扫刷装置的液压控制系统及扫路机的制作方法

本实用新型涉及地面清洁技术领域，特别是涉及扫刷装置的液压控制系统及扫路机。

背景技术：

扫路机是一种采用动力驱动装置的行走设备，用于清除、收集地面垃圾，广泛应用于城市道路、广场、公园、学校、小区等场合的清洁设备。扫路机极大降低了环卫工人的工作强度和提高工作效率。扫路机的清扫宽度主要取决于扫路机两扫刷的清扫宽度，目前扫路机一般采用固定式的扫刷，为了方便转场和进入较窄街道，扫刷的清扫宽度只能略宽于整车宽度，这样清扫宽度受到限制，路面清扫效率低。另外路面情况复杂，在出现路牙、路灯柱、护栏等高度超出路面装置的情况下容易发生刚性碰撞，导致路面设施或者盘刷的损坏。目前的扫刷防撞装置主要采用弹簧实现避障功能，弹簧太软容易导致工作过程中盘刷的抖动，影响清扫率；弹簧太硬容易导致盘刷或者路面装置的损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种扫刷装置的液压控制系统及扫路机，以解决上述现有技术存在的问题，能够调节扫刷的伸展情况，使得扫刷装置的清扫宽度可调。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种扫刷装置的液压控制系统，包括第一扫刷伸缩油缸、第二扫刷伸缩油缸和二位四通电磁换向阀，所述第一扫刷伸缩油缸用于带动第一扫刷伸展或缩回；所述第二扫刷伸缩油缸用于带动第二扫刷伸展或缩回；所述二位四通电磁换向阀的B口与所述第一扫刷伸缩油缸的有杆腔和所述第二扫刷伸缩油缸的有杆腔均连接，所述第一扫刷伸缩油缸的无杆腔通过第一常闭式二位二通电磁换向阀与所述二位四通电磁换向阀的A口连接，所述第二扫刷伸缩油缸的无杆腔通过第二常闭式二位二通电磁换向阀与所述二位四通电磁换向阀的A口连接。

优选的，还包括第一蓄能器、第二蓄能器和溢流阀，所述二位四通电磁换向阀与所述第一扫刷伸缩油缸的有杆腔连接的管路上设有第一单向阀，所述第一单向阀与所述第一扫刷伸缩油缸的有杆腔连接的管路上连接有所述第一蓄能器，且所述第一蓄能器的储油腔与所述第一扫刷伸缩油缸的有杆腔连接；所述二位四通电磁换向阀与所述第二扫刷伸缩油缸的有杆腔连接的管路上设有第二单向阀，所述第二单向阀与所述第二扫刷伸缩油缸的有杆腔连接的管路上连接有所述第二蓄能器，且所述第二蓄能器的储油腔与所述第二扫刷伸缩油缸的有杆腔连接；所述二位四通电磁换向阀的B口与所述第一单向阀和所述第二单向阀连接的管路上与所述溢流阀的进油口连接。

优选的，所述第一单向阀的进口和出口两端并连有第一截止阀，所述第二单向阀的进口和出口两端并连有第二截止阀。

优选的，所述第一单向阀与所述第一蓄能器连接的管路上设有第一测压接头，所述第二单向阀与所述第二蓄能器连接的管路上设有第二测压接头。

优选的，所述二位四通电磁换向阀的P口连接有一工作油箱，所述二位四通电磁换向阀的T口连接有一回油油箱，所述溢流阀的出口连接所述回油油箱。

优选的，所述二位四通电磁换向阀与所述工作油箱连接的管路上设有第三测压接头。

优选的，还包括控制器，所述控制器分别与所述二位四通电磁换向阀、所述第一常闭式二位二通电磁换向阀、所述第二常闭式二位二通电磁换向阀、所述溢流阀、所述第一单向阀、所述第二单向阀、所述第一截止阀、所述第二截止阀、所述第一测压接头、所述第二测压接头和所述第三测压接头通信连接。

