具有用于车辆的马达的控制线路的阀芯的阀的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序特征部分的特征具有用于机动车辆和/或车辆或工作机的移动结构或上部结构的液压控制线路的阀芯的阀。
[0002]本发明还涉及一种包括根据权利要求13前序特征部分特征的根据本发明的阀的马达的控制线路。
[0003]本发明还涉及车辆，尤其是工作机，其包括根据权利要求14前序特征部分特征的根据本发明的阀的马达的控制线路。
[0004]本发明还涉及液压马达的控制方法，所述液压马达用于移动车辆或工作机和/或用于移动所述车辆或工作机的结构或上部结构，在所述车辆或工作机中，液压马达插入到包括根据权利要求15前序特征部分特征的根据本发明的阀的控制线路中。
【背景技术】
[0005]在履带式或轮式的工作机的移动过程中，广泛地使用具有开路、具有轴向活塞和倾斜板或具有轴向活塞和倾斜轴的液压马达。通过移动，其指的是在整个机器的履带或车轮上的平移和工作机本身的结构或上部结构的旋转两者，所述工作机例如转台，所述转台经常也包括工作机自身的操作室和由操作人员控制的操作设备。
[0006]在阀的制造领域中，已知的是具有阀芯的阀，其中被称为阀芯的可移动元件利用继电器控制设备或通过被引入到室中的加压流体而被控制，阀芯的端部面朝或连接到所述室，所述阀芯由于压力的增加而移动，所述压力增加在室中产生，并利用沿着相反方向作用的复位弹簧向后返回到初始位置。
[0007]马达通常连接到多级的周转机械减速齿轮，所述减速齿轮可获得要求用于工作机的平移或用于在工作机自身上的结构或上部结构的旋转的转速，通常低于50-100RPM，根据马达的尺寸和类型，以通常为1000-4000RPM的用于液压马达的最佳转速使马达运转。
[0008]尤其在制动和马达停止过程中的马达的负载荷的控制通常由具有单一阀芯的平衡阀来执行。在工作机自身的结构或上部结构的旋转控制的过程中使用的液压线路的此特定情况下，旋转移动的制动的控制通常通过向前设置利用相反节流阀来获得，其中，在结构或上部结构的旋转的停止或制动控制的情况下，迅速移动由节流阀的前进动作所限制。
[0009]在现有技术的当前状态下，具有一个单一阀芯的平衡阀在马达起动和马达停止两者过程中控制反应性。因此，在现有技术的当前状态下，为了在独立于制动疲软的起动过程中生成反应性，应寻求对校准孔的复杂控制，所述校准孔沿着两个方向调节平衡阀芯的移动。
[0010]US6295811描述用于旨在控制具有高惯性的质量的液压马达的阀。阀包括两个主导管，所述主导管分别地旨在被连接到进气和排气的马达的两个主导管。阀包括连通导管，所述连通导管当在所述导管中的流体的压力基本地相等时使主导管连通，并当在所述两个导管中的流体的压力是不同时使主导管绝缘。装置也包括延迟设备，所述延迟设备旨在限制在导管的连通状态与绝缘状态之间的通过速度。
[0011]JP H08 312602描述了马达的控制线路，所述马达包括设置有与流量比例阀平行的预压弹簧的阀。平行的两个阀被放置在朝向制动调节阀的槽的返回线路与来自朝向某些止回阀的槽的输入线路之间。提供具有阀芯的弹簧加载阀，所述阀包括第一关闭位置、流量调节位置以及第二关闭位置。具有阀芯的阀设置在马达的传送线路之间，配备有弹簧的阀的侧面连接到槽和相对侧面连接到返回到槽的线路的，用于改进液压马达的容积效率的目的。
_2] 现有技术的问题
[0013]用于控制马达的负荷载的平衡阀在负荷载的停止或控制过程中层压压力，所述压力由于荷载自身的惯性而在连接到荷载的转子的侧面上产生。
[0014]在前进控制的杠杆的释放过程中，张开的中心阀芯分配器使两个主压力入口与低压排放槽连通。在工作机的关闭的中心分配器的情况下，通过内部再循环而引致凹陷，所述内部再循环在没有补充流下阻止最小压力的维持。
[0015]在这些情况下，马达作为泵工作，所述泵层压在平衡阀的出口处产生的压力，吸收来自低压槽的必要油流。吸收来自低压槽的必要油流通常导致压力降低至气缸柱磨损以及转子与分配器之间的接口垫圈磨损的危险值。
[0016]在其中具有一个单一阀芯的平衡阀使用来控制马达的负荷载的情况下，具有一个单一阀芯的平衡阀在马达起动阶段和在马达停止阶段两者，也就是说，尤其在制动和马达停止过程中控制反应性。因此，为了在独立于制动疲软的起动处生成反应性，应寻求校准孔的复杂控制，所述校准孔沿着两个方向调节平衡阀芯的移动，该方案导致复杂和昂贵，以及更易于经受可能的障碍和/或故障。
[0017]此外，在现有技术的方案中，在开路液压马达用于由平衡阀控制的平移的情况下，或者在液压马达用于控制机器的结构或上部结构的旋转的情况下，在液压马达的停止阶段中，某些振荡由于结构或上部结构的惯性以及由于在压力以间断的方式在转子的两个侧面上提升下的随后的泵动效应而被加强。
