第一凹槽;14、径向孔;15、右端盖。
【具体实施方式】
[0029]下面通过实施例并结合附图对本实用新型做进一步说明，但不限于此。
[0030]实施例1:
[0031 ]如图1所不，一种具有伸缩和摆动功能的一体式液压缸，包括缸底1、缸筒4、缸盖7、活塞3和活塞杆6，活塞3放置在缸筒4内，活塞3包含一空腔，在活塞3的两侧分别安装有左端盖2和右端盖15，活塞杆6的一端贯穿右端盖15后位于空腔内、另一端穿出缸盖7。
[0032]左端盖2包括本体，本体为阶梯型圆柱体，包括两个直径不同的第一圆柱体和第二圆柱体，第一圆柱体上开设有螺栓孔11，左端盖与活塞3通过螺栓连接，在第二圆柱体上设有隔板。活塞杆上设有一圆盘，在圆盘的一侧设置有隔板，在活塞杆的轴向上开设两条轴向孔12，在隔板的两侧设置有与轴向孔相连通的径向孔14。在空腔内，左端盖上的隔板与活塞杆上的隔板相对，将空腔分隔成相互独立的第一腔室、第二腔室。左端盖与活塞杆的配合关系如图4所示。
[0033]本实施例所述的液压缸，通过液压缸缸筒上的油口实现活塞在缸筒内的伸缩。通过向轴向孔供油，在空腔内活塞杆与左端盖之间形成油液压力，油液压力推动活塞杆上的隔板进行旋转，从而带动活塞杆旋转。本实用新型通过不同的油口分别实现活塞杆的伸缩、摆动，其伸缩和摆动功能相互独立控制。
[0034]实施例2:
[0035]—种具有伸缩和摆动功能的一体式液压缸，结构如实施例1所述，其不同之处在于:在活塞杆6上的隔板开设有第一凹槽13，在左端盖的隔板上开设有第二凹槽9，在第二圆柱体上开设有第三凹槽10，第三凹槽10为圆形凹槽，当活塞杆6与左端盖2配合安装时，活塞杆的一端面与圆形凹槽相接触。
[0036]在第一凹槽13、第二凹槽9及第三凹槽10内均设置有密封垫。通过在凹槽内增设密封垫，可以使液压油在活塞空腔内实现真正的密封，防止泄露，使第一腔室和第二腔室真正做到相互隔绝，防止出现串油，影响其旋转精度的控制。
[0037]实施例3:
[0038]—种具有伸缩和摆动功能的一体式液压缸，结构如实施例2所述，其不同之处在于:在液压缸的缸筒4内还设置有两个导杆5，两个导杆5对称设置在空腔的上下两侧，导杆5贯穿活塞后其两端分别与缸底1、缸盖7连接。在向轴向孔供油，实现活塞杆摆动功能时，导杆能够限制活塞发生旋转，只实现活塞杆的旋转，实现伸缩、摆动功能的相互独立控制。
[0039]本实施例所述的具有伸缩和摆动功能的一体式液压缸的具体使用过程如下:
[0040]当活塞杆6需要伸出或收缩时，液压缸通过油口增压或泄压即可实现活塞杆的伸出或收缩(活塞的伸缩过程与现有活塞的运动过程相同)，当活塞杆6需要摆动时，液压缸依次通过轴向孔12、径向孔14向活塞3空腔内输入液压油，液压油在两个隔板之间具有油液压力，油液压力推动隔板进行旋转，从而使活塞杆6旋转;上下两侧的导杆5起到限制活塞3转动的作用，活塞3只能在缸筒内进行直线伸缩。
【主权项】
1.一种具有伸缩和摆动功能的一体式液压缸，所述液压缸包括缸底、缸筒、缸盖、活塞和活塞杆，活塞设置在缸筒内并包含一空腔，其特征在于，还包括左端盖和右端盖，左端盖、右端盖分别设置在活塞的两侧，活塞杆的一端贯穿右端盖后位于空腔内、另一端穿出缸盖，在空腔内，活塞杆和左端盖上相对设置有隔板，活塞杆上开设有通向空腔的轴向孔，当轴向孔供油时，活塞杆上的隔板与左端盖上的隔板之间形成油液压力，油液压力推动活塞杆上的隔板进行旋转，从而带动活塞杆旋转。2.如权利要求1所述的具有伸缩和摆动功能的一体式液压缸，其特征在于，所述活塞杆上设有一圆盘，在圆盘的一侧设置所述的隔板，隔板上设置有第一凹槽，在隔板的两侧设置有与轴向孔相连通的径向孔。3.如权利要求2所述的具有伸缩和摆动功能的一体式液压缸，其特征在于，所述左端盖包括本体，在本体的一侧设置所述的隔板，在隔板上设置有第二凹槽。4.如权利要求3所述的具有伸缩和摆动功能的一体式液压缸，其特征在于，所述本体为阶梯型圆柱体，包括两个直径不同的第一圆柱体和第二圆柱体，隔板位于第二圆柱体上。5.如权利要求4所述的具有伸缩和摆动功能的一体式液压缸，其特征在于，所述第一圆柱体与活塞螺栓连接。6.如权利要求4所述的具有伸缩和摆动功能的一体式液压缸，其特征在于，在所述第二圆柱体上还设置有第三凹槽，第三凹槽为一圆形凹槽并位于隔板一侧。7.如权利要求2所述的具有伸缩和摆动功能的一体式液压缸，其特征在于，在活塞杆的轴向上设置两条所述的轴向孔，隔板两侧的径向孔分别与两条轴向孔连通。8.如权利要求6所述的具有伸缩和摆动功能的一体式液压缸，其特征在于，在第一凹槽、第二凹槽及第三凹槽内均设置有密封垫。9.如权利要求1所述的具有伸缩和摆动功能的一体式液压缸，其特征在于，所述液压缸还包括至少一个导杆，所述导杆贯穿活塞后其两端分别与缸底、缸盖连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种具有伸缩和摆动功能的一体式液压缸，包括缸底、缸筒、缸盖、活塞和活塞杆，活塞设置在缸筒内并包含一空腔，活塞两侧设有左端盖和右端盖，活塞杆的一端贯穿右端盖后位于空腔内，活塞杆和左端盖上相对设置有隔板，活塞杆上开设有通向空腔的轴向孔，当轴向孔供油时，隔板之间形成油液压力，推动活塞杆上的隔板带动活塞杆旋转。本实用新型将伸缩和摆动功能通过一体式液压缸结构实现，省去了传统液压缸采用两个油缸供油实现伸缩、摆动功能的弊端，其集成度更高，同时减少了液压缸的结构空间，节省了制造成本；并且伸缩和摆动功能相互独立，且摆动更为准确，提高了控制的精度，可满足一些使用要求较高的工作环境。
【IPC分类】F15B15/06, F15B15/16
【公开号】CN205260484
【申请号】CN201521133760
【发明人】曾庆良, 许德山, 万丽荣, 逯振国
【申请人】山东科技大学
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月30日