本发明还提供一种扫路机，包括扫刷装置和如上所述的扫刷装置的液压控制系统，所述扫刷装置包括第一扫刷和第二扫刷。

优选的，所述扫刷装置还包括扫刷总成挂板、扫刷左摆臂和扫刷右摆臂，所述扫刷总成挂板与扫路机机架对接，所述扫刷总成挂板沿长度方向的两端分别安装有扫刷摆臂左固定座和扫刷摆臂右固定座；所述扫刷左摆臂的一端铰接于所述扫刷摆臂左固定座上，所述扫刷左摆臂的另一端安装有所述第一扫刷；所述扫刷右摆臂的一端铰接于所述扫刷摆臂右固定座上，所述扫刷右摆臂的另一端安装有所述第二扫刷；所述第一扫刷伸缩油缸的缸体铰接于所述扫刷摆臂左固定座上，所述第一扫刷伸缩油缸的活塞杆的自由端与所述扫刷左摆臂铰接；所述第二扫刷伸缩油缸的缸体铰接于所述扫刷摆臂右固定座上，所述第二扫刷伸缩油缸的活塞杆的自由端与所述扫刷右摆臂铰接。

优选的，所述第一扫刷伸缩油缸的活塞杆向缸体外伸出时，所述第一扫刷向内缩回，所述第一扫刷伸缩油缸的活塞杆向缸体内收回时，所述第一扫刷向外伸展；所述第二扫刷伸缩油缸的活塞杆向缸体外伸出时，所述第二扫刷向内缩回，所述第二扫刷伸缩油缸的活塞杆向缸体内收回时，所述第二扫刷向外伸展。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的扫刷装置的液压控制系统及扫刷装置，工作时，二位四通电磁换向阀的P口接入动力油源，当二位四通电磁换向阀和第一常闭式二位二通电磁换向阀得电时，压力油通过二位四通电磁换向阀进入第一扫刷伸缩油缸的有杆腔，推动第一扫刷向外伸展张开。当二位四通电磁换向阀和第二常闭式二位二通电磁换向阀得电时，压力油通过二位四通电磁换向阀进入第二扫刷伸缩油缸的有杆腔，推动第二扫刷伸展张开。第一扫刷和/或第二扫刷伸展张开，扩大了扫刷装置的清扫宽度。当第一常闭式二位二通电磁换向阀得电时，压力油通过二位四通电磁换向阀和第一常闭式二位二通电磁换向阀进入第一扫刷伸缩油缸的无杆腔，推动第一扫刷缩回，第一扫刷伸缩油缸的有杆腔内部液压油通过二位四通电磁换向阀回油。当第二常闭式二位二通电磁换向阀得电时，压力油通过二位四通电磁换向阀和第二常闭式二位二通电磁换向阀进入第一扫刷伸缩油缸的无杆腔，推动第二扫刷缩回，第一扫刷伸缩油缸的有杆腔内部液压油通过二位四通电磁换向阀回油。第一扫刷和/或第二扫刷缩回，减小了扫刷装置的清扫宽度。通过上述结构设置以及控制实现了第一扫刷和第二扫刷的伸出和缩回，调节扫刷的伸展情况，使得扫刷装置的清扫宽度可调。

进一步的，本实用新型提供的扫刷装置的液压控制系统及扫刷装置，在扫路机行走过程中遇到障碍物时，第一扫刷伸缩油缸的有杆腔内部液压油会在受到障碍物的压力作用时被压入至第一蓄能器的储油腔内，第二扫刷伸缩油缸的有杆腔内部液压油会在受到障碍物的压力作用时被压入至第二蓄能器的储油腔内进行临时存储。通过障碍物后，第一蓄能器的储油腔内临时储存的油液能够再次返回至第一扫刷伸缩油缸的有杆腔内，第二蓄能器的储油腔内临时储存的油液能够再次返回至第二扫刷伸缩油缸的有杆腔内，使第一扫刷和第二扫刷复位。通过上述原理实现第一扫刷和第二扫刷的避障功能，且能够有效降低第一扫刷和第二扫刷的在工作过程中的抖动，保证清扫效率，并能够有效降低遇到障碍物时对扫刷装置以及路面装置的冲击破坏作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的扫刷装置的液压控制系统结构示意图；

