空调压缩机的控制方法
【专利摘要】本发明涉及一种空调压缩机的控制方法。包括如下操作步骤：步骤（1），空调待机时，判断空调压缩机是否运转；步骤（2），判断室外温度≤设定温度T1+2℃是否成立；步骤（3），空调压缩机的绕组通电发热；步骤（4），判断空调压缩机的绕组通电发热的时间≤设定时间t1是否成立；步骤（5），判断室外温度≥设定温度T1+5℃时是否成立；步骤（6），空调压缩机的绕组掉电不发热；步骤（7）判断空调压缩机的绕组掉电不发热的时间≥设定时间t2是否成立。本发明无需对润滑油进行温度检测，通过样机试验、参数设定等操作，将复杂的控制简单化。因此，相对于现有技术，不但没有增加任何零部件，而且容易应用实施，制造成本最低。
【专利说明】空调压缩机的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种空调压缩机的控制方法。
【背景技术】
[0002]近年来，随着变频控制技术的快速发展和高效节能概念的推广，变频空调得到迅速地推广应用。其中，变频空调通过改变压缩机供电频率，调节压缩机转速的快慢以达到控制室温的目的，具有室温波动小、电能消耗少、舒适度高等优点。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种空调压缩机的控制方法的技术方案。
[0004]所述的空调压缩机的控制方法，其特征在于包括如下操作步骤:
步骤(1)，空调待机时，判断空调压缩机是否运转；若是，则进入步骤(6);若否，则实时监测室外温度，并进入下一步骤；
步骤(2)，判断室外温度彡设定温度T1+2°C是否成立；若否，则进入步骤(6);若是，则进入下一步骤；
步骤(3)，空调压缩机的绕组通电发热；
步骤(4)，判断空调压缩机的绕组通电发热的时间彡设定时间tl是否成立；若否，则进入步骤(6);若是，则进入下一步骤；
步骤(5)，判断室外温度彡设定温度T1+5°C时是否成立；若否，则返回上述步骤(3);若是，则进入则进入下一步骤；
步骤(6)，空调压缩机的绕组掉电不发热；
步骤(7)判断空调压缩机的绕组掉电不发热的时间>设定时间t2是否成立；若是，则进入步骤(I);若否，则返回上述步骤(6)。
[0005]所述的空调压缩机的控制方法，其特征在于获取所述压缩机的目标转速和反馈转速，并根据所述目标转速和所述反馈转速生成速度误差脉动信号；对所述速度误差脉动信号进行速度环调节以生成输出负载力矩参考信号；根据绝对速度误差脉动信号生成力矩补偿角度信号，并根据所述绝对速度误差脉动信号和所述输出负载力矩参考信号生成力矩补偿幅值信号，以及根据所述力矩补偿角度信号和所述力矩补偿幅值信号生成前馈力矩补偿信号，其中，所述绝对速度误差脉动信号根据所述速度误差脉动信号计算得到；根据所述输出负载力矩参考信号和所述前馈力矩补偿信号生成输出力矩；对所述输出力矩进行电流环调节以生成电机控制信号；以及根据所述电机控制信号对所述压缩机进行控制。
[0006]所述的空调压缩机的控制方法，其特征在于所述前馈力矩补偿信号为基于正弦波的前馈力矩补偿信号。
[0007]本发明无需对润滑油进行温度检测，通过样机试验、参数设定等操作，将复杂的控制简单化。因此，相对于现有技术，不但没有增加任何零部件，而且容易应用实施，制造成本最低。
【具体实施方式】
[0008]空调压缩机的控制方法，包括如下操作步骤:
步骤(1)，空调待机时，判断空调压缩机是否运转；若是，则进入步骤(6);若否，则实时监测室外温度，并进入下一步骤；
步骤(2)，判断室外温度彡设定温度T1+2°C是否成立；若否，则进入步骤(6);若是，则进入下一步骤；
