具有用于车辆的马达的控制线路的阀芯的阀的制作方法_3

文档序号:8448929阅读:来源:国知局
操作人员作用于分配器,将其带回到中心位置,也就是说,其中利用第一入口A或利用第二入口 B来中断致使油流到马达的两个臂中的一个的位置。连接到第一入口A和第二入口B两者的对应通道处于排流状态下。在该阶段中的平衡阀返回到中心,使马达可作为由车辆或工作机的惯性所驱动的泵来工作。机器的动能损失,层压在关闭平衡阀中的流。在马达的转子的侧面A和B之间的压力的逆转导致阀I的阀芯4从其中其定位到相反的行程结束位置的行程结束位置而移动。例如,如果阀芯4位于第一移动位置(图10),也就是说,阀芯4通过在第一室20内的第一端部18以及通过关闭的旁路通道被穿过,则越过是在第三室22内的阀芯4的基本中心位置的第三位置(图3)的阀芯4将移动到第二移动位置(图7),也就是说,阀芯4通过在第二室21内的第二端部19和通过关闭旁路的通道被穿过。在阀芯的该移动的中间阶段中,可在阀I内的部分流的间隙16内层压,而不是通过平衡阀,其中阀芯暂时在第三位置中(图3),所述第三位置是在具有利用在第一补偿导管9与第二补偿导管10之间的间隙16打开的旁路通道的第三室内的阀芯4的基本中心位置。以该方式来使制动疲软。其中在该阶段旁路维持打开以及其中存在使制动疲软需要的时间是在起动阶段中旁路的打开的时间的两倍,由于在该情况下,阀芯4沿着整个行程行走,并使偏移等于相对于起动阶段的偏移e的两倍。实际上,阀芯4从行程结束位置起动,以到达相反的行程结束位置。例如,阀芯4从第一位置(图10)移动到第二位置(图7),或反之亦然地从第二位置(图7)到第一位置(图10),根据马达的那个侧面被加压。在起动阶段,在另一个方面中,当其从中间位置起动时阀芯4仅仅发生偏移e,所述偏移e利用由两个相反弹性设备7,8的部分所施加的力而获得,也就是说,第一弹性设备7将反作用力施加在紧固到主体2的第一关闭盖5与阀芯4的第一端部18之间,第二弹性设备8将反作用力施加在紧固到主体2的第二关闭盖6与阀芯4的第二端部19之间。
[0073]在包括根据本发明的阀的马达的控制线路(图5)中,阀I根据平行于至少一个平衡阀的构造被合并,阀I在马达的停止过程中有利地阻止液压马达的吸力侧的压力下降。因此,在马达17的吸力臂与排放臂之间的压力逆转阶段根据本发明的方案中,阀I的阀芯4与马达17的转子的两个侧面连通,导致在制动阶段中来自排放臂和加压臂的流补偿了在马达17的转子的吸力侧上的真空。
[0074]在现有技术的方案中,平衡阀控制马达的起动和停止两者的反应性。因此,为了在独立于制动疲软的起动阶段产生反应性,应寻求沿着两个方向调节平衡动作的校准孔的复杂控制。在用于控制结构或上部结构的旋转的现有技术的方案中,起动和停止两者通过向前设置由安全阀控制,所述安全阀在限制由结构或上部结构的惯性所引致的扭矩的起动阶段中起作用,以到达正常的转速,并在释放由结构或上部结构的惯性所积累的动能的制动过程中工作。通过根据本发明的方案,制动时期独立于平衡阀的移动而被控制,并因此可以延长,起阀芯4的偏移e的作用或起限制器13,14的作用,以此方式以确保充分疲软的制动。平衡阀的移动可以因此被设定以有利地以更短的时间发生,以确保在车辆或工作机的起动过程中不出现延迟,其中通过根据本发明的马达的控制线路(图5)的方案,所述平衡阀的移动独立于停止时间。
[0075]制动的强度可以通过分割连接阀I的阀芯4的两个端部的通道以及通过分割连接分别为马达17的转子的排放侧和吸力侧的两个侧面的通道,独立于制动自身的持续时间而被控制。
[0076]在其中阀被应用(图12,图13)在用于控制工作机的结构或上部结构的旋转的线路中的方案中,阀通过向前设置仅仅导致结构或上部结构的制动振荡的结束,所述制动振荡由结构和上部结构的剩余惯性而在马达上的扭矩的快速逆转所导致。
[0077]通过本发明,也在机械停车制动器的故障的情况下,由于车辆或工作机的重力,在马达17的转子的一个侧面上产生的压力足够将阀芯4移动到行程的端部,并因此足够使马达17的转子的两个侧面绝缘,而阻止其随着在中心处的平衡阀,也就是说,随着不运转的控制杠杆而旋转。以该方式,可以将本发明也应用到履带式运转机器,所述机器也在停车制动器不干涉下要求剩余制动能力。
[0078]而且,在其中控制利用平衡阀来发生的用于平移的开路液压马达的控制线路的方案(图5)中,或者在用于车辆或工作机的结构或上部结构的旋转的开路液压马达的控制线路的方案(图13)中,由于车辆或工作机的惯性以及由于在压力在马达的两个侧面上以断续方式增加下的随后的泵动效应而存在某些振荡。通过本发明,在另外一个方面中,由于在转子的受压侧的每个逆转阶段中在转子的两个侧面之间的瞬间连通,停止后的车辆或工作机的振荡大幅地下降。