图中：1-二位四通电磁换向阀；2-第一常闭式二位二通电磁换向阀；3-第二常闭式二位二通电磁换向阀；4-第一单向阀；5-第二单向阀；6-第一截止阀；7-第二截止阀；8-溢流阀；9-第一蓄能器；10-第二蓄能器；11-第一扫刷伸缩油缸；12-第而扫刷伸缩油缸；13-第一测压接头；14-第二测压接头；15-第三测压接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种扫刷装置的液压控制系统及扫路机，以解决上述现有技术存在的问题，能够调节扫刷的伸展情况，使得扫刷装置的清扫宽度可调。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一

本实施例提供一种扫刷装置的液压控制系统，如图1所示，包括第一扫刷伸缩油缸11、第二扫刷伸缩油缸12和二位四通电磁换向阀1。二位四通电磁换向阀1得电时，右位工作，即P-B接通、A-T接通；二位四通电磁换向阀1失电时，左位工作，即P-A接通、B-T接通。第一扫刷伸缩油缸11用于带动第一扫刷伸展或缩回，第二扫刷伸缩油缸12用于带动第二扫刷伸展或缩回；二位四通电磁换向阀1的B口与第一扫刷伸缩油缸11的有杆腔和第二扫刷伸缩油缸12的有杆腔均连接，第一扫刷伸缩油缸11的无杆腔通过第一常闭式二位二通电磁换向阀2与二位四通电磁换向阀1的A口连接，第二扫刷伸缩油缸12的无杆腔通过第二常闭式二位二通电磁换向阀3与二位四通电磁换向阀1的A口连接。第一常闭式二位二通电磁换向阀2和第二常闭式二位二通电磁换向阀3均是得电时即使得油路接通，失电时即使得油路断开。

本实施例提供的扫刷装置的液压控制系统，工作时，二位四通电磁换向阀1的P口接入动力油源，当二位四通电磁换向阀1和第一常闭式二位二通电磁换向阀2得电时，压力油通过二位四通电磁换向阀1进入第一扫刷伸缩油缸11的有杆腔，推动第一扫刷向外伸展张开。当二位四通电磁换向阀1和第二常闭式二位二通电磁换向阀3得电时，压力油通过二位四通电磁换向阀1进入第二扫刷伸缩油缸12的有杆腔，推动第二扫刷伸展张开。第一扫刷和/或第二扫刷伸展张开，扩大了扫刷装置的清扫宽度。当第一常闭式二位二通电磁换向阀2得电时，压力油通过二位四通电磁换向阀1和第一常闭式二位二通电磁换向阀2进入第一扫刷伸缩油缸11的无杆腔，推动第一扫刷缩回，第一扫刷伸缩油缸11的有杆腔内部液压油通过二位四通电磁换向阀1回油。当第二常闭式二位二通电磁换向阀3得电时，压力油通过二位四通电磁换向阀1和第二常闭式二位二通电磁换向阀3进入第一扫刷伸缩油缸12的无杆腔，推动第二扫刷缩回，第一扫刷伸缩油缸12的有杆腔内部液压油通过二位四通电磁换向阀1回油。第一扫刷和/或第二扫刷缩回，减小了扫刷装置的清扫宽度。通过上述结构设置以及控制实现了第一扫刷和第二扫刷的伸出和缩回，调节扫刷的伸展情况，使得扫刷装置的清扫宽度可调。

实施例二

本实施例为对实施例一进一步改进的实施例，其包括实施例一的全部内容，即本实施例提供的扫刷装置的液压控制系统包含实施例一扫刷装置的液压控制系统的全部结构特征，改进之处在于：

