相对于包括座3的中间部分22的第三室对应于相对侧面在主体2内获得。第一控制通道11构成用于控制阀芯4的移动的通道，所述阀芯4旨在控制朝向第一位置的阀芯4的移动(图10)。第二控制通道12构成用于控制阀芯4朝向第二位置的移动的通道(图7)。
[0096]而且，本发明涉及(图5)液压马达的控制线路，所述液压马达用于移动车辆或工作机和/或用于移动车辆或工作机的结构或上部结构，其中马达17通过将流体引入到连接到马达17的第一臂的第一入口 A中沿着第一旋转方向是可控制的，或者通过将流体引入到连接到所述马达17的第二臂的第二入口 B中沿着与第一旋转方向相反的第二旋转方向是可控制的，其中控制线路包括具有在所述马达17的第一臂与第二臂之间的阀芯4的阀，其中具有阀芯的所述阀如之前在本发明书中所描述的那样设置外形和结构。在控制线路中，阀I根据构造设置，所述构造平行于设置在马达17的第一臂与第二臂之间的平衡阀。
[0097]而且，本发明涉及车辆或工作机，所述车辆或工作机包括马达17在其中是可控制的液压马达的控制线路:
[0098]利用将流体引入到连接到马达17的第一臂的第一入口 A沿着第一旋转方向，
[0099]或者
[0100]利用将流体引入到连接到马达17的第二臂的第二入口 B沿着与第一旋转方向相反的第二旋转方向，
[0101]其中车辆包括对应于马达17的控制线路的具有在马达17的第一臂与第二臂之间的阀芯4的阀1，其中具有阀芯的所述阀如之前在该说明书中所描述的那样设置外形和结构。在控制线路中，阀I根据构造设置，所述构造平行于设置在马达17的第一臂与第二臂之间的平衡阀。
[0102]而且，本发明涉及(图11)液压马达的控制方法，其用于移动车辆或工作机和/或用于移动车辆或工作机的结构或上部结构，其中所述方法包括:
[0103]通过将流体引入到所述马达的臂中沿着第一旋转方向的所述马达17的转子的旋转的至少一个起动阶段F1，所述臂选自连接到马达的控制线路的第一入口 A的第一臂和连接到马达17的控制线路的第二入口 B的第二臂，流体的引入涉及在所述流体被引入到其中的对应臂中的压力的提升，所述臂被加压；
[0104]利用来自加压臂的压力的释放的马达17的转子的旋转的至少一个停止阶段F2 ;
[0105]其中时间平行于起动阶段的初始部的所述方法包括具有所述起动阶段的持续时间Tl的启动阶段AP。起动阶段Fl的启动阶段AP是具有马达17的加压臂与其它臂之间的流体的控制流的转换阶段，马达17旨在限制在加压臂中的过于快速增加的压力。起动阶段Fl的启动阶段AP的持续时间Tl由在第三位置与选自以下位置之间的之前所描述的所述阀I的阀芯4的偏移时间所确定:
[0106]第一位置，所述第一位置是阀芯4沿着第一方向的移动位置；
[0107]第二位置，所述第二位置是阀芯4沿着与第一方向相反的第二方向的移动位置。
[0108]而且，在车辆或工作机的液压马达的控制方法中，时间平行于停止阶段F2的初始部的方法(图11)包括具有停止阶段F2的持续时间T2的启动阶段AA，停止阶段F2的所述启动阶段AA是具有马达17的加压臂与其它臂之间的流体的控制流的转换阶段，所述马达17旨在限制在加压臂中的过于快速增加的压力，停止阶段F2的所述启动阶段AA的持续时间T2由在选自以下位置之间的之前所描述的所述阀I的阀芯4的偏移时间所确定:
[0109]第一位置，所述第一位置是阀芯4沿着第一方向的移动位置；
[0110]第二位置，所述第二位置是阀芯4沿着与第一方向相反的第二方向的移动位置；
[0111]相对于相对位置，所述相对位置是对应于具有所述停止阶段F2的持续时间T2的启动阶段AA，相对于阀芯4的初始位置。
[0112]所述停止阶段F2的所述启动阶段AA的持续时间T2是起动阶段Fl的启动阶段AP的持续时间Tl的两倍。
[0113]本发明的描述参考附图以其优选实施方式进行，但是明显的是，考虑到先前的描述，许多可能的改动、修正和变型对于本领域的技术人员来说均是非常显而易见的。因此，应该强调的是，本发明没有受到前述描述的限制，但根据所附权利要求包括所有改变、修正和变型。
[0114]所使用的术语
[0115]参考在附图中识别号，其使用了以下术语:
[0116]1.阀
[0117]2.主体
[0118]3.座
[0119]4.阀芯
[0120]5.第一闭合盖或第一关闭盖
[0121]6.第二闭合盖或第二关闭盖
[0122]7.第一弹簧或第一弹性设备
[0123]8.第二弹簧或第二弹性设备
[0124]9.第一补偿导管
[0125]10.第二补偿导管
[0126]11.第一控制通道
[0127]12.第二控制通道
[0128]13.第一限制器
