13的两端分别通过轴承与两个转换接头17连接，且顶杆13与转换接头17上均设置有插孔，顶杆13与转换接头17通过插销和插孔固定。在实际使用时，只需通过插取插销即可实现顶杆13的快速翻转。进而达到顶升防水材料23与钢筋的快速转换。
[0044]本实施例中，所述顶升机构的数量为五组，五组顶升机构按45度呈递增的角度布置在门架上，具体布置方式为:第一组顶升机构和第五组顶升机构分别横向对称布置，且两者的顶升方向相反；第三组顶升机构纵向布置，其顶升方向与第一组顶升机构的顶升方向相垂直；第二组顶升机构布置在第一组顶升机构和第三组顶升机构中间，其顶升方向与第一组顶升机构的顶升方向和第三组顶升机构的顶升方向成45度夹角；第四组顶升机构布置在第五组顶升机构和第三组顶升机构中间，其顶升方向与第五组顶升机构的顶升方向和第三组顶升机构的顶升方向成45度夹角。在顶升时，五磁顶升机构同步顶升，这样就能够准确稳定地将防水材料23和