本实施例提供的扫刷装置的液压控制系统，如图1所示，还包括第一蓄能器9、第二蓄能器10和溢流阀8，二位四通电磁换向阀1与第一扫刷伸缩油缸11的有杆腔连接的管路上设有第一单向阀4，第一单向阀4与第一扫刷伸缩油缸11的有杆腔连接的管路上连接有第一蓄能器9，且第一蓄能器9的储油腔与第一扫刷伸缩油缸11的有杆腔连接；二位四通电磁换向阀1与第二扫刷伸缩油缸12的有杆腔连接的管路上设有第二单向阀5，第二单向阀5与第二扫刷伸缩油缸12的有杆腔连接的管路上连接有第二蓄能器10，且第二蓄能器10的储油腔与第二扫刷伸缩油缸12的有杆腔连接；二位四通电磁换向阀1的B口与第一单向阀4和第二单向阀5连接的管路上与溢流阀8的进油口连接。

本实施例提供的扫刷装置的液压控制系统，第一蓄能器9和第二蓄能器10均为隔膜式蓄能器，工作时，二位四通电磁换向阀1的P口接入动力油源，当二位四通电磁换向阀1和第一常闭式二位二通电磁换向阀2得电时，压力油通过二位四通电磁换向阀1和第一单向阀4进入第一扫刷伸缩油缸11的有杆腔，推动第一扫刷向外伸展张开并同时给第一蓄能器9充液。当二位四通电磁换向阀1和第二常闭式二位二通电磁换向阀3得电时，压力油通过二位四通电磁换向阀1和第二单向阀5进入第二扫刷伸缩油缸12的有杆腔，推动第二扫刷伸展张开并同时给第二蓄能器10充液。当第一常闭式二位二通电磁换向阀2得电时，压力油通过二位四通电磁换向阀1和第一常闭式二位二通电磁换向阀2进入第一扫刷伸缩油缸11的无杆腔，推动第一扫刷缩回，第一扫刷伸缩油缸11的有杆腔内部液压油进入第一蓄能器9。当第二常闭式二位二通电磁换向阀3得电时，压力油通过二位四通电磁换向阀1和第二常闭式二位二通电磁换向阀3换向阀进入第一扫刷伸缩油缸12的无杆腔，推动第二扫刷缩回，第一扫刷伸缩油缸12的有杆腔内部液压油进入第二蓄能器10，通过上述控制实现第一扫刷和第二扫刷的伸出和缩回，调节扫刷的伸展情况，使得扫刷装置的清扫宽度可调。

而且，本实施例提供的扫刷装置的液压控制系统，在扫路机行走过程中遇到障碍物时，第一扫刷伸缩油缸11的有杆腔内部液压油会在受到障碍物的压力作用时被压入至第一蓄能器9的储油腔内，第二扫刷伸缩油缸12的有杆腔内部液压油会在受到障碍物的压力作用时被压入至第二蓄能器10的储油腔内进行临时存储。通过障碍物后，第一蓄能器9的储油腔内临时储存的油液能够再次返回至第一扫刷伸缩油缸11的有杆腔内，第二蓄能器10的储油腔内临时储存的油液能够再次返回至第二扫刷伸缩油缸12的有杆腔内，使第一扫刷和第二扫刷复位。通过上述原理实现第一扫刷和第二扫刷的避障功能，且能够有效降低第一扫刷和第二扫刷的在工作过程中的抖动，保证清扫效率，并能够有效降低遇到障碍物时对扫刷装置以及路面装置的冲击破坏作用。由于第一扫刷伸缩油缸11和第二扫刷伸缩油缸12的无杆腔的压力与二位四通电磁换向阀1的P口压力相同，第一扫刷伸缩油缸11和第二扫刷伸缩油缸12的有杆腔的压力以及第一蓄能器9和第二蓄能器10的储油腔的压力与溢流阀8的调整压力相同，从而调整溢流阀8的压力能够调节第一扫刷伸缩油缸11和第二扫刷伸缩油缸12的有杆腔的压力以及第一蓄能器9和第二蓄能器10的储油腔的压力，将溢流阀8的调整压力设定为低于二位四通电磁换向阀1的P口动力油源来油压力，能够保证在开机后的第一扫刷和第二扫刷伸缩过程中能给第一蓄能器9和第二蓄能器10充油，保证第一扫刷和第二扫刷的伸出动力，并能够在第一扫刷和第二扫刷缩回动作时，使第一扫刷伸缩油缸11和第二扫刷伸缩油缸12的无杆腔内液压油具有足够压力驱动活塞将第一扫刷伸缩油缸11和第二扫刷伸缩油缸12的有杆腔内液压油分别压入第一蓄能器9和第二蓄能器10。