[0129]14.第二限制器
[0130]15.变窄
[0131]16.间隙
[0132]17.马达
[0133]18.第一端部
[0134]19.第二端部
[0135]20.第一室
[0136]21.第二室
[0137]22.第三室或阀芯的座的中间部分
[0138]23.第一孔
[0139]24.第二孔
[0140]25.销
[0141]26.邻接设备
[0142]A.第一入口
[0143]B.第二入口
[0144]d.补偿通道之间的距离
[0145]e.阀芯的偏移
[0146]f.间隙的长度
[0147]m.阀芯的长度
[0148]N.补偿流
[0149]Pl.用于第一压力计的第一压力接头；
[0150]P2.用于第二压力计的第二压力接头；
[0151]P3.用于第三压力计的第三压力接头
[0152]P4.用于第四压力计的第四压力接头
[0153]Ps.用于控制容量变化的压力接头
[0154]Tl.第一排流连接
[0155]T2.第二排流连接
【主权项】
1.一种具有用于控制液压马达(17)的起动和停止的阀芯(4)的阀(I)，在所述液压马达(17)中，长方形阀芯(4)在主体(2)中所获得的长方形座(3)内是可移动的，所述阀芯(4)的移动利用控制设备沿着所述阀芯(4)的两个相反移动方向是可控制的，所述阀芯(4)被容纳在所述座(3)的中间部分(22)内，在所述座(3)中，所述中间部分(22)的截面尺寸基本等于所述阀芯(4)的截面尺寸，所述控制设备是一对控制通道(11，12)，所述控制通道(11，12)包括分别地流入第一室(20)和第二室(21)的第一控制通道(11)和第二控制通道(12)，所述第一室(20)和所述第二室(21)在与相对于包括所述座(3)的所述中间部分(22)的第三室的相对侧面对应的所述主体(2)内获得，所述第一控制通道(11)构成用于控制所述阀芯(4)沿着第一控制方向的移动的通道，所述第二控制通道(12)构成用于控制所述阀芯(4)沿着第二控制方向的移动的通道，所述控制设备适于所述阀芯(4)在以下之间的移动: 第一位置，所述第一位置是所述阀芯(4)沿着第一方向的移动位置； 第二位置，所述第二位置是所述阀芯(4)沿着与所述第一方向相反的第二方向的移动位置； 第三位置，所述第三位置是所述阀芯(4)在所述座(3)的所述中间部分(22)内的基本中心的位置； 所述阀芯⑷相对于所述阀芯⑷的第一端部(18)和第二端部(19)设置有至少一个中间部，在所述阀芯(4)中，所述至少一个中间部的截面尺寸小于所述座(3)的所述中间部分(22)的截面尺寸，导致间隙(16)的形成，其特征在于，所述间隙(16)相互地连接至少一个第一导管(9)和至少一个第二导管(10)，所述第一导管(9)和所述第二导管(10)是相对于所述第一控制通道(11)和所述第二控制通道(12)独立的且单独的导管，所述间隙(16)旨在根据以下情况用于流体在所述第一导管(9)与所述第二导管(10)之间通过: 在是所述阀芯(4)沿着所述第一方向的移动位置的所述第一位置中，所述阀芯(4)的所述移动对应于所述间隙(16)的移动，所述间隙(16)进入到所述第一导管(9)与所述第二导管(10)之间的非连接状态； 在是所述阀芯(4)沿着所述第二方向的移动位置的所述第二位置中，所述阀芯(4)的所述移动对应于所述间隙(16)的移动，所述间隙(16)进入到所述第一导管(9)与所述第二导管(10)之间的非连接状态； 在是所述座(3)的所述中间部分(22)内的所述阀芯(4)的基本中间位置的所述第三位置中，所述间隙(16)处在所述第一导管(9)与所述第二导管(10)之间的连接状态下。
2.根据前述权利要求所述的具有用于控制液压马达(17)的起动和停止的阀芯(4)的阀(I)，其特征在于: 所述间隙(16)的截面尺寸远小于所述第一导管(9)和所述第二导管(10)的尺寸，所述流体在所述导管之间的通过与所述流体流的层压一起发生。
3.根据前述权利要求中任一权利要求所述的具有用于控制液压马达(17)的起动和停止的阀芯(4)的阀(I)，其特征在于: 所述阀芯(4)从选自以下的位置通过: 是所述阀芯(4)沿着所述第一方向的移动位置的所述第一位置； 是所述阀芯(4)沿着与所述第一方向相反的所述第二方向的移动位置的第二位置； 利用以下一对弹性设备(7，8)发生朝向所述第三位置，所述第三位置是在所述座(3)的所述中间部分(22)内的所述阀芯(4)的基本中心位置:该对弹性设备(7，8)包括第一弹性设备(7)，所述第一弹性设备(7)沿着所述第一移动方向相对于所述阀芯(4)的移动运动施加反作用力；第二弹性设备(8)，所述第二弹性设备(8)