1.一种可变活塞截面大小的液压缸,其特征在于,包括缸体(1)、活塞(2)、活塞杆(3)以及至少一个以上的阀芯(4),所述活塞(2)和阀芯(4)设于缸体(1)内,所述活塞(2)与活塞杆(3)相连,所述活塞(2)沿轴向至少开设有一条以上的油液流道(5),所述活塞(2)沿径向至少开设有一条以上的阀芯通道(6),所述阀芯通道(6)与所述油液流道(5)垂直并相交,所述阀芯(4)设置于所述阀芯通道(6)内,所述阀芯(4)内设有空腔(41),所述空腔(41)内安装有弹性件(42),通过调节弹性件(42)的压缩量控制阀芯(4)相对于油液流道(5)的位置实现调节活塞(2)的横截面积。
2.根据权利要求1所述的可变活塞截面大小的液压缸,其特征在于,所述活塞(2)沿轴向方向设有活塞控制管路(21),所述活塞控制管路(21)与所述阀芯通道(6)数量相同并与阀芯通道(6)垂直且连通。
3.根据权利要求2所述的可变活塞截面大小的液压缸,其特征在于,所述活塞杆(3)沿轴向方向设有活塞杆控制管路(31),所述活塞杆控制管路(31)与活塞控制管路(21)连通。
4.根据权利要求1所述的可变活塞截面大小的液压缸,其特征在于,所述阀芯(4)包括第一阀芯(43)和第二阀芯(44),所述第一阀芯(43)的径向尺寸大于第二阀芯(44)的径向尺寸,所述空腔(41)开设于第一阀芯(43)内。
5.根据权利要求4所述的可变活塞截面大小的液压缸,其特征在于,所述阀芯通道(6)包括第一阀芯通道(61)和第二阀芯通道(62),所述第一阀芯通道(61)的直径大小与第一阀芯(43)的直径大小相同,所述第二阀芯通道(62)的直径大小与第二阀芯(44)的直径大小相同。
6.根据权利要求5所述的可变活塞截面大小的液压缸,其特征在于,所述第一阀芯(43)的轴向长度小于第一阀芯通道(61)的轴向长度。
7.根据权利要求4所述的可变活塞截面大小的液压缸,其特征在于,所述弹性件(42)一端与第一阀芯(43)的空腔(41)底部连接,所述弹性件(42)的另一端固定在活塞(2)上。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的可变活塞截面大小的液压缸,其特征在于,所述活塞(2)将缸体(1)的内腔分隔成第一腔和第二腔,所述缸体(1)上开设有与第一腔相通的第一进出油口(7)以及与第二腔相通的第二进出油口(8)。
9.根据权利要求1至7任意一项所述的可变活塞截面大小的液压缸,其特征在于,当所述阀芯(4)的个数为偶数时,所述阀芯(4)、阀芯通道(6)以及油液流道(5)均以活塞(2)轴向为中心对称布置;当所述阀芯(4)的个数为奇数时,所述阀芯(4)、阀芯通道(6)以及油液流道(5)均以活塞(2)轴向为中心均匀布置。
10.根据权利要求1至7任意一项所述的可变活塞截面大小的液压缸,其特征在于,所述油液流道(5)的截面形状为封闭形状。