第一单向阀4的进口和出口两端并连有第一截止阀6，第二单向阀5的进口和出口两端并连有第二截止阀7。

在装配完成后的扫刷调试过程中，需要打开第一截止阀6和第二截止阀7，并多次使第一扫刷伸缩油缸11和第二扫刷伸缩油缸12的活塞杆做伸出和缩回动作以便于管路和第一扫刷伸缩油缸11和第二扫刷伸缩油缸12内部气体排出，调试完成后需要将第一截止阀6和第二截止阀7关闭，并通过张开第一扫刷和第二扫刷分别给第一蓄能器9和第二蓄能器10充液。在后期的扫刷检修以及对第一蓄能器9和第二蓄能器10补充氮气前需要将第一截止阀6和第二截止阀7打开以便让第一蓄能器9和第二蓄能器10泄压，防止直接拆卸第一蓄能器6和第二蓄能器7而出现部分管路导致的高压液压油直接喷出伤人。

在扫路机正常工作过程中第一截止阀6和第二截止阀7都是关闭状态。只有当车辆维护、维修或者给第一蓄能器9、第二蓄能器10补充氮气时需要打开第一截止阀6和第二截止阀7，让第一蓄能器9、第二蓄能器10内部压力油泄压来保证安全和氮气充装压力正确。

第一单向阀4与第一蓄能器9连接的管路上设有第一测压接头13，第二单向阀5与第二蓄能器10连接的管路上设有第二测压接头14。

二位四通电磁换向阀1的P口连接有一工作油箱，二位四通电磁换向阀1的T口连接有一回油油箱，溢流阀8的出口连接回油油箱。

二位四通电磁换向阀1与工作油箱连接的管路上设有第三测压接头15。

第一测压接头13、第二测压接头14和第三测压接头15分别用于测量其设置位置处的工作压力，便于检修和排查故障点

本实施例提供的扫刷装置的液压控制系统，还包括控制器，控制器分别与二位四通电磁换向阀1、第一常闭式二位二通电磁换向阀2、第二常闭式二位二通电磁换向阀3、溢流阀8、第一单向阀4、第二单向阀5、第一截止阀6、第二截止阀7、第一测压接头13、第二测压接头14和第三测压接头15通信连接。

实施例三

本实施例提供一种扫路机，包括扫刷装置实施例一或实施例二中的扫刷装置的液压控制系统，扫刷装置包括第一扫刷和第二扫刷。

扫刷装置还包括扫刷总成挂板、扫刷左摆臂和扫刷右摆臂，扫刷总成挂板与扫路机机架对接，扫刷总成挂板沿长度方向的两端分别安装有扫刷摆臂左固定座和扫刷摆臂右固定座；扫刷左摆臂的一端铰接于扫刷摆臂左固定座上，扫刷左摆臂的另一端安装有第一扫刷；扫刷右摆臂的一端铰接于扫刷摆臂右固定座上，扫刷右摆臂的另一端安装有第二扫刷；第一扫刷伸缩油缸11的缸体铰接于扫刷摆臂左固定座上，第一扫刷伸缩油缸11的活塞杆的自由端与扫刷左摆臂铰接；第二扫刷伸缩油缸12的缸体铰接于扫刷摆臂右固定座上，第二扫刷伸缩油缸12的活塞杆的自由端与扫刷右摆臂铰接。

第一扫刷伸缩油缸11的活塞杆向缸体外伸出时，能够带动第一扫刷向内缩回，第一扫刷伸缩油缸11的活塞杆向缸体内收回时，能够带动第一扫刷向外伸展；第二扫刷伸缩油缸12的活塞杆向缸体外伸出时，能够带动第二扫刷向内缩回，第二扫刷伸缩油缸12的活塞杆向缸体内收回时，能够带动第二扫刷向外伸展。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。