流阀31、第二固定节流阀32、第一换向阀33及第二换向阀34新增安装至原有的行走装置上，按照图2所示进行装配和连接好管路；
[0045]在新增安装上述两个固定节流阀31、32和两个换向阀33、34之后，再开启旋挖钻机，将控制两个主阀23、24的左右先导手柄向前开到最大位置(此时两个主阀23、24的阀芯开启最大)，旋挖钻机向前行走。旋挖钻机行走时，主阀23、24的出油口的压力油到达换向阀33、34的第一油口 A，由于第一油口 A连通换向阀33、34的a端的控制口，当第一油口A的压力超过20bar时，换向阀33、34将换向至第二工作位(图2中第一换向阀33的下位和第二换向阀34的上位)，此时换向阀33、34的第二油口 B与第三油口 C导通，这样主泵21,22的负载敏感反馈口 X1、X2便与固定节流阀31、32之后的测压点(也即主阀23、24的进油口)相通，这样将主泵21、22的负载敏感反馈口 X1、X2由原来与主阀23、24的出油口相连改为现在与主阀23、24的进油口相连，先暂时抛开了两个主阀23、24因阀芯限定位置不一样所造成的行走跑偏的因素影响。在此基础上，若旋挖钻机还发生跑偏现象，则说明两台主泵21、22的ΔΡ值不一样，此时可以调节两台主泵21、22的ΔΡ，直至跑偏问题不再发生(跑偏率为7%以内为正常)为止；在此基础上，若旋挖钻机不再发生跑偏现象，则说明两台主泵21、22的Δ P值一样，其跑偏问题是因为两个主阀23、24的最大开启度不一样，此时可以调整两个主阀23、24的阀芯的行程限位，直至两者的阀芯限定位置一样。
[0046]在解决跑偏问题后，即可将上述两个固定节流阀31、32和两个换向阀33、34从原有的行走装置上拆除。
[0047]本发明实施例中，上述的两个固定节流阀31、32和两个换向阀33、34均为自行设计。由于需要在主泵21、22的出油口与主阀23、24的阀前产生压力差，于是在两个主阀23、24的进油口安装固定节流阀31、32。另外，该判断系统需带负载运行产生压差后，才进行判断测试，于是将两个换向阀33、34设计成二位三通的液控换向阀。应当理解地，本发明并不以此为限。
[0048]本发明实施例与现有技术相比，当工程机械发生跑偏现象后，通过新增安装上述两个固定节流阀和两个换向阀之后，巧妙地将主泵的负载敏感反馈口的连接转移到主阀前的位置，这样先排除由于两个主阀的阀芯因最大限位不一样带来的跑偏问题，接下来便可以准确地判断工程机械行走跑偏原因的原因，然后再有针对性地进行调整解决，避免在不知道真正原因的情况下随意调整，在新机调试过程中大大地缩短工作时间，在解决跑偏问题后，可以防止旋挖钻机行走上运输车时出现侧翻事故。
[0049]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种工程机械行走跑偏原因的判断系统，该判断系统包括行走装置，该行走装置包括第一主泵、第二主泵、第一主阀、第二主阀、左行走马达及右行走马达，该第一主泵和该第二主泵均为负载敏感变量泵，该左行走马达通过该第一主阀与该第一主泵相连，该右行走马达通过该第二主阀与该第二主泵相连，其特征在于，该判断系统还包括新增安装至该行走装置上的第一固定节流阀、第二固定节流阀、第一换向阀及第二换向阀，该第一固定节流阀新增安装在该第一主阀的进油口上，该第二固定节流阀新增安装在该第二主阀的进油口上，该第一换向阀新增安装在该第一主泵的负载敏感反馈回路上，该第二换向阀新增安装在该第二主泵的负载敏感反馈回路上，每个换向阀至少具有第一油口、第二油口和第三油口，该第一换向阀的第一油口与该第一主阀的出油口连接，该第一换向阀的第二油口与该第一主阀的进油口连接，该第一换向阀的第三油口与该第一主泵的负载敏感反馈口连接，该第二换向阀的第一油口与该第二主阀的出油口连接，该第二换向阀的第二油口与该第二主阀的进油口连接，该第二换向阀的第三油口与该第二主泵的负载敏感反馈口连接。
