一种油管柱扶正机械装置的制造方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及一种在油田油、水井井下作业过程中用于扶正油管柱从而防止因油管柱倾斜导致公母接箍对错扣而损伤丝扣的机械装置，属石油油、水井井下作业技术类。
【背景技术】
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[0002]井下作业是油田开采和油水井生产过程中非常重要而且经常进行的施工作业，在每一次井下作业时，需要频繁起下油管。下油管时，作业工操作修井作业机卷扬机的大钩先将井场上的油管吊起，然后将油管下端坐放在井口吊卡内下面一根油管上端的母接箍上，并用液压大钳将上、下对接的丝扣拧紧，然后操作作业机将整个油管柱吊起并下入井内。如此重复上述操作过程，直至将油水井的全部油管柱下至井下预定深度。在油水井井下作业和起下油管柱过程中，特别重要的环节是在用液压大钳旋转上扣之前要确保油管柱上、下相连接的两根油管公母丝扣必须对正。如果出现管柱倾斜，公、母丝扣对不正，液压大钳上扣的巨大扭矩就会将油管上、下端的丝扣损坏，严重时造成管柱密封不严、油管报废、管柱脱落掉入井底等事故。目前，由于缺乏安全可靠、行之有效的防护装置，现场作业工人为了防止此类事故的发生，只能依靠工人用肉眼观察管柱是否垂直，采用手动扶正，因而大大影响起下油管柱作业的效率，且很难防止和避免上述事故的发生，造成严重的经济损失。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的在于提供一种在井下作业下油管过程中可以扶正油管柱使其顺利对正连接丝扣从而有效防止油管报废等事故的油管柱扶正机械装置。
[0004]本实用新型的技术方案如下:此种机械装置由左右调节齿轮、内六角螺母及齿轮、底座、前后调节齿轮、液压缸套、液压缸管线、液压支杆、倾角传感器、平台、盆式球铰支座、支杆机构、左右滑套、左右滑套支杆、前后滑套支杆、前后滑套、高度调节机构、锁紧螺栓、扶正手臂、激光发射扣盖、六棱工具、控制显示仪、液压控制栗组成，其结构组装关系如下:底座两侧分别设有一根前后滑套支杆，两根前后滑套支杆相互平行，每根前后滑套支杆上分别套装有一个前后滑套，滑套可沿支杆轴向滑动;每个前后滑套的支座上与之相垂直地分别设有一根与前后滑套支杆、前后滑套结构相同的左右滑套支杆和左右滑套，前后滑套、左右滑套上分别设有锁紧螺栓，两根左右滑套支杆也相互平行，其中一根左右滑套支杆的一端设有一个丝杠，丝杠一端设有一个前后调节齿轮，齿轮的轴固定在底座上;每个左右滑套上分别设有两个立柱式高度调节机构，四个高度调节机构中央设有盆式球铰支座，其底部设置在两个左右滑套上;盆式球铰支座的半球体上设有一个板式的平台，平台的底部设置有一个倾角传感器，平台底部与左右滑套支杆平行地设有一个丝杠，丝杠一端设有一对相互啮合的左右调节齿轮和内六角螺母及齿轮，齿轮组设置在底座上;平台上设有一个液压缸套，缸套轴与支杆机构相连接，支杆机构上设有两根连杆，两根连杆的另一端分别依靠轴连接有一个扶正手臂，扶正手臂的轴固定在平台上;激光发射扣盖放置在井口油管吊卡接箍上，控制显示仪设置在修井作业机的井架桁架上，仪器通过动力及信号线缆分别与倾角传感器、高度调节机构、液压控制栗相连接，液压控制栗则通过液压缸管线与液压缸套相连接。
[0005]此种油管柱扶正机械装置的使用和工作过程如下:
[0006]首先，将该装置的底座和液压控制栗、控制显示仪分别安装在修井作业机井架的桁架上。在下油管柱作业之前，先进行系统装置的姿态校正。这时，启动控制显示仪，系统接收平台上倾角传感器的角度信息，自动调节每个高度调节机构的高度，使平台表面与地心方向垂直，也就是使左右两个扶正手臂构成的圆套筒的轴心线指向地心方向；开启激光发射头发出激光，在扶正手臂处放一个标有圆心且与油管直径相等的圆柱体，工人踩一下扶正控制踏板，操作控制显示仪驱动液压缸套中的柱塞动作，使得两个扶正手臂交叉合拢并夹紧圆柱体;将六棱工具分别插入左右内六角螺母及齿轮中，旋转六棱工具调节左右滑套沿左右滑套支杆滑动，并配合将该工具插入前后内六角螺母及齿轮中，旋转该工具控制前后滑套沿其支杆滑动;通过组合调节，使得激光线的光斑与扶正手臂中圆柱体的圆心重合，至此，系统装置完成其姿态校准，用六棱工具旋转安放在前后滑套和左右滑套上的锁紧螺栓将装置的姿态锁定。
[0007]下油管作业时，操作者松开踩扶正控制踏板的脚，系统自动控制显示仪驱动液压缸套中的柱塞动作，使得扶正手臂张开到最大开口，操作人员从井口油管母接箍中取下激光发射扣盖，操作修井作业机的卷扬机大钩从场地吊起油管并将油管下端公扣插入井口吊卡中的母接箍中，踩一下扶正控制踏板，操作液压缸套柱塞向后拉回，与支杆机构连接的两根连杆拉动扶正手臂收紧扣住油管并将其扶正，然后用液压大钳旋转上扣并将扣拧紧;松开踩扶正控制踏板的脚，系统控制扶正手臂张开到最大开口，操作作业机吊起整个油管柱下入井下。如此周而复始，即可顺利完成数百根油管管柱的对扣、上扣及下井作业。
[0008]本实用新型结构新颖，设计合理，工作可靠，操作方便，利用它可以在井下作业下油管过程中顺利地对油管柱进行扶正，大大减轻工人对扣操作的劳动强度，节约时间，提高工作效率，有效避免由于对扣不当造成油管接箍损坏和油管报废等事故的发生和经济损失。
【附图说明】
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[0009]图1为本实用新型的总体结构示意图。
[0010]图2为本实用新型高度调节机构16的结构示意图。
[0011 ]图3为本实用新型现场安装示意图。
[0012]【具体实施方式】:以下结合附图对本实用新型的实施作进一步说明。
[0013]如图1所示，本实用新型管柱扶正机械装置由左右调节齿轮1、内六角螺母及齿轮
2、底座3、前后调节齿轮4、液压缸套5、液压缸管线6、液压支杆7、倾角传感器8、平台9、盆式球铰支座10、支杆机构11、左右滑套12、左右滑套支杆13、前后滑套支杆14、前后滑套15、高度调节机构16、锁紧螺