[0079]因此,通过特别地参考在用于车辆或工作机的马达17的控制线路(图5)中的阀I的应用,有利地但不类似于现有技术的方案的本发明可调制平行于平衡阀的动作的制动,并进一步地可调节对阀I的速度起作用的制动的强度和持续时间,而不影响到在工作机的起动阶段的反应性,也就是说,不必要对平衡阀的速度起作用。而且,当在制动过程中,马达作为泵工作,减少了在马达自身上的应力时,也有利地获得马达真空度的下降。而且,由于对马达起作用的力偶的快速逆转,反过来由于工作机的结构或上部结构的剩余惯性,在应用用于控制工作机的结构或上部结构的旋转的线路(图13)中的根据本发明的阀的情况下,有利地,也在结构或上部结构的旋转中在停止结束处获得振荡的迅速下降或撤销。
[0080]结果,本发明涉及具有阀芯4的阀1,其中长方形的阀芯4(图1,图2,图3)在主体2中获得的长方形座3内是可移动的。阀芯4的移动利用控制设备沿着阀芯4的移动的两个相反方向是可控制的。阀芯4被容纳在座3的中间部分22内(图3),在座3中,所述中间部分22的截面尺寸基本等于阀芯4的截面尺寸。阀芯4相对于阀芯4的第一端部18和第二端部19设置有至少一个中间部分,在阀芯4中,至少一个中间部分的截面尺寸小于座4的中间部分22的截面尺寸,导致间隙16的形成。间隙16旨在相互连接用于流体在所述导管之间通过的至少一个第一导管9和第二导管10。阀芯4的移动发生在以下之间:
[0081]第一位置(图10),所述第一位置是阀芯4沿着第一方向的移动位置,阀芯4的该移动对应于所述间隙16的移动,间隙16进入到第一导管9与第二导管10之间的非连接状态;
[0082]第二位置(图7),所述第二位置是阀芯4沿着与第一方向相反的第二方向的移动位置,阀芯4的该移动对应于间隙16的移动,间隙16进入到第一导管9与第二导管10之间的非连接状态;
[0083]第三位置(图3),所述第三位置是在座3的所述中间部分22内的阀芯4的基本中间位置,其中,间隙16处在第一导管9与第二导管10之间的连接状态下。
[0084]间隙16的截面尺寸远小于第一导管9和第二导管10的尺寸,流体在此导管之间的通过与穿过间隙的流体流的层压一起发生。
[0085]阀芯4从选自以下的位置通过:
[0086]第一位置,所述第一位置是阀芯4沿着第一方向的移动位置;
[0087]第二位置,所述第二位置是阀芯4沿着与第一方向相反的第二方向的移动位置;
[0088]利用以下的一对弹性设备7,8发生朝向所述第三位置,所述第三位置是在座3的中间部分22内的阀芯4的基本中心位置:该弹性设备7,8包括:
[0089]第一弹性设备7,所述第一弹性7沿着第一移动方向相对于阀芯4的移动运动施加反作用力;
[0090]第二弹性设备8,所述第二弹性设备8沿着所述第二移动方向相对于阀芯4的移动运动施加反作用力。
[0091]第一弹性设备7和/或第二弹性设备8优选地是弹簧,甚至更优选地是螺旋弹簧。第一弹性设备7由销25支撑,所述销25与在主体2上获得的对应孔的第一关闭盖5 —体,所述第一弹性设备7将反作用力施加在紧固到主体2的第一关闭盖5与长方形阀芯4的第一端部18之间。
[0092]第二弹性设备8由销25支撑,所述销25与在主体2上获得的对应孔的第二关闭盖6 —体,所述第二弹性设备8将反作用力施加在紧固到主体2的第二关闭盖6与长方形阀芯4的第二端部19之间,所述第二端部19是相对于第一端部18的阀芯4的相对端部。第一弹性设备7和第二弹性设备8使用相同的模量并沿着相互地相反的方向将力施加在阀芯4上。第一关闭盖5沿着第一方向构成在阀芯4的移动状态下的阀芯4的邻接元件。第二关闭盖6沿着第二方向构成在阀芯4的移动状态下的阀芯4的邻接元件。
[0093]在不同实施方式(图12)中,第一弹性设备7和第二弹性设备8利用由座3的沿着周边的内壁所运行的支撑状态支撑并维持在驱动位置中,阀芯4设置有包括第一支撑设备和第二支撑设备的支撑设备26,第一支撑设备以一体方式与在第一弹性设备7内侧的阀芯4滑动,并构成对应于阀芯的端部的阀芯4的主体的突出部,第二支撑设备相对于第一支撑设备在其上的端部对应于阀芯4的相对端部构成阀芯4的主体的突出部,支撑设备26与阀芯4的主体结合和一体。
[0094]第一控制通道11和第二控制通道12中的一个和/或两个设置有瓶颈,该瓶颈涉及在第一位置、第二位置和第三位置之间的阀芯4的移动时间的调节动作,也就是说,涉及阀芯4的移动速度的调节的动作。第一控制通道11和/或所第二控制通道12的瓶颈通过将限制器13,14插入到导管13,14中,也就是说,通过将第一限制器13插入到第一控制通道11中和/或通过将第二限制器14插入到第二控制通道12中而获得。第一限制器13和/或第二限制器14根据马达17的尺寸是可替换的,用于调节在第一位置、第二位置和第三位置之间的阀芯的移动时间,以获得在线路中期望的压力,并满足调节将在以下本说明书中描述的各自阶段的时间的需要。
[0095]阀芯4的移动的控制设备是一对控制通道11,12,所述控制通道11,12包括分别地流入第一室20和第二室21的第一控制通道11和第二通道12,所述第一室20和所述第二室21
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