钢筋一次性顶升到指定位置。
[0045]实施例3
一种隧道施工智能台车，包括门架1、输送机构、顶升机构、移动锁紧机构和两台行走小车2，所述门架1上固定设置有两条对称的弧形轨道3，所述的两台行走小车2对称设置在两条弧形轨道3上；所述输送机构包括托架和卷筒4，所述托架设置在门架1底部用于支撑防水材料23，所述卷筒4转动设置在两台行走小车2上用于卷绕托架上的防水材料23 ;所述顶升机构为多组，多组顶升机构均匀固定在门架1上用于顶升防水材料23 ;所述移动锁紧机构设置在门架1下部用于门架1的水平移动、上下升降移动和施工时的锁紧定位。
[0046]本实施例中，所述移动锁紧机构包括底座18、导柱19、升降油缸20和锁紧油缸21，所述底座18的数量为两套，两套底座18对称设置在门架1下部，所述底座18下方连接有行走轮，通过控制行走轮即可控制整个台车的水平移动。所述导柱19的数量为四根，四根导柱19分别对称设置在两套底座18上，所述导柱19的一端固定在底座18上，另一端活动套设在门架1的导套内，且导柱19和导套上均开设有定位孔。所述升降油缸20和锁紧油缸21的数量均为四套，两者均固定在门架1下部，其中，四套升降油缸20的活塞杆分别固定在两套底座18上，用于控制整个台车的上下升降；而四套锁紧油缸21则固定在门架1的下部，四套锁紧油缸21的活塞杆上均固定连接有锁紧销22，四个锁紧销22对称设置在四根导柱19的定位孔处，当需要锁紧门架1时，四套锁紧油缸21同步控制四个锁紧销22同时插入导套上的定位孔和导柱19上的定位孔。
[0047]本发明中，所述门架1上还设置有平台及竖梯，方便施工人员的上下施工。
[0048]本发明的施工方法包括防水材料23的施工方法和钢筋的施工方法，分别为:
防水材料23的施工方法:准备工作，人工拉出滑动架体11将成卷的防水材料23放置在支撑台上并将滑动架体11复位，人力操作通过夹持件把防水材料23的端部固定夹持到卷筒4上，通过电机正转控制卷筒4卷绕防水材料23，卷绕完成后控制行走小车2移动，并同时控制电机反转，此时卷筒4随着行走小车2的移动沿弧形轨道3展开防水材料23，当展开的防水材料23经过第一组顶升机构后，启动真空吸附机使真空吸盘15将经过的防水材料23吸附在该第一组顶升机构上的顶杆13上，以此类推，直至防水材料23完全展开并吸附在五组顶升机构的顶杆13上，然后通过固定螺栓7和夹板6松开被固定夹持的防水材料23，再通过底座18、升降油缸20调整门架1的水平位置和高度，调整完成后，通过锁紧油缸21将锁紧销22插入导柱19和导套上的定位孔内对整个门架1进行锁定，锁定完成后，启动五组顶升机构中的顶升油缸14同步顶升防水材料23至隧道轮廓处，然后控制真空吸附机停止工作，此时真空吸盘15对防水材料23失去吸附力，防水材料23在弹簧座24的作用下继续被支撑在隧道内壁，施工人员在门架1上的平台上使用便携式超声波焊接机的焊枪，对准备防水材料23与超声波焊接垫片重合的部位焊接，焊接完成后，顶升油缸14和锁紧油缸21均复位至起始位置，等待下一次施工。
[0049]钢筋的施工方法:准备工作，通过插销控制顶杆13翻转，使顶杆13上设置有限位凹槽16的一面成为工作面，然后将钢筋按设计规定的间距放置到五组顶升机构中的顶杆13中限位凹槽16内，钢筋放置完成后，人工绑扎钢筋，绑扎完成后，再通过底座18、升降油缸20调整门架1的水平位置和高度，调整完成后，通过锁紧油缸21将锁紧销22插入导柱19和导套上的定位孔内对整个门架1进行锁定，锁定完成后，启动五组顶升机构中的顶升油缸14同步顶升钢筋至隧道轮廓处进行施工，施工完成后，顶升油缸14和锁紧油缸21均复位至起始位置，等待下一次施工。
【主权项】