2.如权利要求1所述的工程机械行走跑偏原因的判断系统，其特征在于:该第一换向阀为两位三通的换向阀，该第一换向阀具有第一工作位和第二工作位，该第一换向阀处于第一工作位时，该第一换向阀的第一油口与第三油口导通，第二油口截止；该第一换向阀处于第二工作位时，该第一换向阀的第二油口与第三油口导通，第一油口截止。
3.如权利要求2所述的工程机械行走跑偏原因的判断系统，其特征在于:该第一换向阀为液控换向阀，该第一换向阀的一端设有控制口，该控制口与第一油口连通，该第一换向阀的另一端设有弹簧。
4.如权利要求2所述的工程机械行走跑偏原因的判断系统，其特征在于:该第二换向阀为两位三通的换向阀，该第二换向阀具有第一工作位和第二工作位，该第二换向阀处于第一工作位时，该第二换向阀的第一油口与第三油口导通，第二油口截止；该第二换向阀处于第二工作位时，该第二换向阀的第二油口与第三油口导通，第一油口截止。
5.如权利要求4所述的工程机械行走跑偏原因的判断系统，其特征在于:该第二换向阀为液控换向阀，该第二换向阀的一端设有控制口，该控制口与第一油口连通，该第二换向阀的另一端设有弹簧。
6.如权利要求1所述的工程机械行走跑偏原因的判断系统，其特征在于:该第一固定节流阀具有进油口和出油口，该第一固定节流阀的进油口与该第一主泵的出油口连接，该第一固定节流阀的出油口与该第一主阀的进油口连接。
7.如权利要求6所述的工程机械行走跑偏原因的判断系统，其特征在于:该第二固定节流阀具有进油口和出油口，该第二固定节流阀的进油口与该第二主泵的出油口连接，该第二固定节流阀的出油口与该第二主阀的进油口连接。
8.如权利要求1所述的工程机械行走跑偏原因的判断系统，其特征在于:该第一主泵具有第一变量机构，该第一变量机构包括变量伺服阀和变量油缸，该第一主泵的负载敏感反馈口与该第一变量机构的变量伺服阀的液控口连通。
9.如权利要求8所述的工程机械行走跑偏原因的判断系统，其特征在于:该第二主泵具有第二变量机构，该第二变量机构包括变量伺服阀和变量油缸，该第二主泵的负载敏感反馈口与该第二变量机构的变量伺服阀的液控口连通。
10.一种利用如权利要求1至9任一项所述的判断系统对工程机械行走跑偏的原因进行判断的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤: 当工程机械出现行走跑偏现象时，将第一固定节流阀、第二固定节流阀、第一换向阀及第二换向阀新增安装至该工程机械的行走装置上； 在新增安装该两个固定节流阀和该两个换向阀之后，再开启工程机械，将控制第一主阀和第二主阀的先导手柄向前开到最大位置，使工程机械向前行走； 判断工程机械是否还发生跑偏现象，若还发生跑偏现象，则对第一主泵和第二主泵进行调整；若不再发生跑偏现象，则对第一主阀和第二主阀进行调整；以及 在解决跑偏问题后，将该两个固定节流阀和该两个换向阀从该工程机械的行走装置上拆除。
【专利摘要】一种工程机械行走跑偏原因的判断方法，包括如下步骤：当工程机械出现行走跑偏现象时，将第一固定节流阀、第二固定节流阀、第一换向阀及第二换向阀新增安装至该工程机械的行走装置上；在新增安装该两个固定节流阀和该两个换向阀之后，再开启工程机械，将控制第一主阀和第二主阀的先导手柄向前开到最大位置，使工程机械向前行走；判断工程机械是否还发生跑偏现象，若还发生跑偏现象，则对第一主泵和第二主泵进行调整；若不再发生跑偏现象，则对第一主阀和第二主阀进行调整；以及在解决跑偏问题后，将该两个固定节流阀和该两个换向阀从该工程机械的行走装置上拆除。本发明还提供一种工程机械行走跑偏原因的判断系统。
【IPC分类】F15B19-00
【公开号】CN104533881
【申请号】CN201410736075
【发明人】黄伟明, 杨红全
【申请人】上海中联重科桩工机械有限公司, 中联重科股份有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月4日