技术总结
本发明提供一种单缸双活塞内孔用机械手，包括气缸、一级活塞（21）、二级活塞（22）和弹簧卡爪（3），所述的气缸包括缸体（11）、设置在气缸下端的端盖（12）和设置在缸体内壁的活塞导向套（13），所述的一级活塞（21）设置在缸体中部，所述的二级活塞（22）设置在缸体（11）下部，二级活塞（22）上下端均设有活塞杆；本发明的气缸结构中，将传统的两级气缸结构简化为单缸双活塞结构，两个活塞将气缸腔体分为前、中、后三个腔室，实现卡爪的伸缩和抓紧，结构简单，重量减轻，实用性强。
技术研发人员：张志强;肖华;钱莉莉;李为薇;李齐;靳静娟
受保护的技术使用者：武汉大学
文档号码：201610263806
技术研发日：2016.04.26
技术公布日：2017.08.08