步骤(3)，空调压缩机的绕组通电发热；
步骤(4)，判断空调压缩机的绕组通电发热的时间彡设定时间tl是否成立；若否，则进入步骤(6);若是，则进入下一步骤；
步骤(5)，判断室外温度彡设定温度T1+5°C时是否成立；若否，则返回上述步骤(3);若是，则进入则进入下一步骤；
步骤(6)，空调压缩机的绕组掉电不发热；
步骤(7)判断空调压缩机的绕组掉电不发热的时间>设定时间t2是否成立；若是，则进入步骤(I);若否，则返回上述步骤(6)。
[0009]获取上述压缩机的目标转速和反馈转速，并根据所述目标转速和所述反馈转速生成速度误差脉动信号；对所述速度误差脉动信号进行速度环调节以生成输出负载力矩参考信号；根据绝对速度误差脉动信号生成力矩补偿角度信号，并根据所述绝对速度误差脉动信号和所述输出负载力矩参考信号生成力矩补偿幅值信号，以及根据所述力矩补偿角度信号和所述力矩补偿幅值信号生成前馈力矩补偿信号，其中，所述绝对速度误差脉动信号根据所述速度误差脉动信号计算得到；根据所述输出负载力矩参考信号和所述前馈力矩补偿信号生成输出力矩；对所述输出力矩进行电流环调节以生成电机控制信号；以及根据所述电机控制信号对所述压缩机进行控制。
[0010]上述前馈力矩补偿信号为基于正弦波的前馈力矩补偿信号。
[0011]本发明无需对润滑油进行温度检测，通过样机试验、参数设定等操作，将复杂的控制简单化。因此，相对于现有技术，不但没有增加任何零部件，而且容易应用实施，制造成本最低。
【权利要求】
1.空调压缩机的控制方法，其特征在于包括如下操作步骤: 步骤(1)，空调待机时，判断空调压缩机是否运转；若是，则进入步骤(6);若否，则实时监测室外温度，并进入下一步骤； 步骤(2)，判断室外温度彡设定温度T1+2°C是否成立；若否，则进入步骤(6);若是，则进入下一步骤； 步骤(3)，空调压缩机的绕组通电发热； 步骤(4)，判断空调压缩机的绕组通电发热的时间彡设定时间tl是否成立；若否，则进入步骤(6);若是，则进入下一步骤； 步骤(5)，判断室外温度彡设定温度T1+5°C时是否成立；若否，则返回上述步骤(3);若是，则进入则进入下一步骤； 步骤(6)，空调压缩机的绕组掉电不发热； 步骤(7)判断空调压缩机的绕组掉电不发热的时间>设定时间t2是否成立；若是，则进入步骤(I);若否，则返回上述步骤(6)。
2.根据权利要求1所述的空调压缩机的控制方法，其特征在于获取所述压缩机的目标转速和反馈转速，并根据所述目标转速和所述反馈转速生成速度误差脉动信号；对所述速度误差脉动信号进行速度环调节以生成输出负载力矩参考信号；根据绝对速度误差脉动信号生成力矩补偿角度信号，并根据所述绝对速度误差脉动信号和所述输出负载力矩参考信号生成力矩补偿幅值信号，以及根据所述力矩补偿角度信号和所述力矩补偿幅值信号生成前馈力矩补偿信号，其中，所述绝对速度误差脉动信号根据所述速度误差脉动信号计算得到；根据所述输出负载力矩参考信号和所述前馈力矩补偿信号生成输出力矩；对所述输出力矩进行电流环调节以生成电机控制信号；以及根据所述电机控制信号对所述压缩机进行控制。
3.根据权利要求2所述的空调压缩机的控制方法，其特征在于所述前馈力矩补偿信号为基于正弦波的前馈力矩补偿信号。
【文档编号】F04B49/06GK104179668SQ201410358003
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年7月25日 优先权日:2014年7月25日
【发明者】章余军, 王一帆 申请人:浙江新昌三瑞香雪冲业有限公司