1.一种直线运动工件、物品精确定位和重复定位方法，将工件或物品和液压油缸的活塞杆连接，通过液压油缸带动工件或物品做直线运动或往复运动，其特征在于：通过下述过程实现工件或物品的精确定位和重复定位：
1）启动液压系统，液压油缸活塞杆带着工件或物品运动；
2）利用位移检测模块实时检测工件或物品的位移，获得工件或物品的位移数据信息送入控制系统；
3）控制系统将获得的工件或物品的实时位移数据信息和预先设定的工件或物品的定位点信息进行对比，当工件或物品接近设定位置点时，启动液压减速装置降低液压油缸活塞杆行进速度；
4）当工件或物品到达设定点时，控制系统停止液压系统的工作，并通过液控单向阀对工件或物品进行锁定，将工件或物品停留在设定点。
2.根据权利要求1所述的直线运动工件、物品精确定位和重复定位方法，其特征在于：控制系统通过电磁换向阀改变液压油缸活塞杆的行进方向，使工件或物品正向运行或反方向运行。
3.根据权利要求1所述的直线运动工件、物品精确定位和重复定位方法，其特征在于：控制系统通过液压系统及液压减速装置控制液压油缸活塞杆的起动、运行快慢和停止。
4.根据权利要求1所述的直线运动工件、物品精确定位和重复定位方法，其特征在于：控制系统通过控制液压减速装置的启停，减少液压油的通过量，降低油缸活塞杆的运行速度。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的直线运动工件、物品精确定位和重复定位方法，其特征在于：所述液压减速装置（3）包含电磁单向阀（15）、双向节流阀（16）；控制系统（8）包括可控编程器（9）、控制交流接触器（10）的中间继电器（11）、控制电磁换向阀（2）a端电磁铁线圈的中间继电器（13）、控制电磁换向阀（2）b端电磁线圈的中间继电器（14）、控制电磁单向阀（15）电磁线圈的中间继电器（12）、控制电机的交流接触器（10）及其辅助电路；控制系统（8）让电磁换向阀（2）a端或b端的电磁铁线圈得电，同时起动液压油泵（1），高压油流经电磁换向阀（2）、液压减速装置（3）、液控单向阀（4）进入液压油缸（5）的A或B侧，推动活塞杆带着工件或物品向右或向左移动，同时位移测量模块（6）实时检测工件或物品的位移距离，通过数据采集模块（7）将实时位移数据送入控制系统（8）进行运算、比较，当工件或物品接近设定位置点时，控制系统（8）控制液压减速装置（3）起动，降低工件或物品的运行速度，低速向设定点运行，当工件或物品到达设定点时，控制系统（8）停止液压油泵（1）运行、断开电磁换向阀（2）a端或b端电磁铁线圈电路，停止液压油向液压油缸（5）A端或B端的供油，工件或物品停止向右移动，并通过液控单向阀（4）将工件或物品锁定在设置点，防止工件或物品发生移动。
6.一种直线运动工件、物品精确定位和重复定位装置，包括液压系统、控制系统（8）以及液压减速装置（3），所述液压系统包括液压油泵（1）、电磁换向阀（2）以及液压油缸（5），其特征在于：所述定位装置还包括位移检测模块（6）以及液控单向阀（4），位移检测模块（6）实时检测工件或物品的位移数据信息并送入控制系统（8）；所述控制系统（8）控制连接液压系统以及液压减速装置（3），所述液压系统通过减速装置（3）和液控单向阀（4）连接液压油缸（5）。
7.根据权利要求6所述的直线运动工件、物品精确定位和重复定位装置，其特征在于：液压减速装置（3）包含电磁单向阀（15）、双向节流阀（16），所述电磁单向阀（15）、双向节流阀（16）并联构成液压减速装置。
8.根据权利要求7所述的直线运动工件、物品精确定位和重复定位装置，其特征在于：所述控制系统（8）包括数据采集模块（7）、可控编程器（9）、控制交流接触器（10）的中间继电器（11）、控制电磁换向阀（2）a端电磁铁线圈的中间继电器（13）、控制电磁换向阀（2）b端电磁线圈的中间继电器（14）、控制电磁单向阀（15）电磁线圈的中间继电器（12）、控制电机的交流接触器（10）及其辅助电路；位移检测模块输出信号通过数据采集模块（7）接入可控编程器（9），所述可控编程器（9）控制连接各中间继电器。
9.根据权利要求6或7所述的直线运动工件、物品精确定位和重复定位装置，其特征在于：所述控制系统包括数据采集模块、可控编程器或微处理器以及执行单元；位移检测模块输出工件或物品的位移数据信息并通过数据采集模块送入可控编程器或微处理器，可控编程器或微处理器通过执行单元控制连接液压系统及减速装置；所述位移检测模块采用模拟量位移传感器或脉冲高速计数器。