风机叶轮三销锁定液压系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液压驱动技术领域，尤其涉及一种多缸联动式的，适用于大功率风力发电机组叶轮三销锁定的液压系统。
【背景技术】
[0002]液压技术一般应用于重型、大型、特大型设备，液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式，它利用若干回路有机组合成为完成一定控制功能的传动系统，来完成能量的传递、转换和控制。
[0003]因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上得到广泛的重视和应用。如在风力发电领域，发电机组叶轮的制动就可以启用液压控制。液压控制系统可以和智能控制技术、计算机控制技术等技术结合起来，这样就能够在更多的场合中发挥作用，也可以更加精巧的、更加灵活地完成预期的控制任务。
[0004]比如，风力发电机是一种将风能转化为电能的设备，在进行叶轮组装时及组装后对叶轮中的各种装置进行维护保养时，维护人员在进入叶轮前，必须先将叶轮进行锁定，使其不能旋转，以确保工作人员生命安全。有的风机，在进行单叶片吊装时，以及单叶片更换时，也需要使用锁定销对叶轮进行锁定。对于叶轮的锁定，通常是通过将安装在基架上的锁定销插入到叶轮上的锁定孔中来实现，锁定销的插拔过程，就完全可以使用液压控制系统来驱动。
[0005]对于小功率风力发电机，通常用一个锁定销就可以承担叶轮的维护载荷。但对于大型风力发电机要承担的载荷很大，通常需要使用两个或多个锁定销来实现叶轮锁定。在此情况下，如果采用液压控制系统来操纵锁定销，就必须用合理的液压油路来控制各锁定销，完成两个或多个锁定销的按序工作。
【发明内容】
[0006]本发明针对上述叶轮锁定的工作需求，提供一种风机叶轮三销锁定液压系统。此液压系统连接三个液压缸，每个液压缸活塞杆上连接一锁定销，在液压系统的控制作用下，分别操控各个液压缸的动作，实现各液压缸携带的锁定销有序工作的目的。
[0007]本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的:一种风机叶轮三销锁定液压系统，包括第一工作组和第二工作组，所述第一工作组包括第一供油油路、第一回油油路，所述第一供油油路和所述第一回油油路经过第一控制阀与第一液压缸连接，所述第一液压缸的活塞杆连接双向锁定销；
[0008]所述第二工作组包括第二供油油路、第二回油油路，所述第二供油油路和所述第二回油油路经过第二控制阀并联连接第二液压缸和第三液压缸，所述第二液压缸、所述第三液压缸的活塞杆分别连接单向锁定销一和单向锁定销二;且在所述第二供油油路上并联设置一减压阀和一单向阀，所述单向阀在第二液压缸和第三液压缸无杆腔回流方向上导通。
[0009]进一步地，所述第一供油油路与所述第一液压缸的无杆腔连通，所述第一回油油路与所述第一液压缸的有杆腔连通。
[0010]进一步地，所述第二供油油路同时与所述第二液压缸、第三液压缸的无杆腔连通，所述第二回油油路同时与所述第二液压缸、第三液压缸的有杆腔连通。
[0011]进一步地，所述第一控制阀和所述第二控制阀为三位四通电磁换向阀。
[0012]再进一步地，所述第一控制阀为O型三位四通电磁换向阀，所述第二控制阀为P型三位四通电磁换向阀。
[0013]所述O型三位四通电磁换向阀的P口与所述第一供油油路的进油端连通，R 口与所述第一回油油路的回油端连通，A 口与第一液压缸的无杆腔连通，B 口与第一液压缸的有杆腔连通;所述P型三位四通电磁换向阀的P 口与所述第二供油油路的进油端连通，R 口与所述第二回油油路的回油端连通，A口同时与所述第二液压缸、第三液压缸的无杆腔连通，B口同时与所述第二液压缸、第三液压缸的有杆腔连通。
[0014]进一步地，所述减压阀设置在所述P型三位四通电磁换向阀的A口与所述第二液压缸及所述第三液压缸之间的所述第二供油油路上。
[0015]进一步地，在所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸上均设置活塞杆位置开关;一电控系统，电控连接各所述位置开关和所述第一控制阀、第二控制阀。
[0016]进一步地，所述第一供油油路和所述第二供油油路共同与一主供油油路连接，所述主供油油路经驱动组件与油箱连接;所述第一回油油路和所述第二回油油路同时与一主回油油路相连，所述主回油油路与所述油箱连接。