1.一种隧道施工智能台车，其特征在于:包括门架(1)、输送机构、顶升机构、移动锁紧机构和两台行走小车(2)，所述门架(1)上固定设置有两条对称的弧形轨道(3)，所述的两台行走小车(2)对称设置在两条弧形轨道(3)上；所述输送机构包括托架和卷筒(4)，所述托架设置在门架(1)底部用于支撑防水材料(23)，所述卷筒(4)转动设置在两台行走小车(2)上用于卷绕托架上的防水材料(23);所述顶升机构为多组，多组顶升机构固定在门架(1)上用于顶升防水材料(23);所述移动锁紧机构设置在门架(1)下部用于门架(1)的移动和锁紧。2.如权利要求1所述的隧道施工智能台车，其特征在于:所述输送机构还包括两台电机，两台电机分别固定在两台行走小车(2)上，两台电机的动力输出轴分别与卷筒(4)的两端连接。3.如权利要求1或2所述的隧道施工智能台车，其特征在于:所述卷筒(4)上设置有至少两组用于固定夹持防水材料(23 )的夹持件，所述夹持件包括夹持块(5 )、夹板(6 )和固定螺栓(7 )，所述夹持块(5 )固定在卷筒(4 )上，所述夹板(6 )的端部活动连接在夹持块(5 )上，所述固定螺栓(7 )穿过夹板(6 )后固定连接在夹持块(5 )上，工作时，固定螺栓(7 )与夹板(6)配合将防水材料(23)固定夹持在卷筒(4)与夹板(6)之间。4.如权利要求3所述的隧道施工智能台车，其特征在于:所述卷筒(4)上开设有安装槽，所述夹持块(5 )固定在安装槽内，所述夹持块(5 )上开设有固定螺孔，所述夹板(6 )的中部开设有通孔，所述固定螺栓(7)穿过夹板(6)上的通孔后固定在夹持块(5)的固定螺孔内。5.如权利要求1、2或4中任一项所述的隧道施工智能台车，其特征在于:所述托架包括固定架体(10 )、滑动架体(11)和多个支撑台(12 )，所述固定架体(10 )固定在门架(1)底部，所述滑动架体(11)滑动连接在固定架体(10)上，所述的多个支撑台(12)均匀固定在滑动架体(11)上，所述支撑台(12)上设置有弧形凹槽。6.如权利要求1或2所述的隧道施工智能台车，其特征在于:所述顶升机构包括顶杆(13)、顶升油缸(14)和多个真空吸盘(15)，所述顶升油缸(14)的数量为两套，两套顶升油缸(14)对称固定在门架(1)上，所述顶杆(13)为方形结构，其两端分别与两套顶升油缸(14)的活塞杆固定连接，所述的多个真空吸盘(15)均匀固定在顶杆(13)上用于吸附防水材料(23)。7.如权利要求6所述的隧道施工智能台车，其特征在于:所述顶杆(13)上还均匀开设有多个限位凹槽(16)，所述的限位凹槽(16)位于与真空吸盘(15)相对应的另一面。8.如权利要求7所述的隧道施工智能台车，其特征在于:所述顶升油缸(14)的活塞杆上固定连接有转换接头(17)，所述顶杆(13)的两端分别通过轴承与两个转换接头(17)连接，且顶杆(13)与转换接头(17)之间通过插销固定。9.如权利要求6所述的隧道施工智能台车，其特征在于:所述顶杆(13)上还设置有多个弹簧座(24)，所述的弹簧座(24)与真空吸盘(15)位于同一面上，且弹簧座(24)的高度高于真空吸盘(15)的高度。10.如权利要求1所述的隧道施工智能台车，其特征在于:所述移动锁紧机构包括底座(18)、导柱(19)、升降油缸(20)和锁紧油缸(21)，所述底座(18)下方连接有行走轮，所述导柱(19)的一端固定在底座(18)上，另一端活动套设在门架(1)的导套内，且导柱(19)和导套上均开设有定位孔；所述升降油缸(20)和锁紧油缸(21)均固定在门架(1)下部，其中，升降油缸(20)的活塞杆固定在底座(18)上，锁紧油缸(21)的活塞杆上固定连接有锁紧销(22)，锁紧时，锁紧油缸(21)控制锁紧销(22)插入导套上的定位孔和导柱(19)上的定位孔。
【专利摘要】本发明公开了一种隧道施工智能台车，包括门架、输送机构、顶升机构、移动锁紧机构和两台行走小车，门架上固定设置有两条对称的弧形轨道，两台行走小车对称设置在两条弧形轨道上；输送机构包括托架和卷筒，托架设置在门架底部用于支撑防水材料，卷筒转动设置在两台行走小车上用于卷绕托架上的防水材料；顶升机构为多组，多组顶升机构固定在门架上用于顶升防水材料；移动锁紧机构设置在门架下部用于门架的移动和锁紧。本发明一是能够快速地将防水材料卷绕到行走小车上；二是能使防水材料自动展开、自动顶升就位、自动形成垂度，达到一次性铺设完成一卷防水材料的目的；三是能够在施工时对台车进行锁定，提高了使用的安全性。
【IPC分类】E21D11/40, E21D11/38
【公开号】CN105422143
【申请号】CN201510985751
【发明人】杨明, 曾朝明
【申请人】德阳思远重工有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月25日