沿着所述第二移动方向相对于所述阀芯(4)的移动运动施加反作用力。
4.根据前述权利要求所述的具有用于控制液压马达的起动和停止的阀芯(4)的阀(I)，其特征在于: 所述第一弹性设备(7)和所述第二弹性设备(8)是弹簧。
5.根据权利要求3到4中任一权利要求所述的具有用于控制液压马达(17)的起动和停止的阀芯(4)的阀(I)，其特征在于: 所述第一弹性设备(7)由销(25)支撑，所述销(25)与在所述主体(2)上获得的对应孔的第一关闭盖一体，所述第一弹性设备(7)将反作用力施加在紧固到所述主体(2)的所述第一关闭盖(5)与所述阀芯(4)的长方形的第一端部(18)之间，其进一步特征在于: 所述第二弹性设备⑶由销(25)支撑，所述销(25)与在所述主体(2)上获得的对应孔的第二关闭盖(6) —体，所述第二弹性设备(8)将反作用力施加在紧固到所述主体(2)的所述第二关闭盖(6)与所述阀芯(4)的长方形的第一端部(19)之间，所述第二端部是相对于所述第一端部(18)的所述阀芯(4)的相对端部，所述第一弹性设备(7)和所述第二弹性设备(8)使用相同的模量并沿着相互地相反的方向将力施加在所述阀芯(4)上。
6.根据前述权利要求3或4中任一权利要求所述的具有用于控制液压马达(17)的起动和停止的阀芯(4)的阀(I)，其特征在于: 所述第一弹性设备(7)和所述第二弹性设备(8)利用所述座(3)的沿着周边的内壁所运行的支撑状态支撑并维持在驱动位置中，所述阀芯(4)设置有包括第一支撑设备和第二支撑设备的支撑设备(26)，所述第一支撑设备与在所述第一弹性设备(7)内侧的所述阀芯(4)以一体的方式滑动，并对应于所述阀芯的端部构成所述阀芯(4)的主体的突出部，所述第二支撑设备与在所述第二弹性设备(8)内侧的所述阀芯(4)以一体的方式滑动，并相对于所述第一支撑设备出现在其上的端部对应于所述阀芯(4)的相对端部构成所述阀芯(4)的主体的突出部，所述支撑设备(26)相对于所述阀芯(4)的主体被结合和一体。
7.根据前述权利要求并根据权利要求3所述的具有用于控制液压马达的起动和停止的阀芯(4)的阀(I)，其特征在于:不包括对应于所述支撑设备(26)的部分的所述阀芯(4)的主体的纵向延伸基本等于所述座(3)的所述中间部分(22)的纵向延伸，所述支撑设备(26)的直径小于所述阀芯(4)的直径，所述中间部分(22)的直径小于所述座(3)的剩余部分的直径，在所述支撑设备(26)与所述阀芯(4)之间的直径的差产生第一台阶，在所述座(3)的所述中间部分(22)与剩余部分之间的直径的差产生第二台阶，当所述阀芯(4)在所述第三位置中时，所述第一台阶和所述第二台阶在相互对齐的状态下，所述第三位置是在所述座⑶的所述中间部分(22)内的所述阀芯⑷的基本中心位置，使用在所述第三位置中的所述阀芯的所述第一台阶和第二台阶的总体构成所述第一弹性设备(7)和第二弹性设备(8)的邻接的和预加载的肩部。
8.根据前述权利要求5至7中的任何一项所述的具有用于控制液压马达(17)的起动和停止的阀芯(7)的阀(I)，其特征在于: 所述第一关闭盖(5)沿着所述第一方向在所述阀芯(4)的移动状态下构成所述阀芯(4)的邻接元件，进一步特征在于，所述第二关闭盖(6)沿着所述第二方向在所述阀芯(4)的移动状态下构成所述阀芯(4)的邻接元件。
9.根据前述权利要求中任何一项所述的具有用于控制液压马达(17)的起动和停止的阀芯(4)的阀(I)，其特征在于: 所述阀芯是单体的块件，不具有在其块件自身内获得的导管。
10.根据前述权利要求中任何一项所述的具有用于控制液压马达(17)的起动和停止的阀芯(4)的阀(I)，其特征在于: 所述第一控制通道(11)和所述第二控制通道(12)中的一个和/或两个设置有瓶颈，所述瓶颈涉及在所述第一位置、第二位置和第三位置之间的所述阀芯(4)的移动时间的调节动作。
11.根据前述权利要求所述的具有用于控制液压马达的起动和停止的阀芯(4)的阀(I)，其特征在于: 所述第一控制通道(11)和/或所第二控制通道(12)的所述瓶颈通过将限制器(13，14)插入到所述通道中，也就是说，通过将第一限制器(13)插入到所述第一控制通道(11)中和/或通过将第二限制器(14)插入到所述第二控制通道(12)中而获得。
12.根据前述权利要求所述的具有用于控制液压马达的起动和停止的阀芯(4)的阀(I)，其特征在于: 所述第一限制器(13)和/或所述第二限制器(14)是可替代的，用于调节在所述第一位置、第二位置和第三位置之间的所述阀芯(4)的移动时间。
13.—种液压马达的控制线路，所述液压马达用于移动车辆或工作机和/或用于移动所述车辆或工作机的结构或上部结构，其中所述马达(17)通过将流体引入到连接到所述马达(17)的第一臂的第一入口(A)中沿着第一旋转方向是可控制的，或者通过将流体引入到连接到所述马达(17)的第二臂的第二入口(B)中沿着与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向是可控制的，其特征在于: 其包括在所述马达(17)的所述第一臂与所述第二臂之间设置的具有根据前述权利要求的任何一项所述的阀芯(4)的所述阀(1)，所述阀(I)根据构造设置，所述构造与设置在所述马达(17)的所述第一臂与所述第二臂之间的至少一个平衡阀平行，或者与通过向前设置而设置在所述马达(17)的所述第一臂与所述第二臂之间的至少一个安全阀平行。
