栓17、扶正手臂18、激光发射扣盖19、六棱工具20、控制显示仪21及液压控制栗22组成，其组装连接关系如前所述。图中，标号A为油管母接箍，标号B为油管吊卡。在实际安装过程中，油管吊卡B离扶正手臂18有很大的距离。其中，左右调节齿轮1、前后调节齿轮4均为倾斜角为45度的圆锥齿轮，齿轮轴的中心设有一个内六角螺母。液压支杆7上设有两个连杆，两个连杆可以绕支杆机构11的两个轴转动。前后滑套15、左右滑套12分别为内径与前后滑套支杆14、左右滑套支杆13外径相配的套筒，盆式球铰支座10由一个半球体和一个半球座组成，半球体可沿半球座呈全方位转动且铰接在一起不分离。支杆机构11上设有两根连杆，两根连杆可以绕液压支杆7的两个轴转动。扶正手臂18为手臂状结构，手臂的根部设有轴套和轴，轴固定在平台9上，整个扶正手臂可绕轴转动，手臂前端有一个多爪的掌形结构，两个臂可以交叉到一起，交叉后呈圆套筒状，其内径与油管柱外径相同，将油管柱夹紧扶正。激光发射扣盖19中央垂直安放一个装有电池的激光发射头。高度调节机构16呈立柱式，分别设置在两个左右滑套12的两侧。控制线显示仪21通过动力及信号线缆分别与倾角传感器8和高度调节机构16相连。
[0014]如图2所示，高度调节机构16由丝杠23、螺母24、六方棱柱25、内六方套筒26、支架27、角位移步进电机28组成，其中，丝杠23和六方棱柱25制成一体，插入内六方套筒26中，丝杠23拧入螺母24中，螺母24固定在支架27上，支架27与角位移步进电机28固定在一起，内六方套筒26和角位移步进电机28通过键槽连接。使用时，通过控制显示仪21发出电机的控制指令，控制角位移步进电机28正转或反转角度，角位移步进电机28带动内六方套筒26转动，插入内六方套筒26内的六方棱柱25转动，带动丝杠23绕螺母24转动，实现丝杠23的升高或降低和高度微调功能。
[0015]另外，该装置内六角螺母及齿轮2与左右调节齿轮I的动作也可以由步进电机与丝杠结构替代，实现系统自动控制；同样，左右调节齿轮4也可以由步进电机与丝杠结构替代，也实现系统自动控制。
[0016]除此之外，此种油管柱扶正机械装置经适当改造，使之在尺寸规格上与石油钻井管柱相适应配套，亦可推广应用到石油钻井施工作业中。
【主权项】
1.一种油管柱扶正机械装置，由左右调节齿轮(I)、内六角螺母及齿轮(2)、底座(3)、前后调节齿轮(4)、液压缸套(5)、液压缸管线(6)、液压支杆(7)、倾角传感器(8)、平台(9)、盆式球铰支座(10)、支杆机构(11)、左右滑套(12)、左右滑套支杆(13)、前后滑套支杆(14)、前后滑套(15)、高度调节机构(16)、锁紧螺栓(17)、扶正手臂(18)、激光发射扣盖(19)、六棱工具20)、控制显示仪(21)及液压控制栗(22)组成，其特征在于:底座(3)两侧分别设有一根前后滑套支杆(14)，两根前后滑套支杆(14)相互平行，每根前后滑套支杆(14)上分别套装有一个前后滑套(15)，滑套(15)可沿支杆(14)轴向滑动;每个前后滑套(15)的支座上与之相垂直地分别设有一根与前后滑套支杆(14)、前后滑套(15)结构相同的左右滑套支杆(13)和左右滑套(12)，前后滑套(15)、左右滑套(12)上分别设有锁紧螺栓(17)，两根左右滑套支杆(13)也相互平行，其中一根左右滑套支杆(13)的一端设有一个丝杠，丝杠一端设有一个前后调节齿轮(4)，齿轮(4)的轴固定在底座(3)上;每个左右滑套(12)上分别设有两个立柱式高度调节机构(16)，四个高度调节机构(16)中央设有盆式球铰支座(10),其底部设置在两个左右滑套(I 2)上;盆式球铰支座(1)的半球体上设有一个板式的平台(9)，平台(9)底部设置有一个倾角传感器(8)，平台(9)底部与左右滑套支杆(13)平行地设有一个丝杠，丝杠一端设有一对相互啮合的左右调节齿轮(I)和内六角螺母及齿轮(2)，齿轮组设置在底座(3)上;平台(9)上设有一个液压缸套(5)，缸套轴通过液压支杆(7)与支杆机构(11)相连接，支杆机构(11)上设有两根连杆，两根连杆的另一端分别依靠轴连接有一个扶正手臂(18)，扶正手臂(18)的轴固定在平台(9)上;激光发射扣盖(19)放置在井口油管吊卡接箍上，控制显示仪(21)通过动力及信号线缆分别与倾角传感器(8)、高度调节机构(16)、液压控制栗(22)相连接，液压控制栗(22)则通过液压缸管线(6)与液压缸套(5)相连接。2.根据权利要求1所述的一种油管柱扶正机械装置，其特征在于:内六角螺母及齿轮(2)与左右调节齿轮(I)的动作也可以由步进电机与丝杠结构替代，左右调节齿轮(4)与丝杠结构也可以由步进电机与丝杠结构替代。
【专利摘要】本实用新型涉及一种油管柱扶正机械装置，由左右调节齿轮、内六角螺母及齿轮、底座、前后调节齿轮、液压缸套、液压缸管线、液压支杆、平台、盆式球铰支座、支杆机构、左右滑套、左右滑套支杆、前后滑套支杆、前后滑套、高度调节机构、锁紧螺栓、扶正手臂、激光发射扣盖、控制显示仪、液压控制泵组成，底座上分别设有前后滑套支杆、滑套和左右滑套支杆、滑套，左右滑套支杆、滑套上分别设有前后调节齿轮和高度调节机构，支杆机构的两根连杆分别依靠轴连接有扶正手臂。该装置设计合理，工作可靠，操作方便，利用它可以在井下作业下油管过程中顺利地对油管柱进行扶正，大大减轻工人对扣操作的劳动强度，节约时间，提高工作效率，有效避免由于对扣不当造成油管接箍损坏和油管报废等事故的发生和经济损失。
【IPC分类】E21B19/24, E21B19/16
【公开号】CN205117250
【申请号】CN201520841099
【发明人】张洪新, 刘佳, 张越, 徐万勇, 蔡亮, 文畅, 赵宏明, 刘增瑞, 赵远
【申请人】张洪新
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年10月20日