[0017]再所述驱动组件包括液压栗和电动机，所述液压栗与所述电动机电连接，所述液压栗的进油口与所述油箱连接，所述液压栗的出油口与所述主供油油路连接。
[0018]再进一步地，在所述主供油油路和所述主回油油路之间连接有保护支路，保护支路上设置一安全溢流阀。
[0019]本发明通过电控系统对电磁控制阀的控制，可以实现双向锁定销和单向锁定销有序伸出和退回的动作。
[0020]本发明的有益效果主要体现在:由于液压传动具有:I)惯性力小，当过载或停车时不会发生大的冲击，2)能在给定范围内平稳地自动调整牵引速度，并可实现无极调速，3)换向容易，4)操作控制简便，自动化程度高等优点，所以特别适用于叶轮锁定销的控制。
[0021]所以本发明通过对液压系统的合理布局，获得一种多液压缸的联动控制回路，在所述液压系统中，通过两个控制阀的并联设置，可以获得两个控制阀先后控制两组液压缸的策略，以及通过在同一个控制阀的控制下并联设置多个液压缸，可以实现同组中多个液压缸带动的多个锁定销的同步动作。
[0022]另外，由于在同一个控制阀的油路中，将同组的多个液压缸并联连接，有杆腔和无杆腔又是各自连通，并通过设置减压阀和单向阀，形成差动模式，所以可以加快锁定销的运行速度，并节省能量。
[0023]所以本发明特别适用于多个锁定销同时工作的场合，尤其是要求多个锁定销既具有差序动作又具有同步动作的场合，如风机叶轮三销锁定场合。
[0024]本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
【附图说明】
[0025]附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表不相同的部件。
[0026]图1为风机叶轮三销锁定结构示意图。
[0027]图2为本发明风机叶轮三销锁定液压系统实施例的原理图。
[0028]图中，1-油箱，2-液压栗，3-电动机，4-安全溢流阀，10-双向锁定销，20-单向锁定销一，30-单向锁定销二，11-第一液压缸，12-第二液压缸，13-第三液压缸，100-主供油油路，200-主回油油路，101-第一供油油路，102-第一回油油路，103-第一控制阀，201-第二供油油路，202-第二回油油路，203-第二控制阀，204-减压阀，205-单向阀。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理。
[0030]如图1所示，对于采用锁定销来锁定叶轮的这种方式，经过大量实验发现，当使用三个锁定销锁定叶轮时，如果全部采用双向锁定销10(锁定销能对叶轮顺、逆时针两个旋转方向都起限定作用)，固然是好，但是由于锁定销需与锁定孔两侧均贴合，所以安装时会非常紧凑，周向间隙几乎没有，同时由于加工和装配误差的不可避免性，就会很难将所有双向锁定销都能找正、插入到锁定孔中。因此有人提出了一个双向锁定销和两个单向锁定销:单向锁定销一 20、单向锁定销二 30 (只对叶轮一个旋转方向起限定作用)的配合使用方式，这对安装带来了便利。但是正因为有单向锁定销的存在，它只能对叶轮单一旋转方向进行限定，所以，安装时必须先将双向锁定销插入到锁定孔中，保证叶轮的基本稳定，然后才能将单向锁定销陆续插入，这样才能保证所有锁定销都能安装进去，且都能发挥作用；同理，在退出时，必须是先将单向锁定销退出，然后才能是双向锁定销退出。在这种工况下，如果采用液压控制系统来操纵锁定销，就必须合理安排各锁定销的工作顺序，才能完成多个锁定销的按序工作。
[0031]因此，如图2所示，本发明实施例提供一种风机叶轮三销锁定液压系统，包括两组工作组，称为第一工作组和第二工作组。其中第一工作组组成结构中包括第一液压缸11、第一供油油路101、第一回油油路102，第一供油油路101与第一液压缸11的无杆腔连通，第一回油油路102与第一液压缸11的有杆腔连通，第一液压缸11活塞杆与双向锁定销10连接。
[0032]第一工作组中还包括第一控制阀103，第一供油油路101和第一回油油路102都通过第一控制阀103与第一液压缸11控制连接。第一控制阀103通过接口同时接装在第一供油油路101和第一回油油路102上。
[0033]本实施例中优选地，第一控制阀103为一比例换向阀，其用于控制液压油的流向。更为具体地，第一控制阀103采用O型三位四通电磁换向阀，其具有P口、R口、A口和B口。P 口表示压力油进油口，R表示通油箱或油栗的回油口，A、B表示通液压缸或油马达等执行机构的工作油口，所以，P口与第一供油油路101的进油端连通，R口与第一回油油路102的回油端