14.一种包括液压马达的控制线路的阀或工作机，所述液压马达用于移动所述车辆或工作机和/或用于移动所述车辆或工作机的结构或上部结构，其中所述马达(17)通过将流体引入到连接到所述马达(17)的第一臂的第一入口(A)中沿着第一旋转方向是可控制的，或者通过将流体引入到连接到所述马达(17)的第二臂的第二入口(B)中沿着与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向是可控制的，其特征在于:其包括在所述马达(17)的所述第一臂与所述第二臂之间设置的具有根据前述权利要求1至12中任何一项所述的阀芯(4)的所述阀(1)，所述阀(I)根据构造设置，所述构造与设置在所述马达(17)的所述第一臂与所述第二臂之间的至少一个平衡阀平行，或者与通过向前设置而设置在所述马达(17)的所述第一臂与所述第二臂之间的至少一个安全阀平行。
15.一种液压马达的控制方法，所述液压马达用于移动车辆或工作机和/或用于移动所述车辆或工作机的结构或上部结构，其中所述方法包括: 通过将流体引入到所述马达的臂中沿着第一旋转方向的所述马达(17)的转子的旋转的至少一个起动阶段Fl，所述臂选自连接到所述马达的控制线路的第一入口(A)的第一臂和连接到所述马达(17)的控制线路的第二入口(B)的第二臂，流体的引入涉及在所述流体被引入到其中的对应臂中的压力的提升，所述臂被加压；利用来自加压臂的压力的释放的所述马达(17)的转子的旋转的至少一个停止阶段F2 ； 其特征在于: 时间相对于所述起动阶段Fl的初始部分平行，其包括具有所述起动阶段Fl的持续时间Tl的启动阶段AP，所述起动阶段Fl的所述启动阶段AP是具有所述马达(17)的所述加压臂与其它臂之间的所述流体的控制流的转换阶段，所述马达(17)旨在限制在所述加压臂中的过于快速增加的压力，所述起动阶段Fl的所述启动阶段AP的持续时间Tl由在所述第三位置与选自以下的位置之间的根据前述权利要求1至12中任何一项的所述阀(I)的所述阀芯(4)的偏移时间所决定: 是所述阀芯(4)沿着所述第一方向的移动位置的所述第一位置； 是所述阀芯(4)沿着与所述第一方向相反的第二方向的移动位置的所述第二位置。 所述方法的进一步特征在于: 时间相对于所述停止阶段F2的初始部分平行，其包括具有所述停止阶段F2的持续时间T2的启动阶段AA，所述停止阶段F2的所述启动阶段AA是具有所述马达(17)的所述加压臂与其它臂之间的所述流体的控制流的转换阶段，所述马达(17)旨在限制在所述加压臂中的过于快速增加的压力，所述停止阶段F2的所述启动阶段AA的持续时间T2由在选自以下的位置之间的根据前述权利要求1至12中任何一项的所述阀⑴的所述阀芯⑷的偏移时间所决定: 是所述阀芯(4)沿着所述第一方向的移动位置的所述第一位置； 是所述阀芯(4)沿着与所述第一方向相反的第二方向的移动位置的所述第二位置； 以及对应于具有所述停止阶段F2的持续时间T2的所述启动阶段AA相对于所述阀芯(4)的初始位置的相对位置，所述停止阶段F2的所述启动阶段AA的持续时间T2是所述起动阶段Fl的所述启动阶段AP的持续时间Tl的两倍。
【专利摘要】一种具有用于控制液压马达(17)的起动和停止的阀芯的阀，在所述液压马达中，长方形阀芯(4)在主体)中所获得的长方形座(3)内是可移动的，阀芯的移动利用控制设备沿着移动的两个相反方向是可控制的，阀芯被容纳在座的中间部分(22)内，在所述座中，所述中间部分的截面尺寸基本等于阀芯的截面尺寸，阀芯相对于第一端部(18)和第二端部(19)配备有至少一个中间部分，所述中间部分的截面尺寸小于座的中间部分的截面尺寸，导致间隙(16)的形成，所述间隙旨在相互连接至少一个第一导管(9)和第二导管(10)，阀芯的移动发生在第一导管与第二导管之间的非连接的状态下沿着第一方向的阀芯的第一移动位置、在第一导管与第二导管之间的非连接状态下沿着与第一方向相反的第二方向的阀芯的第二移动位置以及在座的所述中间部分内的阀芯的第三基本中间位置之间，在所述座中，间隙在第一导管与第二导管之间的连接状态下。
【IPC分类】F15B13-02, E02F9-12, E02F9-22
【公开号】CN104769289
【申请号】CN201380056881
【发明人】卢吉诺·波兹
【申请人】Pmp Pro-Mec股份公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2013年10月25日
【公告号】EP2912321A1, WO2014067640A1