_8] 发明目的
[0019]本发明的目的在于提供一种用于控制简单实现的马达的起动和停止的阀，但所述简单实现同时确保有效控制马达或车辆的制动和/或停止的动作，阻止在马达自身的停止过程中液压马达的吸力侧的压力的降低。
[0020]发曰月概念
[0021]通过主要权利要求的特征获得此目的。附属权利要求具有有利的方案。
[0022]本发明的有利效果
[0023]通过大量的创造性的贡献，根据本发明的方案的效果包括直接的且重要的技术进步，体现了各种优点。
[0024]根据本发明的方案有利地可获得马达的制动和/或停止的动作的更好控制，而不导致压力降低至气缸柱的磨损和在转子与分配器之间的接口垫圈磨损的危险值；而且，本发明阻止在马达的停止阶段中压力振荡的形成，这通常导致车辆自身的振荡。以类似的方式，在控制线路具有用于工作机的结构或上部结构的旋转的液压马达的情况下，本发明阻止在相对结构或上部结构的旋转移动的停止阶段压力振荡的形成。
[0025]而且，根据本发明的方案是简单的和经济的，同时极大地改进了首先关于车辆的制动和停止的动作的车辆性能。
[0026]有利地，本发明在开放的中心线路具有工作机的分配器的情况下以及在关闭的中心线路具有工作机的分配器的情况下均可获得所述益处。
[0027]有利地，根据本发明的方案在线路用于工作机的移动的情况下以及在线路用于工作机的结构和上部结构的旋转控制的情况下，在到达阀芯的静止位置时获得高的精度。
【附图说明】
[0028]参考被视为本发明的非穷尽性实施例的附图，在以下中描述方案，其中:
[0029]图1显示根据本发明制造的阀的分解图。
[0030]图2显示其中阀芯被插入到阀主体中的图1的阀的部分分解图。
[0031]图3显示在第一工作状态下在组装情况下图1的阀的视图。
[0032]图4显示图示图3的阀的功能图的视图。
[0033]图5显示根据本发明的在车辆或工作机的马达的控制图中的阀的第一应用的示例性图。
[0034]图6显示从第一工作状态到第二工作状态的通过阶段中根据本发明制造的阀的视图。
[0035]图7显示在第二工作状态下的根据本发明制造的阀的视图。
[0036]图8显示从第二工作状态到第一工作状态的通过阶段中根据本发明制造的阀的视图。
[0037]图9显示从第一工作状态到第三工作状态的通过阶段中根据本发明制造的阀的视图。
[0038]图10显示在第三工作状态下的根据本发明制造的阀的视图。
[0039]图11示意地显示根据本发明的根据车辆的马达的控制方法的马达的起动和停止阶段。
[0040]图12显示根据本发明的阀的不同实施方式的视图。
[0041]图13显示根据本发明的在马达的控制图中的阀的第二应用的示例性图，所述马达使车辆或工作机的结构或上部结构运转。
[0042]图14显示由在图12中的“X”所指示的部分的放大图。
【具体实施方式】
[0043]参考附图(图1，图3，图5)，本发明涉及用于控制用于工作机的移动的一体开路马达17的起动和停止的阀I。
[0044]根据本发明的用于控制用于工作机的移动的一体开路马达17的起动和停止的阀由主体2组成(图1，图2)，座3在主体2内获得，长方形的阀芯4插入到所述座3中，由第一端部18和第二端部19界定。所述阀芯是一个单体的块件，不具有在其块件内获得的导管。座3的长度大于阀芯的长度，对应于座的端部，其截面尺寸大于阀芯4的截面尺寸，导致由第三中央室22所连接的第一室20和第二室21的形成，所述第三中央室22的截面尺寸对应于阀芯4的截面尺寸。主体2设置有用于流体在阀I的外侧与第二室21之间通过的第一控制通道11以及用于流体在阀I的外侧与第一室20之间通过的第二控制通道12。主体2进一步设置有用于流体在阀I的外侧与第三室22之间通过的第一补偿导管9以及用于流体在阀I的外侧与第三室22之间通过的第二补偿导管10。
[0045]阀芯4通过使阀I的主体2的外侧连通第一室20的第一孔23或者对称地通过使阀I的主体2的外侧连通第二室21的第二孔24插入到座3中。第一孔23由配备有销25的第一关闭盖5关闭，所述销25支撑第一弹性设备7，所述第一弹性设备7将反作用力施加在紧固到主体2的第一关闭盖5与阀芯4的第一端部18之间，所述反作用力阻挡阀芯4的移动运动，导致通过第一端部18将阀芯4穿进第一室20中。当阀芯4移动穿进第一室20时，第一关闭盖5也有利地起阀芯4的邻接元件的作用，因此限制在第一弹性设备7上的应力，所述第一弹性设备7没有过度压缩，延长了其持续时间。对称地，第二孔24由配备有销25的第二关闭盖6关闭，所述销25支撑第二弹性设备8，所述第二弹性设备8将反作用力施加在紧固到主体2的第二关闭盖6与阀芯4的第二端部19之间，所述反作用力阻挡阀芯4的移